Verfügbarkeit: Einführung in die Theorie geregelter Gleichstromantriebe

Einführung in die Theorie geregelter Gleichstromantriebe:

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Bühler, Hansruedi (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Basel [u.a.] Birkhäuser 1962
Schriftenreihe:	Lehrbücher der Elektronik 2
Schlagworte:	Regelung Gleichstromantrieb Antrieb > Technik
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	453 S. graph. Darst.

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adam_text	IMAGE 1 INHALTSVERZEICHNIS 1 K U R Z E E I N F UE H R U N G IN D I E R E G E L U N G S T H E O R I E ....................... . 1 . 1 GRUNDLAGEN ................................................... . 1.11 STEUERNUNDREGELN ............................................... . 1.12 REGELKREIS. REGELSTRECKE UND REGELEINRICHTUNG ....................... . 1.13 DAS UEBERTRAGUNGSVERHALTEN DER REGELKREISELEMENTE ................... . 1.14 BEZOGENE GROESSEN ................................................ . 1.2 DIE MATHEMATISCHEN HILFSMITTEL ................................... . 1.21 LAPLACE-TRANSFORMATION UND QBERTRAGUNGSFUNKTION ................... . 1.211 DIE WICHTIGSTEN SAETZE DER LAPLACE-TRANSFORMATION ............... 1.212 DIE UEBERTRAGUNGSFUNKTION .................................. . 1.213 BEHANDLUNG EINIGER CHARAKTERISTISCHER BEISPIELE ................. 1.22 FREQUENZGANG .................................................... . 1.321 DIE BERECHNUNG DES FREQUENZGANGES .......................... . 1.222 DIE GRAPHISCHE DARSTELLUNG DER FREQUENZGANGKURVE .............. 1.223 BEHANDLUNG EINIGER CHARAKTERISTISCHER BEISPIELE ................. 1.224 DIE GERADENAPPROXIMATION DES AMPLITUDENGANGES ............... 1.23 STOSSANTWORT UND UEBERGANGSFUNKTION ............................... . 1.231 STOSSANTWORT .............................................. . 1.232 UEBERGANGSFUNKTION ......................................... . 1.233 BEHANDLUNG EINIGER CHARAKTERISTISCHER BEISPIELE ................. 1.234 DIE BESTIMMUNG DER UEBERGANGSFUNKTION AUS DEM FREQUENZGANG ... 1.235 ANALYTISCH-GRAPHISCHE BESTIMMUNG DER OBERGANGSFUNKTION UND DES FREQUENZGANGES AUS DER 1 01- UND NULLSTELLENVERTEILUNG DER UEBERTRA- GUNGSFUNKTION .............................................. 1.236 DIE LOESUNG FUER STATIONAEREN WECHSELSTROM. FREQUENZGANG ......... 1 . 3 DIE GRAPHISCHE DARSTELLUNG VON REGELKREISEN .......................... . 1.31 DAS GERAETESCHALTBILD .............................................. . 1.32 DAS BLOCKSCHALTBILD .............................................. . 1.33 DAS SIGNALFLUSSDIAGRAMM ......................................... . 1.331 ALLGEMEINES ............................................... . 1.332 DIE AUFSTELLUNG DES SIGNALFLUSSDIAGRAMMS ..................... . 1.333 DIE UMFORMUNG UND VEREINFACLIIING DES SIGNALFLUSSDIAGRAMMS ..... 1.4 DIE STABILITAETSUNTERSUCHUNG ........................................ . 1.41 DIE STABILITAET BEI EINFACHEN RUECKGEKOPPELTEN SYSTEMEN ................. 1.411 ALLGEMEINES ............................................... . 1.412 UBERSICHT UEBER DIE STABILITAETSKRITERIEN ........................ . 1.42 DIE STABILITAETSUNTERSUCLUNGNACH NYQUIST .......................... . 