Ein Verfahren zur on-line Fehlererkennung und Diagnose:
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Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Berlin u.a.
Springer
1992
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adam_text | Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 1
1 1 Ausgangssituation 1
1 2 Zielsetzung 4
2 Stand der Technik 7
2 1 Einführung 7
2 2 Verfahren zur Überwachung und Diagnose von elektrischen Vorschu
bantrieben 9
2 3 Bewertung der Verfahren 12
3 Konzept des Diagnosesystems 13
3 1 Überblick 13
3 2 Vorgehensweise des Überwachungs- und Diagnosesystems 13
4 Versuchsaufbau 21
4 1 Übersicht 21
4 2 Hardware-Anordnung des Überwachungs- und Diagnosesystems 24
4 3 Bereitstellung der Meßwerte 24
4 4 Hardware-Aufbau des Überwachungs- und Diagnosesystems 26
441 Übersicht 26
442 Hostkarte TRI 27
443 Transputernetzwerk iwbT800-4 29
444 Meßdatenerfassungskarte TADDA2 30
4441 A/D-Wandler 32
4442 D/A-Wandler 33
I
II Inhaltsverzeichnis
5 Software—Struktur des Überwachungsmoduls 35
5 1 Übersicht 35
5 2 Verteilung der Überwachungsaufgaben 35
5 3 Aufbau des Überwachungsmoduls 40
531 Übersicht 40
532 Bestimmung der Ist-Parameter 43
533 Bestimmung der Referenz-Parameter 47
534 Ablauf der on-line Überwachung 48
6 Modellabschätzung 50
6 1 Übersicht 50
6 2 Modellstruktur eines elektrischen Vorschubantriebs 50
6 3 Übertragungsfunktionen der Teilsysteme 51
6 4 Aufbau des Gesamtsystems 52
6 5 Gliederung in Teilsysteme 53
651 Verstärker mit Regler 54
652 Motor 55
653 Mechanische Komponenten 59
7 Parameterschätzverfahren 01
7 1 Aufgaben der Parameterschätzung 61
7 2 Übersicht 63
7 3 Theorie der Parameterschätzung 65
731 Die 2-Übertragungsfunktion 66
732 Die Least-Square-Methode 67
7321 Herleitung der LS-Methode 67
7322 Abgeleitete Methoden 68
7323 Die rekursive LS-Methode 68
733 Auswahl geeigneter Schätzmethoden 69
Inhaltsverzeichnis III
7331 Methode der Instrumentellen Hilfsvariablen 71
7332 Rekursive, gewichtete LS-Methoden 72
7333 Diskrete Wurzelfilter-Methode in Kovarianzform 72
7334 DU-Faktorisierung 73
7335 Rekursive, erweiterte LS-Methode 73
734 Weitere, verworfene Verfahren 74
8 Eigenschaften der Parameterwerte 76
8 1 Übersicht 76
8 2 Güte der Meßwerte 77
821 Motorstrom 78
822 Motor-, Spindeldrehzahl- und Lage-Istwert 79
8 3 Parameterwerte 79
831 Beurteilung der Parameterwerte während der off-line Iden
tifikation 79
832 Konvergenz der Referenzwerte 80
833 Abweichungen der Istwerte 81
8 4 Überwachung mit Hilfe der Parameter 86
8 5 Fehleranalyse mit Hilfe der Parameter 88
9 Wissensbasierte Fehlerdiagnose 90
9 1 Zielsetzung der Fehlerdiagnose 90
9 2 Grundgedanke wissensbasierter Systeme 94
921 Übersicht 94
922 Wirkungsweise wissensbasierter Diagnose 96
923 Modelle in wissensbasierten Systemen 98
924 Strategien zur Problemlösung 98
9241 Übersicht 98
9242 Vorwärtsverkettung 98
IV Inhaltsverzeichnis
9243 Rückwärtsverkettung 99
9244 Inferenzmechanismus 99
925 Differenzierung der Betriebszustände 99
9 3 Struktur des Diagnosemoduls 100
931 Überblick 100
932 Vorgehensweise 101
9321 Struktur 101
9322 Schnittstelle Bediener - Diagnosesystem 102
9323 Reaktionsmöglichkeiten des Diagnosesystems 103
9324 Schnittstelle Bediener - Diagnosesystem 104
933 Entwurf und Aufbau einer Wissensbasis 108
9331 Überblick 108
9332 Identifikation der Problemcharakteristik 108
9333 Wissensaquisitation 109
9334 Wissensformalisierung 114
9 4 Auswertung der Wissensbasis 116
941 Übersicht 116
942 Schema eines Klassifikators 116
943 Differenzierung der Auswertestrategien 117
944 Inferenzstrategie 118
9 5 Einteilung des Diagnosemoduls 119
951 Softwaremodul Wissensbasis 119
952 Softwaremodul Diagnose 124
9521 Übersicht 124
9522 Menüpunkte der Achsebene 125
9523 Menüpunkte der Baugruppenebene 126
9 6 Verbindung Überwachung - Diagnose 129
10 Schlußbetrachtung 133
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