Handhabungsmaschinen: Grundlagen und Prinzipien in Aufbau, Funktion, Baugruppen, Programmierung und Steuerung
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| Language: | German |
| Published: |
Würzburg
Vogel
1993
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| Edition: | 1. Aufl. |
| Series: | Vogel-Fachbuch : Kamprath-Reihe
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| adam_text | Inhaltsverzeichnis
Vorwort
1 Industrielle Handhabung
1 1 Aufgaben, Bereiche und Funktionen
1 2 Biomechanische Vorbilder
1 3 Gliederung und Begriff
2 Bauformcn
2 1 Manuell gesteuerte Handhabungsmaschinen
211 Ausgleichheber
212 Manipulatoren
213 Telemanipulatoren
2 2 Programmierte Handhabungsmaschinen
221 Industrielle Manipulatoren
222 Einlegeeinrichtungen
23 Transfergreifereinrichtungen
3 Programmierbare Handhabungsmaschinen
3 1 Industrieroboter
3 2 Robotfahrzeuge
Baugruppen
1 Gestelle
1 1 Ständer und Portale
2 Fahreinheiten
3 Schreit Vorrichtungen
Führungsgetriebe
1 Kinematische Struktur
2 Arbeits-und Bewegungsräume
Ausführungsarten
3 1 Allgemeine Gesichtspunkte
2 Lineareinheiten
3 Rotationseinheiten
4 Hochbewegliche Drehgelenkstrukturen
5 Abriebfreie Führungen
Baukastenbauweise
Bewegungsfehler
Antriebe
Allgemeine Aufgabe
Elektrische Antriebe
Hydraulische Antriebe
Pneumatische Antriebe
Effektoren
Greifer
Werkzeuge
Ausgleichsmechanismen
Wechselsysteme
Hilfsbaugruppen
Masseausgleichssysteme
Bremsen und Dämpfer
Meßsysteme
Weg-und Winkelmeßsysteme
Geschwindigkeitsmessung
4 Steuerung
4 1 Steuerungsaufgaben und allgemeine Funktion
4 2 Koordinatensysteme und Bezugspunkte
4 3 Koordinatentransformation und Bahngenerierung
4 4 Bewegungsarten
4 5 Fluidische Steuerungen
4 6 Rechnersteuerungen
5 Programmierung
5 1 Programminhalt und Funktionsbeschreibung
5 2 Programmierverfahren
5 3 Anlemprogrammierung
5 4 Programmiersprachen
5 5 Schnittstellen
5 6 Simulation
6 Sensortechnik
6 1 Sensorischer Bedarf
6 2 Typische Sensorausstattungen
621 Entfernungsmessung
622 Sichtsysteme
623 Kiaftmessung
624 Drehmomentmessung
6 3 Sensordatenverarbeitung
7 Sicherheitstechnik
7 1 Schutzeinrichtungen
7 2 KolUsionserkennung
Fachbegriffe
Literaturverzeichnis
Stichwortverzeichnis
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