1.421 DIE ABLEITUNG DES NYQUIST-KRITERIUMS AUS DEM AUFGESCHNITTENEN REGELKREIS ................................................. IMAGE 2 8 INHALTSVERZEICHNIS 1.422 ZUSAMMENSTELLUNG UND XBLEITUNG EINIGER SAETZE AUS DER FUNKTIONEN- THEORIE .................................................... 1.423 DIE ABLEITUNG DES SYQUIST-KRITERIUMS MIT HILFE DER FUNKTIONEN- THEORIE .................................................... 1.424 DIE PRAKTISCHE ANWENDUNG DES NYQUIST-KRITERIUMS .............. 1 . 4 3 DIE STABILITAETSUNTERSUCHUNG NACH BODE ............................. . 1.431 GRUNDLAGEN FUER DAS STABILITAETSKRITERIUM ....................... . 1.432 ZUSAMMENSTELLUNG UND ABLEITUNG WEITERER SAETZE AUS DER FUNLCTIO- NENTHEORIE ................................................. 1.433 D E R ZUSAMMENHANG ZWISCHEN PHASENGANG UND .L MPLITIIDENGAN G . .. 1.434 D A S STABILITAETSKRITENUM BEI DER GERADENAPPROXIMATION CLES XMPLI- TUDENGANGES .............................................. 1.435 DER ZUSAMMENHANG ZWISCHEN DEN KNICKSTELLEN DER GERACLENAPPROXI- MATION DES AMPLITUDENGANGES DES OFFENEN REGELKREISES UND DER CBERGANGSFUNKTION DES GESCHLOSSENEN REGELKREISES . . . . . . . . . . . . . . . 1.44 DIE STABILITAETSUNTERSUCHUNG MIT DER WURZELORTSMETHODE ............... 1.441 DIE GRUNDLAGEN FUER DIE WURZELORTSMETHODE ................... . 1.442 DIE KONSTRUKTION DER WURZELORTSKURVEN ...................... . 1.443 BEISPIEL FUER DIE KONSTRUKTION DER U URZELORTSKURVEN . . . . . . . . . . . . . 1.444 DIE CBERGANGSFUNKTION DES GESCHLOSSENEN REGELKREISES ........... 1.4.5 DIE STABILITAET BEI GEKOPPELTEN REGELKREISEN .......................... . 1.451 DIE STABILITAET BEI EINEM GEKOPPELTEN SYSTEM ZWEITEN GRADES . . . . . . 1.4.52 DIE STABILITAET BEI EINEM GEKOPPELTEN SYSTEM BELIEBIGEN GRADES .... 1.5 DIE STABILISIERUNGSGLIEDER .......................................... . I . 51 ALLGEMEINE GESICHTSPUNKTE FUER DIE WAHL DER STABILISIERUNGSGLIEDER ....... 1.511 D A S G B E R T R A G ~ N ~ S V E R H A L T E N ....... DES GESCHLOSSENEN REGELKREISES 1.512 KENNGROESSEN FUER DIE GUETE EINER REGELUNG ...................... . 1 .;T 2 SERIESTABILISIERUNGSGLIEDER ......................................... . 1.521 SETZWERKE MIT PHASENNACHEILUNG. PHASENVOREILUNG UND PHASENNACH- UND -VOREILUNG ............................................. 1.522 I-. PI- UND I ID-REGLER ..................................... . 1.53 STABILISIERUNG DURCH RUECKFUEHRUNG .................................. . 1.54 STABILISIERUNG DURCH UNTERLAGERTE REGELKREISE ........................ . 2 DIE WICHTIGSTEN SCHALTUNGEN GEREGELTER ANTRIEBE ................. 2.2 WARD-LEONARD-ANTRIEBE ........................................... . 2.21 DIE GRUNDSCHALTUNG DES WARD.LEONARD.ANTRIEBES ..................... . I . 22 DIE REGELSCHALTUNGEN BEI WARD-LEONARD- ANTRIEBEN ................... . 2.221 DREHZAHLREGELKREIS MIT PARALLELGESCHALTETEM ANKERSTROMBEGRENZUNGSKREIS ................................................. 2.222 DREHZAHLREGELKREIS MIT UNTERLAGERTEM ANKERSTROMREGELKREIS ....... 2.223 MOTORFELDSCHWAECHUNG DURCH STEUERUNG EINER ERREGERSTROMREGELUNG 2.224 MOTORFELDSCHWAECHUNG DURCH BEGRENZUNG DER ANKERSPANNUNG ...... 