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Greifer-Praxis: Greifer in der Handhabungstechnik

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Bibliographic Details
Main Author:	Hesse, Stefan 1939- (Author)
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Language:	German
Published:	Würzburg Vogel 1991
Edition:	1. Aufl.
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adam_text	DR.-ING. HABIL. STEFAN HESSE GREIFER-PRAXIS GREIFER IN DER HANDHABUNGSTECHNIK VOGEL BUCHVERLAG INHALTSVERZEICHNIS VORWORT .......................................... 5 1 GREIFEN ALS FUNKTION .................................. 9 1.1 GREIFEN IN NATUERLICHEN SYSTEMEN ........................ 9 1.2 GREIFEN IN TECHNISCHEN SYSTEMEN ........................ 15 1.2.1 GREIFEN UNTER INDUSTRIEBEDINGUNGEN .................. 15 1.2.2 GREIFVORGANG .............................. 22 1.2.3 GREIFSTRATEGIE .............................. 26 2 GRUNDLAGEN DER GREIFERTECHNIK ............................. 37 2.1 BEGRIFFE ..................................... 37 2.2 GLIEDERUNG DER GREIFER ............................. 41 2.3 GREIFERAUFBAU ................................. 46 2.4 DARSTELLUNG VON GREIFERN ............................ 49 2.5 GREIFERKENNGROESSEN ............................... 52 2.6 GREIFERACHSEN UND GREIFERKOORDINATENSYSTEM .................. 55 2.7 GREIFERANTRIEBE ................................. 59 2.8 GREIFERGETRIEBE ................................. 69 2.9 GREIFKRAFT .................................... 80 2.10 GREIFGENAUIGKEIT ................................ 92 2.11 GREIFERSCHNITTSTELLEN .............................. 95 2.12 GREIFERSCHUTZ .................................. 97 2.13 GREIFERSTEUERUNG ................................ 100 2.14 GREIFERFLEXIBILITAET ................................ 106 2.15 GREIFERPFLICHTENHEFT ............................... 113 3 AUFBAU, FUNKTION UND EINSATZ VON GREIFERN ...................... 117 3.1 MECHANISCHE GREIFER .............................. 117 3.1.1 ZANGENGREIFER .............................. 117 3.1.2 GREIFERBACKEN .............................. 129 3.1.3 KLEMMGREIFER .............................. 138 3.1.5 FINGERGREIFER .............................. 144 3.1.6 MULDENGREIFER ............................. 151 3.1.7 ZAPFENGREIFER .............................. 152 3.1.8 LOCHGREIFER ............................... 154 3.1.9 NADELGREIFER .............................. 155 3.2 FLUIDISCHE GREIFER ................................ 156 3.2.1 VAKUUMGREIFER ............................. 156 3.2.2 LUFTSTROMGREIFER ............................ 167 3.2.3 HAFTSAUGERGREIFER ............................ 169 3.2.4 DRUCKLUFTGREIFER ............................ 169 3.1.4 ZENTRIPEDALGREIFER ........................... 139 3.3 MAGNETISCHE GREIFER .............. 3.3.1 ELEKTROMAGNETGREIFER .......... 3.3.2 DAUERMAGNETGREIFER .......... 3.4 ADHAESIONSGREIFER ...... 3.5.1 MESSGREIFER ..... 3.5.2 KOMMISSIONIERGREIFER 3.5.3 VERPACKUNGSGREIFER . 3.5.4 MONTAGEGREIFER ... 3.6 WERKZEUGWECHSELGREIFER . . GREIFER MIT SENSORIK ........ 4.1 ANFORDERUNGEN ....... 4.2 SENSORGESTUETZTES GREIFEN . . GREIFER UND FUEGEMECHANISMUS ... GREIFERUND WECHSELSYSTEM ..... 6.1 AUFGABE UND BEGRIFF .... 6.2 FINGERWECHSELSYSTEME ... 6.3 GREIFERWECHSELSYSTEME ... GREIFERAUSWAHL UND GREIFERPLANUNG 3.5 SONDERGREIFER ........ ANHANG ................. A HERSTELLERVERZEICHNIS ...... B GREIFERUFLICHTENHEFT ...... ......... ......... ......... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... .. .. .. .. .. .. .. .. .. C VERZEICHNIS DER BASIC-PROGRAMME . . LITERATURVERZEICHNIS ............. STICHWORTVERZEICHNIS ............. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .... .... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 172 172 179 182 183 183 183 185 186 191 193 193 196 209 215 215 216 217 221 229 229 233 237 239 245 8
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