Zeitdiskrete Steuerungssysteme:
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| Language: | German |
| Published: |
Berlin
Verl. Technik
1988
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| Edition: | 2., bearb. Aufl. |
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| ISBN: | 3341005285 |
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INHALTSVERZEICHNIS
FORMELZEICHENVERZEICHNIS 11
0. EINFUEHRUNG 17
0.1. CHARAKTERISIERUNG ZEITDISKRETER SYSTEME 17
0.2. BEISPIELE FUER DISKONTINUITAETEN IN KYBERNETISCHEN SYSTEMEN 18
0.3. PROBLEMSTELLUNG 20
1. MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG ZEITDISKRETER SIGNALE 21
1.1. BESCHREIBUNG ZEITDISKRETER SIGNALE IM ZEITBEREICH 21
1.2. BESCHREIBUNG
ZEITDISKRETER
SIGNALE DURCH
LAPLACE-TRANSFORMATION/SPEKTRALE DARSTELLUNG 24
1.3. BESCHREIBUNG ZEITDISKRETER SIGNALE DURCH Z-TRANSFORMATION 26
1.3.1. DEFINITION UND EIGENSCHAFTEN ! 26
1.3.2. GRUNDREGELN DER Z-TRANSFORMATION 27
1.3.3. BEISPIELE FUER DIE Z-TRANSFORMATION VON ORIGINALFOLGEN UND DIE
ANWENDUNG
DER GRUNDREGELN 31
1.3.4. UMKEHRUNG DER
Z-TRANSFORMATION 36
1.3.4.1. RUECKTRANSFORMATION UNTER VERWENDUNG VON KORRESPONDENZTABELLEN
37
1.3.4.2. RUECKTRANSFORMATION MITTELS RESIDUENRECHNUNG 38
1.3.4.3. RUECKTRANSFORMATION DURCH REIHENENTWICKLUNG 38
1.4. UEBUNGSAUFGABEN ZUM ABSCHNITT 1 40
2. MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG VON SIGNALTTBERTRAGUNG UND
ZUSTANDSVERHALTEN
IN LINEARISIERTEN ZEITDISKRETEN SYSTEMEN 42
2.1. SIGNALUEBERTRAGUNG IN LINEARISIERTEN ZEITDISKRETEN SYSTEMEN 43
2.1.1. SIGNALUEBERTRAGUNG IN ZEITDISKRETEN GRUNDGLIEDERN 43
2.1.1.1. CHARAKTERISIERUNG DER GRUNDGLIEDER 43
2.1.1.2. BESCHREIBUNG DER SIGNALUEBERTRAGUNG MIT DIFFERENZENGLEICHUNGEN
43
2.1.1.3. BESCHREIBUNG DER SIGNALUEBERTRAGUNG MIT DISKRETEN
UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN . 48
2.1.2. SIGNALUEBERTRAGUNG IN KONTINUIERLICHEN GRUNDGLIEDERN BEI GESTUFTEN
EINGANGS
SIGNALEN 50
2.1.2.1. CHARAKTERISIERUNG DER
GRUNDGLIEDER UND DES SPEICHER- BZW. HALTEVORGANGS . 50
2.1.2.2. BESCHREIBUNG DER SIGNALUEBERTRAGUNG MIT
GEWICHTS- UND UEBERGANGSFUNKTIONEN 52
2.1.2.3. BESCHREIBUNG DER SIGNALUEBERTRAGUNG MIT UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN
