Strukturvariable Regelungen mittels impliziter Ljapunov-Funktionen:
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| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1991
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| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 8]
271 |
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| Item Description: | Zugl.: Dortmund, Univ., Diss., 1991 |
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REGELUNGEN MITTELS IMPLIZITER LJAPUNOV-FUNKTIONEN REIHE 8: MESS-,
STEUERUNGS- UND REGELUNGSTECHNIK NR. 271 VW VERLAG V INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG 1 2 STRUKTURVARIABLE REGELUNGEN 4 2.1 STRUKTUR- UND
PARAMETERUMSCHALTENDE REGELUNGEN 4 2.2 REGELUNGEN MIT KONTINUIERLICHER
PARAMETERAENDERUNG 9 3 DAS REGELUNGSKONZEPT VON KIENDL UND SCHNEIDER 14
3.1 PARAMETERUMSCHALTENDE REGELUNG 14 3.2 DAS KONZEPT IM FALL
KONTINUIERLICHER PARAMETERAENDERUNG . . 17 4 ENTWURFSPROBLEME UND
ERWEITERUNGEN 21 4.1 ENTWURFSPROBLEM UND ZIELSETZUNG 21 4.2 ERWEITERUNG
UND FORMULIERUNG DER REGELUNGSSTRUKTUR . . . . 23 4.3 DAS IMPLIZITE
REGELGESETZ 24 5 STABILITAET DER REGELUNGEN 26 5.1 EINFUEHRUNG IMPLIZITER
LJAPUNOV-FUNKTIONEN 28 5.2 STABILITAETSSATZ BASIEREND AUF IMPLIZITEN
LJAPUNOV-FUNKTIONEN 29 5.2.1 IMPLIZITE FUNKTIONEN 30 5.2.2 VERWENDUNG
IMPLIZITER FUNKTIONEN IM STABILITAETSSATZ VON LJAPUNOV 34 5.3
GEOMETRISCHE INTERPRETATION DES STABILITAETSSATZES 38 5.3.1 DIE
SCHACHTELUNGSBEDINGUNG 38 5.3.2 DIE ABGESCHLOSSENHEITSBEDINGUNG 40 5.4
LOESUNG DER IMPLIZITEN GLEICHUNG 41 6 REGELUNGEN FUER LINEARE SYSTEME 44
6.1 DER VERAENDERBARE REGLER 45 6.2 AUSWAHLSTRATEGIE BASIEREND AUF NORMEN
45 6.3 STABILITAETSBEDINGUNGEN 49 6.3.1 SCHACHTELUNGSBEDINGUNG FUER NORMEN
49 6.3.2 DIE LOGARITHMISCHE MATRIXNORM 54 VI 6.3.3
ABGESCHLOSSENHEITSBEDINGUNG FUER NORMEN 55 6.4 NORMEN ALS
LJAPUNOV-FUNKTIONEN FUER LINEARE SYSTEME 57 6.4.1 BEZIEHUNGEN ZU
QUADRATISCHEN LJAPUNOV-FUNKTIONEN . 60 6.4.2 POLYEDERFOERMIGE
LJAPUNOV-FUNKTIONEN 62 6.4.3 EXISTENZ POLYEDERFOERMIGER
LJAPUNOV-FUNKTIONEN ... 65 6.5 PARAMETERABHAENGIGKEIT VON REGELGESETZ UND
AUSWAHLSTRATEGIE 67 6.5.1 VEREINFACHUNG DER ABGESCHLOSSENHEITSBEDINGUNG
.... 67 6.5.2 VEREINFACHUNG DER SCHACHTELUNGSBEDINGUNG 70 6.5.3
STABILITAETSBEDINGUNGEN 71 6.6 BERUECKSICHTIGUNG VON
STELLGROESSENBESCHRAENKUNGEN 72 6.6.1 BESCHRAENKUNGEN IM FALL DER
EUKLIDISCHEN NORM .... 73 6.6.2 BESCHRAENKUNGEN IM FALL DER MAXIMUMNORM
76 6.7 EINNUSSMOEGLICHKEITEN AUF DIE REGELGUETE 80 6.7.1 DIE VORZUGEBENDE
EIGENWERTKONFIGURATION 80 6.7.2 VOLUMENMAXIMIERUNG DES AEUSSEREN GEBIETES
80 6.8 DIE ENTWURFSPARAMETER 82 6.9 VERWENDUNG QUADRATISCHER FORMEN IN
DER AUSWAHLSTRATEGIE . 85 7 ENTWURFSVERFAHREN 87 7.1 DAS GEBIET STABILER
REGELUNG 87 7.1.1 REGLER MIT GEBIETSEINSCHLUSS 88 7.1.2 GEBICTSZULAESSIGE
REGLER 89 7.2 LOESUNG DES OPTIMIERUNGSPROBLEMS 90 7.2.1 ANALYTISCHE
LOESUNGSMOEGLICHKEITEN 91 7.2.2 LOESUNG MITTELS NUMERISCHER VERFAHREN 93
7.3 REGLERREALISIERUNG 96 8 ANWENDUNGSBEISPIELE 97 8.1 HARMONISCHER
OSZILLATOR 97 8.2 LINEARISIERTES MODELL EINES U-BOOTES 100 8.3
HYDRAULISCHES STELLVENTIL 105 8.4 VERGLEICH UND BEWERTUNG DER REGELUNGEN
109 9 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 111 10 LITERATURVERZEICHNIS 114 A
SCHACHTELUNG UND ABGESCHLOSSENHEIT BEI PARALLELEPIPEDEN 121 * DIE
DINI-DERIVIERTEN EINER FUNKTION 125
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