2.225 REGELSCHALTUNGEN ZUR KONTAKTLOSEN DRELIRICHTUNGSUMKEHR ........ 2 . 3 STROMRICHTERANTRIEBE .............................................. . 2.31 DIE GRUNDSCHALTUNGEN DES STROMRICHTERANTRIEBES ...................... 176 IMAGE 3 INLIALTSVERZEICHNIS 9 2.311 EINFACHSCHALTUNG ........................................... 176 2.312 KREUZSCHALTUNG UND GEGENPARALLELSCHALTUNG IM XNKERKREIS ....... 178 2.32 DIE REGELSCLIALTUNGEN BEI STROMRICHTERANTRIEBEN ...................... 179 2.321 EINFACHSCHALTUNG OHNE DREHMOMENTUMKEHR .................... 179 2.322 EINFACHSCHALTUNG MIT WENDESCHALTER IM ILNKERKREIS .............. 181 2.323 EINFACHSCHALTUNG MIT MOTORFELDUMKEHR ........................ 183 2.324 KREUZSCHALTUNG UND GEGENPARALLELSCHALTUNG .................... 185 3 DAS STATISCHE UND DYNAMISCHE VERHALTEN DER REGELSTRECKE BEI GERE- GELTEN GLEICHSTROMANTRIEBEN .................................... 188 3 . 1 UBERSICHT ....................................................... 188 3.2 DER WARD-LEONARD-ANTRIEB ......................................... 190 3.21 BEZOGENE GROESSEN. STATISCLIE KENNLINIEN ............................. . 3.21 1 DIE WAHL DER BEZUGSGROESSEN ................................. . 3.212 LEERLAUF UND BELASTUNGSKENNLINIEN ........................... . 3.22 DAS DYNAMISCHE VERHALTEN DER ELEMENTE DES WARD-LEONARD-KREISES ..... 3.221 GENERATORFELD ............................................. . 3.222 MOTORFELD ................................................. . 3.223 ANKERKREIS ................................................ . 3.224 BEWEGUNGSGLEICHUNG ....................................... . 3.23 SIGNALFLUSSDIAGRAMM UND UEBERTRAGUNGSFUNKTION ..................... . 3.24 UNTERSUCHUNG DER UEBERTRAGUNGSFUNKTION. FREQUENZGANG ................ 3.241 BELASTUNGSMOMENT KONSTANT. KA - 0 .......................... . 3.242 BELASTUNGSMOMENT FUER DEN FALL NZ - N . KB = 1 .................. 3.243 BELASTUNGSMOMENT FUER DEN FALL NZ - NP. KA 2 ................. 3.244 BELASTUNGSMOMENT FUER DEN FALL EINER SCHWINGUNGSFAEHIGEN. ELASTI- SCHEN WELLE. ................................................ 3.245 BELASTUNGSMOMENT FUER DEN FALL EINES HASPELANTRIEBES FUER METALL- BAENDER .................................................... 3 . 3 DER STROMRICHTERGESPEISTE ANTRIEB ..................................... 218 3.31 DIE STATISCHEN KENNLINIEN .......................................... 218 3.311 KONTINUIERLICHE STROMFUEHRUNG ................................ 118 3.312 INTERMITTIERENDE STROMFUEHRUNG ............................... 220 3.313 GRENZKURVE ZWISCHEN INTERMITTIERENDER UND KONTINUIERLICHER STROM- FUEHRUNG ................................................... 0.13 3.314 STEUERKENNLINIEN UND BELASTUNGSKENNLINIEN ..................... 228 W - 3.32 DAS DYNAMISCHE VERHALTEN. CBERTRAGUNGSFUNKTION ..................... 9 98 3.321 KONTINUIERLICHE STROMFUEHRUNG ................................ 228 3.322 INTERMITTIERENDE STROMFUEHRUNG ............................... 230 3.3.23 APPROXIMATION VON E-STG DURCH RATIONALE FUNKTIONEN ............ 233 3.324 FREQUENZGANG ............................................... 237 3.33 KREUZSCHALTUNG DER STROMRICHTER .................................... 238 3.331 DIE STATISCHEN KENNLINIEN .................................... 