54
2.1.3. SIGNALUEBERTRAGUNG IN VERKNUEPFUNGEN VON GRUNDGLIEDERN 61
2.2. ZUSTANDSVERHALTEN IN LINEARISIERTEN ZEITDISKRETEN SYSTEMEN 63
2.2.1. ZUSTANDSVERHALTEN IN ZEITDISKRETEN GRUNDGLIEDERN 64
2.2.1.1. BESCHREIBUNG DES ZUSTANDSVERHALTENS MIT SYSTEMGLEICHUNGEN 64
2.2.1.2. BESCHREIBUNG DES ZUSTANDSVERHALTENS MIT BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 67
2.2.2. ZUSTANDSVERHALTEN IN KONTINUIERLICHEN GRUNDGLIEDERN BEI GESTUFTEN
EINGANGS
SIGNALEN 71
HTTP://D-NB.INFO/881233579
8
INHALTSVERZEICHNIS
2.2.3. BEZIEHUNGEN ZWISCHEN ZEITDISKRETEN ZUSTANDS- UND
UEBERTRAGUNGSMODELLEN . 75
2.2.4. ZUSTANDSVERHALTEN IN VERKNUEPFUNGEN VON GRUNDGLIEDERN 78
2.3. BESCHREIBUNG DES SYSTEMVERHALTENS ZWISCHEN DEN ABTASTZEITPUNKTEN 83
2.4. BESCHREIBUNG ZEITDISKRETER TOTZEITSYSTEME '. 88
2.5. UEBUNGSAUFGABEN ZUM ABSCHNITT 2 93
3. ANALYSE ZEITDISKRETER STEUERUIIGSSYSTEME 96
3.1. STEUER- UND BEOBACHTBARKEIT * 96
3.1.1. STEUERBARKEIT 97
3.1.2. BEOBACHTBARKEIT 98
3.2. STABILITAETSANALYSE 99
3.2.1. ZUSTANDSSTABILITAET 99
3.2.2. AUSGANGSSTABILITAET 102
3.2.3. ALGEBRAISCHE STABILITAETSKRITERIEN 104
3.2.3.1. STABILITAETSPRUEFUNG ANHAND DES CHARAKTERISTISCHEN POLYNOMS IN
DER Z-EBENE. 104
3.2.3.2. STABILITAETSPRUEFUNG ANHAND DES CHARAKTERISTISCHEN POLYNOMS IN
DER W-EBENE. 109
3.2.3.3. STABILITAETSBEDINGUNGEN FUER EINFACHE ZEITDISKRETE SYSTEME 112
3.2.4. GRAFISCHE STABILITAETSKRITERIEN 113
3.2.4.1. POL-NULLSTELLEN-BILD (WURZELORT) 114
3.2.4.2. FREQUENZGANG IN ORTSKURVEN- UND FREQUENZKENNLINIENDARSTELLUNG
117
3.3 ANALYSE DES UEBERTRAGUNGS- UND ZUSTANDSVERHALTENS ZEITDISKRETER
SYSTEME
X
. 120
3.3.1. ABSCHAETZUNG DES UEBERGANGSVORGANGS AUS DER LAGE DER EIGENWERTE IN
DER
Z-EBENE 121
3.3.2. ABSCHAETZUNG DES SYSTEMVERHALTENS AUS DER LAGE DES DOMINIERENDEN
POLPAARS
IN DER ZREBENE 125
3.3.3. ABSCHAETZUNG
DES SYSTEMVERHALTENS AUS DEM
POL-NULLSTELLEN-BILD IN DER Z-EBENE 130
3.3.4. ABSCHAETZUNG DES SYSTEMVERHALTENS AUS DEM DISKRETEN FREQUENZGANG
130
3.4. UEBUNGSAUFGABEN ZUM ABSCHNITT 3 134
4. SYNTHESE ZEITDISKRETER STEUERUNGSSYSTEME 136
4.1. ZEITDISKRETE STEUERUNGSSYSTEME OHNE RUECKFUEHRUNG 136
4.1.1. ZEITDISKRETE STRUKTUROPTIMIERTE STEUERUNGEN IN OFFENER
WIRKUNGSKETTE 138
