Steuerungsprojektierung und Ablaufplanung für flexible Produktionssysteme:
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| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI Verl.
1992
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| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 20]
61 |
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| adam_text | Inhaltsverzeichnis
1 Einführung 1
11 Problemstellung 5
1.2 Zielsetzung der Arbeit 7
1.3 Aufbau der Arbeit 10
2 Stand der Technik 11
2.1 Analyse der rechnerunterstützten Steuerungsprojektierung. 11
2.1.1 Anforderungen an Steuerungen für FFMS 11
2.1.2 Projektierung von FFMS 13
2.1.3 Darstellungsmethoden für die funktionale Beschreibung von
FFMS. 14
2.1.4 Bewertung der Methoden 21
2.2 Analyse der Ablaufplanung. 23
2.2.1 Abgrenzung 24
2.2.2 Anforderungen an die Ablaufplanung für FFMS 26
2.2.3 Methoden 27
2.2.4 Bewertung 30
2.3 Petri-Netzverfahren für FFMS 31
2.3.1 Ansätze 31
2.3.2 Bewertung 33
3 Werkzeuge 35
3.1 Petri-Netze 35
3.1.1 Definitionen 36
3.1.2 Interpretation 38
3.2 PrädikabTransinons-Netze 39
3.2.1 Vergleich und Überfuhrung von Petri-Netzen 40
3.2.2 Definitionen 41
3.2.3 Analysemethoden 44
3.2.4 Modifizierte Prädikat/Transitions-Netze 45
3.2.5 Reduktion von Pr/T-Netzen 46
33 Prolog 47
3.3.1 Grundobjekte von Prolog 48
3.3.2 Arbeitsweise des Prolog-Interpreters 49
3.4 Ansatz zur Abbildung von Pr/T-Netzen in Prolog 51
3.4.1 Darstellung der Netzstruktur 51
3.4.2 Darstellung der Schaltvorgänge 52
Inhaltsuerzeichnia y
4 Konzept der Abbildungsmethode 55
4.1 Beispiel eines flexiblen Montagesystems 55
4.1.1 Topologie 56
412 Aufgabenstellung. 58
4.1.3 Restriktionen der Abbildungsmethode 60
4.2 Funktionsorientierte Klassifikation der FFMS-Komponenten 62
4.2.1 Klassifikation 62
4.2.2 Spezialisierung und Instanzen der eingeteilten Klassen 66
4.2.3 Abbildung der eingeteilten Klassen 68
4.2.4 Ergebnis der Klassifikation 70
4.3 Abbildung von FFMS auf Pr/T-Netze ...70
4.4 Darstellung der Komponenten im Pr/T-Netz 72
4.4.1 Die passive Komponente 73
4.4.2 Die aktive Komponente 75
4.4.2.1 Erzeugung einer EO-Liste aus einer Subtask 77
4.4.2.2 Starten und Beenden einer EO 77
4.4.3 Synchronisierungen 78
4.5 Das funktionale Modell 81
4.5.1 Statisches und dynamisches Modell 81
4.5.2 Analyse des funktionalen Modells 83
4.6 Objektorientierte Repräsentation 87
5 Ablaufplanung für FFMS 89
5.1 Einführung. 90
5.2 Operationssatz - Funktionsumfang 91
5.2.1 Aktionsstruktur der Komponenten 92
5.2.2 Der Komponententyp Roboter 93
5.2.3 Der Komponententyp mobiler Roboter 96
5.2.4 Der Komponententyp Förderband 97
5.2.5 Der Komponententyp Werkzeugmaschine 99
5.2.6 Der Komponententyp Magazin 101
5.2.7 Der Komponententyp Montagestation 102
5.2.8 Der Komponententyp Zuführeinrichtung 103
5.3 Regelsprache 103
5.4 Aufgabenbeschreibung für das FFMS 106
5.5 Produktbezogene Ablaufplanung 108
5.5.1 Aufgabe der produktbezogenen Ablaufplanung. 108
5.5.2 Das Planungssystem 111
5.5.2.1 Zerlegung des Vorranggraphen 112
5.5.2.2 Planung des Ablaufs 117
5.6 Ergebnis der produktbezogenen Ablaufplanung 123
yj Inhaltsuerzeichnis
6 Steuerungsarchitekturen für FFMS 124
6.1 Einführung. 124
6.1.1 Ansätze für Steuerungsarchitekturen 125
6.1.2 Bewertung der Steuerungsarchitekturen 127
6.2 Die funktionsorientierte hierarchische Steuerung 128
6.2.1 Steuerungsrealisierung mit dem funktionalen Modell 130
6.3 Die anlagenunabhängige FFMS-Steuerung 135
6.4 Fehlerbehandlung. 140
6.4.1 Analyse und Klassifikation der Ausnahmefalle 142
6.4.2 Ebenen des Wiederanlaufs 145
6.4.3 Konsistenz des funktionalen Modells 147
6.5 Diskussion des Steuerungsmodell 148
7 Systemrealisierung 149
7.1 CECOSl 149
7.1.1 Realisierungskonzept 150
7.1.2 Technische Realisierung 151
7.1.3 Struktur und Module 153
7.1.3.1 Arbeitsphasen von CECOSl 154
7.1.3.2 Anwenderschnittstelle 157
7.1.3.3 Modellierung 158
7.1.3.4 Planung 160
7.1.3.5 Simulation 160
7.2 Anwendungsspektrum 161
7.3 Bewertung von CECOSl 163
7.3.1 Beispiel: Werkstatt zur Rechnermontage und -prüfung 163
7.3.2 Ausgangssituation 164
7.3.3 Zielsetzung 166
7.3.3 Modellierung 166
7.3.4 Planung 168
7.3.5 Simulation und Ergebnisse 170
7.4 Beurteilung des Simulationsprogramms. 171
8 Zusammenfassung 172
9 Literatur 175
Anhang A - Die Transitionen in CECOSl 180
Anhang B - Beispiele interner Repräsentation 184
inhaltMverztichnit VII
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