238 3.332 DAS DYNAMISCHE VERHALTEN. SIGNALFLUSSDIAGRAMM ................ 242 3 . 4 DER EINFLUSS DER ANKERRUECKWIRKUNG BEI GLEICHSTRONAMASCHINEN ............. 244 3.41 DIE EINZELNEN KOMPONENTEN DER ANKERRUECKWIRKUNG (STATISCH) ............ 244 3.411 ANKERRUECKWIRKUNG INFOLGE FELDVERZERRUNG UNTER DEM HAUPTPOL .... 244 3.412 ANKERRUECKWIRKUNG INFOLGE BUERSTENVERSCLIIEBUNG ................. 247 IMAGE 4 LNHALTSVERZEICHNIS 3.413 ANKERRUECKWIRKUNG INFOLGE STROMWENDUNG ..................... . 3.414 DER STATISCHE EINFLUSS DER ANKERRUECKWIRKUNG ................... 3.42 DAS DYNAMISCHE VERHALTEN DER ANKERRUECKWIRKUNG .................... . 3.421 DIE FLUSSVERKETTUNG ZWISCHEN ANKER UND ERREGERWICKLUNG ......... 3.422 -2 USGLEICHSVORGANG IN DER ERREGERWICKLUNG BEI ANKERSTROMAENDERUNGEN 3 . 4 3 DIE CBERTRAGUNGSFUNKTION DES WARD.LEONARD.KREISES. MOTOR MIT ANKER- RUECKWIRKUNG ..................................................... 3.431 ZUSAMMENSTELLUNG DER GRUNDGLEICHUNGEN. SIGNALFLUSSDIAGRAMM .... 3.432 DIE 6BERTRAGUNGSFUNKTION .................................. . 3.433 DIE STABILITAETSKRITERIEN ..................................... . 3.434 BEISPIELE VON FREQUENZGANGKURVEN ........................... . 3.44 DIE C BERTRAGUNGSFUNKTION DES STROMRICHTERGESPEISTEN ANTRIEBES. MOTOR MITANKERRUECKWIRKUNG ............................................ 3.441 ZUSAMMENSTELLUNG DER GRUNDGLEICHUNGEN ..................... . 3.442 DIE CBERTRAGUNGSFUNKTION .................................. . 3.443 DIE STABILITAETSKRITERIEN ..................................... . 3 . 5 DER E I N F L U S S DER KOMPOUNDWICKLUNG BEI GLEICHSTRO~NMASCHINEN ........... 3.51 DIE GLEICHSTROMMASCHINE MIT KOMPOUNDWICKLUNG .................... . 3.511 DIE FLUSSAENDERUNG .......................................... . 3.512 DIE KLERNMENSPANNUNG DER GLEICHSTROMMASCHINE ................ 3.52 DIE C BERTRAGUNGSFUNKTION DES WARD.LEONARD.KREISES. MOTOR MIT ANKER- RUECKWIRKUNG. GENERATOR MIT KOMPOUNDWICKLUNG ...................... 3.521 ZUSAMMENSTELLUNG DER GRUNDGLEICHUNGEN. SIGNALFLUSSDIAGRAMM ... 3.522 DIE EBERTRAGUNGSFUNKTION .................................. . 3.523 DIE STABILITAETSKRITERIEN ..................................... . 3.524 BEISPIELE VON FREQUENZGANGKIIRVEN ........................... . 3 . 5 3 DIE GLEICHSTROMMASCHINE MIT ANKERRUECKWIRKUNG UND KOMPOUNDWICKLUNG 3.531 DIEFLUSSAENDERUNG .......................................... . 3.532 DIE FLUSSAENDERUNG BEI MOTOREN .............................. . 3 54 DIE U B E R T R A G ~ N ~ S F U N K T I O N DES WARD.LEONARD.KREISES. MOTOR MIT ANKER- RUCKWIRKUNG UND KOMPOUNDWICKLUNG ............................... 3.541 ZUSAMMENSTELLUNG DER GRUNDGLEICLIUNGEN ..................... . 3.542 DIE CBERTRAGUNGSFUNKTION .................................. . 3. 543 DIE STABILITAETSKRITERIEN ..................................... . 3. 544 BEISPIELE VON FREQUENZGANGKURVEN ........................... . 3 . 6 DER E I N F L U S S DES MASSIVEN JOCHES BEI GLEICHSTROMMASCHINEN .............. . 61 DIE ABLEITUNG DER GRUNDGLEICHUNGEN ................................ 3 - 6 1 1 DIE LOESUNG DER PARTIELLEN DIFFERENTIALGLEICHUNG MIT BERUECKSICHTI- GUNG DER WIRBELSTROEME ...................................... 