4.1.1.1. KOMPENSATIONSVORWAERTSSTEUERUNG 138
4.1.1.2. MINIMAL-VARIANZ-VORWAERTSSTEUERUNG 141
4.1.2. ZEITDISKRETE PARAMETEROPTIMIERTE STEUERUNGEN IN OFFENER
WIRKUNGSKETTE 143
4.1.3. EINSCHAETZUNGEN ZUM ENTWURF
ZEITDISKRETER VORWAERTSSTEUERUNGEN 145
4.2. ZEITDISKRETE STEUERUNGSSYSTEME MIT AUSGANGSRUECKFUEHRUNG 145
4.2.1. UEBERBLICK 145
4.2.2. ZEITDISKRETE PARAMETEROPTIMIERTE REGLER FUER EINGROESSENSYSTEME 146
4.2.2.1. MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG DES EINGROESSENSYSTEMS 146
4.2.2.2. FESTLEGUNG VON
REGLERPARAMETEM
DURCH ANFORDERUNGEN
AN DAS
STATIONAERE VER
HALTEN 148
4.2.2.3. BESTIMMUNG DER REGLERPARAMETER UNTER VERWENDUNG VON
REGELGUETEKRITERIEN 149
4.2.2.4. BESTIMMUNG DER REGLERPARAMETER IN QUASIKONTINUIERLICHEN
REGLERALGORITHMEN 157
4.2.2.5. BESTIMMUNG DER REGLERPARAMETER DURCH EINSTELLREGELN 164
4.2.2.6. BESTIMMUNG DER REGLERPARAMETER DURCH POLVORGABE FUER DEN
GESCHLOESSENEN
REGELKREIS 167
4.2.2.7. EINSCHAETZUNGEN ZUM ENTWURF
ZEITDISKRETER PARAMETEROPTIMIERTER REGLER . 169
INHALTSVERZEICHNIS
9
4.2.3. ZEITDISKRETE KOMPENSATIONSREGLER FUER EINGROESSENSYSTEME 170
4.2.3.1. ENTWURFSPRINZIP 170
- 4.2.3.2. REGLERENTWURF 171
4.2.3.3. EINSCHAETZUNG DES ENTWURFSVERFAHRENS 174
4.2.4. DEAD-BEAT-REGLER FUER EINGROESSENSYSTEME 175
4.2.4.1. ENTWURFSPRINZIP 175
4.2.4.2. REGLERENTWURF FUER FUEHRUNG. 175
4.2.4.3. REGLERENTWURF FUER
STOERUNG ' 179
4.2.4.4. EINSCHAETZUNG DES ENTWURFSVERFAHRENS 182
4.2.5. ZEITDISKRETE MINIMAL-VARIANZ-REGLER FUER EINGROESSENSYSTEME 183
4.2.5.1. ENTWURFSPRINZIP 183
4.2.5.2. REGLERENTWURF 184
4.2.5.3. EINSCHAETZUNG DES ENTWUERFSVERFAHRENS 185
4.2.6. ZEITDISKRETE REGLER FUER EINGROESSENSYSTEME MIT TOTZEIT 188
4.2.7. ZEITDISKRETE REGLER FUER KOMBINIERTES FUEHRUNGS- UND STOERVERHALTEN
VON EIN
GROESSENSYSTEMEN 191
4.2.8. ZEITDISKRETE REGLER UND STEUEREINRICHTUNGEN IN MEHRSCHLEIFIGEN
EINGROESSEN
SYSTEMEN 192
4.2.9. ZEITDISKRETE REGLER IN MEHRGROESSENSYSTEMEN 197
4.2.9.1. MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG DES MEHRGROESSENSYSTEMS 197
4.2.9.2. REGLERENTWURF 200 *
4.3. ZEITDISKRETE STEUERUNGSSYSTEME MIT ZUSTANDSRUECKFUEHRUNG 202
4.3.1. ZUSTANDSREGLER FUER VOLLSTAENDIG MESSBAREN ZUSTANDSVEKTOR 203
