Rechnerunterstützte Konstruktion von Funktionssystemen zur flexiblen Handhabung rotationssymmetrischer Werkstücke:
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München u.a.
Hanser
1982
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| Series: | Produktionstechnik Berlin
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ZUR FLEXIBLEN HANDHABUNG ROTATIONSSYMMETRISCHER WERKSTÜCKE
Inhaltsverzeichnis
Seite
0 Verwendete Kurzzeichen V
1 Einleitung 1
2 Systemanalyse zur automatisierten Handhabung rotations- 4
symmetrischer Werkstücke
2 1 Definition und Abgrenzung der Werkstüokhandhabung 4
2 2 Komponenten und Schnittstellen der Werkstückhand- 8
habung
2 3 Einflußbereiche und Auswirkungen des Umfeldes auf 10
die Anforderungen an automatisierte Handhabungs-
einrlehtungen
2 4 Konstruktive Entwicklungslinien 14
241 Automatisierung 14
242 Flexibilität 17
243 Funktionserweiterung 20
2 5 Systematik zur flexibel automatisierten 23
Maschinenbeschickung
II
Provrammsystem Konzlnlerung von BauRru BP en 7
dp« iferkstUokhandhahungssystems
3 1 Möglichkeiten und Grenzen für die Rechneran- 27
Wendung
3 2 Kriterien für den Programmaufbau 30
303 2 1 Voraussetzungen J
322 Strukturierung und Eingliederung in ein 31
integriertes CAD-System
323 Erweiterung des Anwendungsbereichs 34
324 Verfügbares Datenmaterial 35
3 3 Methodik zur Erarbeitung und Bewertung von 40
KonzeptVarianten
331 Strategie der rechnerunterstutzten 40
Konzeption
332 Lösungsansatz 43
333 Konstruktionslogik 44
3 4 Komponenten des Programmsystems 47
4 Reohnerunterstützte Datenermittlung durch 51
Werkstückanalv3en
4 1 Planungsgrundlage 51
4 2 Werkstüokkenngrößen 52
4 3 Auswertung von Werkstüokspektren 57
431 Analyse der Grobgestalt 57
432 Auswertung vorhandener Spann- und Hand- 59
habungsdaten
*l 3 3 Reduzierung des Untersuchungsumfangs 63
434 Erfassung von Merkmalsbeziehungen 54
4 4 Zeitbezogene Daten ^
» 5 Bedeutung und Anwendung der Auswertungser- 68
gebnisse
Ill -
5 Auslegung des Spelchersvstems zur flexiblen Werkstück- 70
bereltstellung unter Berücksichtigung der Speicher
fähigkeit
5•1 Wahl der Werkstückaufnahmevorriehtung 70
5 2 Zuordnung von Vorrlohtungselementen und Werkstücken 72
521 Vorbetraohtungen und Kenngrößen 72
522 Abgrenzung der Untersuchungsbereiche 74
523 Programmtechnische Vorgehensweise 75
524 Ablauf der Auswertung und Ausgabe der 79
Ergebnisse
5 3 Anordnung der Aufnahmevorrichtungen im Werkstück- 84
magazin
531 Entscheidungssituation 84
532 Flächenoptimale Belegung 85
5 4 Bemessung des Werkstückspeichers 87
541 Speicherkapazität 87
542 Einfluß der Stapelhöhe 88
5 5 Ermittlung des optimalen Werkstuckspeichersystems 92
6 Auswahl und Auslegung des Grelfersvstems 95
6 1 Abmessungen und Kennwerte 95
6 2 Generierung der Greiferkenndaten 98
6 3 Verfahren zur Ermittlung der Eignung von Greif- 101
Systemen
631 Abgrenzung von Greifzonen 101
632 Zuordnung der Greifwerkzeuge zu einem 103
Werkstückabsatz
633 Festlegen des Greifortes 104
6 4 Bemessung des Arbeitsbereiches von Greifersystemen 105
641 Auswirkungen des Greifertyps 105
642 Abmessung und Gestaltung der Greifer- 107
einsätze
643 Bedeutung einer variablen Greifkraft 111
644 Aufteilung des Greifbereiches 128
6 5 Auswirkungen von Doppelgreifern 132
IV
7 Abstimmung des Werkstückspannsystems
7 1 Anforderungen und Restriktionen ^35
7 2 Entwicklungsrichtungen flexibler Werkstückspann- 137
Systeme für die Drehbearbeitung
7 3 Untersuchung der Werkstückeinspannung beim Drehen 141
731 Ermittlung von Spanndaten unter Einbeziehung 141
bestehender Programmsysteme
732 Spannmittelorientierte Daten 143
733 Spannflächenausbildung 146
7 4 Spannmittelkonzept mit austauschfähigen 149
Spannbackenträgern
8 Bewertung und Optimierung von Konzepten für die 154
Werkstückhandhabung
8 1 Problemstellung 154
8 2 Überprüfung eines Konzeptes anhand der hand- 155
habungsbezogenen Funktionen am Werkstück
821 Auswahlsituation 155
822 Arbeitsweise 157
823 Auffinden kollisionsfreier und optimaler 158
Wirkflächen
8 3 Ermittlung des Systemverhaltens alternativer 161
Werkstückhandhabungskonzepte
831 Begründung für die Anwendung der Simula- 161
tionsmethode
832 Simulation handhabungsbezogener Anpaß- 163
Vorgänge
833 Eingangsdaten
834 Simulationsergebnisse
9 Zusammenfassung
10 Schrifttum
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