3.612 DER MAGNETISCHE KREIS ...................................... . 3. 613 DER AUSGLEICHSVORGANG IN DER ERREGERWICKLUNG . UEBERTRAGUNGSFUNKTION ....................................................... 3.62 FREQIIENZGANG IIN L IF BERGANGSFIINKTION .............................. . 3.621 FREILUENZGANG .............................................. . 3.622 CHERGANGSFUNKTION ......................................... . 3.63 DIE APPROXIMATION DER NICHTRATIONALEN C BERTRAGUNGSFUNKTIONEN DURCH RATIONALE FUNKTIONEN .............................................. 3.631 APPROXIMATION VON G (S) .................................. . 3.632 APPROXIMATION VON G%, ( S ) ................................... . 3.633 APPROXIMATION VON G ( S ) ................................... . IMAGE 5 INHALTSVERZEICHNIS 11 3 . 7 DER EIN.FLUSS DER ~BERLAGERUNGSPERMEABILITUT BEI GLEICHSTROM~~ZASCHINEN ...... 313 3 . 7 1 DIE UEBERLAGERUNGSERMEABILITAETBEI DYNAMOBLECH .................... . 3.72 DIE RESULTIERENDE UEBERTRAGUNGSCHARAKTERISTIK BEI KLEINEN ERREGERSTROMAENDERUNGEN BEI GLEICHSTROMMASCHINEN .............................. . 4 DAS STATISCHE UND DYNAMISCHE VERHALTEN DER REGELEINRICHTUNGEN BEI GEREGELTEN GLEICHSTROMANTRIEBEN ................................ 4 . 1 UEBERSICHT ....................................................... . 4.21 DER GITTERGESTEUERTE GLEICHRICHTER FUER SPEISUNG EINER ERREGERWICKLUNG .... 4.21 1 DIE STATISCHEN KENNLINIEN ................................... . 4.212 DAS DYNAMISCHE VERHALTEN. DIE CBERTRAGUNGSFUNKTION ........... 4.22 DER GITTERSTEUERSATZ .............................................. . 4.221 DER MAGNETISCHE GITTERSTEUERSATZ ........................... . 4.222 DER TRANSISTOR-GITTERSTEUERSATZ ............................. . 4.23 DIE VERSTAERKERMASCLIINEN ......................................... . 4.231 UEBERTRAGUNGSFUNKTION ...................................... . 4.232 DER EINFLUSS DER KOPPLUNG MEHRERER STEUERWICKLUNGEN ........... 4.24 DIETRANSDUKTOREN ............................................... . 4.241 DIE WICHTIGSTEN SCHALTUNGEN TUER ENDVERSTAERKER UND DIE STATISCHE KENNLINIE ................................................. 4.242 DIE UEBERTRAGUNGSFUNKTION .................................. . 4 . 3 DIE REGELVERSTAERKER .............................................. . 4.31 DER ROEHRENVERSTAERKER ............................................ . 4.311 DER RUECKGEKOPPELTE VERSTAERKER ............................... . 4.312 SOLL-ISTWERTVCRGLEICH DURCH GEGENSCLIALTUNG DER SOLL- LIND ISTWERT- SPANNUNG .................................................. 4.313 SOLL-ISTWERTVERGLEICLI DURCH VERGLEICLISWIDERSTAENDE ............... 4.314 DER EINFLUSS EINER ENDLICHEN VERSTAERKUNG BEIM 1 1- UND PID-REGLER 4.32 DERTRANSISTORVERSTAERKER .......................................... . 4.33 DER TRANSDUKTORVERSTAERKER ........................................ . 4.331 DIE STATISCHE KENNLINIE ..................................... . 4.332 RBERTRAGUNGSFUNKTION ................................. . ~ I E 4.34 DIEBEGRENZUNGSGLIEDER .......................................... . 4.35 X GROESSER ALS R- UND $ KLEINER ALS *.GLIED ............................... . 