4.3.1.1. MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG VON ZUSTANDSREGELUNGEN 203
4.3.1.2. ZUSTANDSREGLER MIT EIGENWERTVORGABE \ 204
4.3.1.3. ZUSTANDSREGLER FUER ENDLICHE EINSTELLZEIT 207
4.3.1.4. OPTIMALE ZUSTANDSREGELUNG * 209
4.3.2. ZUSTANDSREGLER FUER UNVOLLSTAENDIG MESSBAREN ZUSTANDSVEKTOR UND
ZEITDISKRETER
ZUSTANDSBEOBACHTER *. 210
4.4. UEBUNGSAUFGABEN ZUM ABSCHNITT 4 213
5. REALISIERUNGSBEDINGTE PROBLEME BEIM ENTWURF ZEITDISKRETER
STEUERUNGEN, VORNEHMLICH
DIGITALER REGELUNGEN 216
5.1. DIGITALE STEUERUNG UND REGELUNG ALS AUFGABENKOMPLEX MODERNER
AUTOMATISIERUNGS
TECHNIK .' 216
5.2. PROZESSGROESSENERFASSUNG UND PROZESSDATENPRIMAERVERARBEITUNG 218
5.2.1. PROZESSDATENPRIMAERVERARBEITUNG 219
5.2.2. DIGITALE FILTERUNG 220
5.3. REALISIERUNG/IMPLEMENTIERUNG ZEITDISKRETER STEUERALGORITHMEN 226
5.4. STEUERWERTVERARBEITUNG UND -AUSGABE 229 -
5.5. AMPLITUDENQUANTISIERUNGSEFFEKTE IN DIGITALEN STEUERUNGSSYSTEMEN 231
5.5.1. CHARAKTERISIERUNGEN QUANTISIERUNGSVORGAENGEN 231 -
5.5.2. AUSWIRKUNGEN DER AMPLITUDENQUANTISIERUNG AUF
DAS SYSTEMVERHALTEN 234
5.6. EINFLUSS DES ABTASTREGIMES AUF DAS VERHALTEN ZEITDISKRETER
STEUERUNGSSYSTEME 238
5.6.1. ZEITDISKRETE STEUERUNGSSYSTEME MIT ENDLICHER ABTASTZEIT 239
5.6.2. ZEITDISKRETE STEUERUNGSSYSTEME MIT UNGLEICHMAESSIG PERIODISCHEM
TASTVORGANG 242
5.6.3. ZEITDISKRETE STEUERUNGSSYSTEME MIT TASTVORGAENGEN
UNTERSCHIEDLICHER FREQUENZ 244
5.6.4. ZEITDISKRETE STEUERUNGSSYSTEME MIT NICHTSYNCHRONER ABTASTUNG 245
10
INHALTSVERZEICHNIS
6. RECHNERGESTUETZTER ENTWURF ZEITDISKRETER STEUER- UND REGELALGORITHMEN
253
6.1. UNTERSUCHUNG DES EINFLUSSES DER STEUERGROESSENWICHTUNG AUF
DIE PARAMETEROPTIMIERUNG
ZEITDISKRETER REGLER 256
6.2. UNTERSUCHUNG DES EINFLUSSES DER AMPLITUDENQUANTISIERUNG DURCH A/D-
UND D/A-
WANDIER 258
6.3. UNTERSUCHUNG DES EINFLUSSES VON STEUERWERTBESCHRAENKUNGEN AUF
DEAD-BEAT-VERHALTEN 259
6.4. UNTERSUCHUNG DES EINFLUSSES VON REGLERTOTZEIT 261
6.5. UNTERSUCHUNGEN ZUM EINFLUSS STOCHASTISCHER STOERSIGNALE AUF DAS
REGELVERHALTEN 262
LOESUNGEN DER UEBUNGSAUFGABEN 264
LITERATURVERZEICHNIS 294
SACHWOERTERVERZEICHNIS 297 |
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| author | Günther, Manfred 1935-2024 |
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