Technische Mechanik: 3 Kinetik
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Springer
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Titel: Bd. 3. Technische Mechanik. Kinetik
Autor:
Jahr: 1993
Inhaltsverzeichnis
Einführung. 1
1 Bewegung eines Massenpunktes. 3
1.1 Kinematik. 3
1.1.1 Geschwindigkeit und Beschleunigung. 3
1.1.2 Geschwindigkeit und Beschleunigung
in kartesisehen Koordinaten. 5
1.1.3 Geradlinige Bewegung. 5
1.1.4 Ebene Bewegung, Polarkoordinaten. 20
1.1.5 Räumliche Bewegung, natürliche Koordinaten . 2?
1.2 Kinetik. 32
1.2.1 Grundgesetze. 32
1.2.2 Freie Bewegung, Wurf. 35
1.2.3 Geführte Bewegung. 38
1.2.4 Widerstandskräfte. 41
1.2.5 Impulssatz, Stoß . 47
1.2.6 Momentensatz. 53
1.2.7 Arbeitssatz, potentielle Energie, Energiesatz . . 58
1.2.8 Gravitationsgesetz, Planeten-und Satelliten-
bewegung . 66
2 Kinetik eines Systems von Massenpunkten . 72
2.1 Grundlagen. 72
2.2 Schwerpunktsatz. 76
2.3 Momentensatz. 80
2.4 Arbeitssatz und Energiesatz. 83
2.5 Zentrischer Stoß. 86
2.6 Körper mit veränderlicher Masse. 96
3 Bewegung eines starren Körpers . 103
3.1 Kinematik. 103
3.1.1 Translation. 103
3.1.2 Rotation. 104
3.1.3 Allgemeine Bewegung. 107
3.1.4 Momentanpol. 115
3.2 Kinetik der Rotation um eine feste Achse . 119
3.2.1 Momentensatz. 120
VIII Inhaltsverzeichnis
3.2.2 Massenträgheitsmoment. 121
3.2.3 Arbeit, Energie, Leistung. 126
3.3 Kinetik der ebenen Bewegung. 130
3.3.1 Kräftesatz und Momentensatz . 130
3.3.2 Impulssatz, Arbeitssatz und Energiesatz . 140
3.3.3 Exzentrischer Stoß. 145
3.4 Kinetik der räumlichen Bewegung. 153
3.4.1 Kräftesatz und Momentensatz . 153
3.4.2 Drehimpuls, Trägheitstensor, Eulersche
Gleichungen. 156
3.4.3 Lagerreaktionen bei ebener Bewegung. 163
3.4.4 Der momentenfreie Kreisel. 166
4 Prinzipien der Mechanik. 168
4.1 Formale Rückführung der Kinetik auf die Statik . . 168
4.2 Prinzip von d'Alembert. 174
4.3 Lagrangesche Gleichungen 2. Art. 177
5 Schwingungen. 188
5.1 Grundbegriffe. 188
5.2 Freie Schwingungen. 191
5.2.1 Ungedämpfte freie Schwingungen. 191
5.2.2 Federzahlen elastischer Systeme. 197
5.2.3 Gedämpfte freie Schwingungen. 204
5.3 Erzwungene Schwingungen. 214
5.3.1 Ungedämpfte Schwingungen. 214
5.3.2 Gedämpfte Schwingungen. 218
5.4 Systeme mit zwei Freiheitsgraden . 227
5.4.1 Freie Schwingungen. 227
5.4.2 Erzwungene Schwingungen. 235
6 Relativbewegung des Massenpunkto,. 238
6.1 Kinematik der Relativbewegung. 238
6.1.1 Translation des Bezugssystems. 238
6.1.2 Translation und Rotation des Bezugssystems . . 239
6.2 Kinetik der Relativbewegung. 245
Sachverzeichnis. 253 |
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