4.4 DIE MESS- UND EINSTELLORGANE ....................................... . 4.41 DIEMESSORGANE .................................................. . 4.411 DERTACHOGENERATOR ........................................ . 4.412 ILCR GLEICLISTROM- UNTL GLEICLISPANNIINGSWANDLER ................. 4 . 4 2 DIE EINSTELLORGAIIE ............................................... . 5 DIE UNTERSUCHUNG VON GEREGELTEN GLEICHSTROMANTRIEBEN ........... 5 . 2 GEREGELTER WARD-LEONARD-ANTRIEB .................................... 369 IMAGE 6 INLIALTSVERZEICHNIS 5.21 DREHZAHLREGELKREIS MIT UNTERLAGERTEM ANKERSTROMREGELKREIS ............. 5.211 GERAETESCHALTBILD ........................................... . 5.212 AUFSTELLUNG UND UMFORMUNG DES SIGNALFLUSSDIAGRAMMS ........... 5.213 DATEN UND STATISCHE KENNLINIEN FUER DIE NACHFOLGEND UNTERSUCHTEN BEISPIELE ................................................... 5.214 STABILISIERUNG UND UEBERGANGSFUNKTION BEI KONSTANTEM MOTORFELD TM = 1 ................................................... 5.215 STABILISIERUNG UND UEBERGANGSFUNKTION BEI GESCHWAECHTEM MOTORFELD QM = 1 ... 0, 33 ............................................ 5.22 DREHZAHLREGELKREIS MIT UNTERLAGERTEM ANKERSTROMREGELKREIS UND MOTORFELDSCHWAECHUNG DURCH BEGRENZUNG DER ANKERSPANNUNG ................ N.221 GERAETESCHALTBILD ........................................... . 5.222 AUFSTELLUNG UND UMFORMUNG DES SIGNALFLUSSDIAGRAMMS ........... R . 223 ZUSAETZLICHE DATEN FUER DEN ERREGERSTROMREGELKREIS ................ 5.224 STABILISIERUNG ............................................. . 5.23 EINFLUSS DER ANKERRUECKWIRKUNCR ..................................... . 5.231 ERREGERSPANNUNGSREGELUNG FUER DIE BFOTORFELDSCHWAECHUNG .......... 5.232 ERREGERSTROMREGELUNG FUER DIE MOTORFELDSCHWAECHUNG .............. 5.233 DER EINFLUSS VON KLEINEN PARASITAEREN REGLERZEITKONSTANTEN ....... 5.3 GEREGELTER STROMRICHTERANTRIEB ....................................... . 5.31 STROMRICHTERANTRIEB MIT EINFACHSCHALTUNG. DREHZAHLREGELKREIS MIT PARALLE- LEM ANKERSTROMBEGRENZUNGSKREIS .................................... 5.311 GERAETESCHALTBILD ........................................... . 5.312 AUFSTELLUNG UND UMFORMUNG DES SIGNALFLUSSDIAGRAMMS ........... 5.313 DATEN UND KENNLINIEN FUER DAS NACHFOLGEND UNTERSUCHTE BEISPIEL .... 5.314 STABILISIERUNG FUER DREHZAHLREGELKREIS UND ANKERSTROMBEGRENZUNGS- KREIS ...................................................... 5.32 STROMRICHTERANTRIEB IN EINFACHSCHALTUNG. DREHZAHLREGELKREIS MIT UNTERLA- GERTEM ANKERSTROMREGELKREIS ....................................... 5.321 GERAETESCHALTBILD ........................................... . 5.322 AUFSTELLUNG UND UMFORMUNG DES SIGNALFLUSSDIAGRARNMS ........... 5.323 STABILISIERUNG FUER ANKERSTROM- UND DREHZAHLREGELKREIS ............ 5.33 STROMRICHTERANTRIEB MIT KREUZSCHALTUNG ............................. . 5.331 GERAETESCHALTBILD ........................................... . 5.332 AUFSTELLUNG UND UMFORMUNG DES SIGNALFLUSSDIAGRAMMS ........... 5.333 DATEN UND KENNLINIEN FUER DAS NACHFOLGEND UNTERSUCHTE BEISPIEL .... 5.334 STABILISIERUNG FUER STROMRICHTER- UND DREHZAHLREGELKREIS ........... 396 400 401 406 406 411 416 420
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