Wissensbasierte Entscheidungsunterstützung bei der Auswahl von Industrierobotern:
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| Published: |
Berlin u.a.
Springer
1991
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Seite
0 Abkürzungen und Formelzeichen 12
1 Einleitung 14
1.1 Problemstellung 14
1.2 Zielsetzung 14
13 Vorgehensweise 15
2 Ausgangssituation 17
2.1 Definitionen und Begriffe 17
2.2 Einsatzplanung von Industrierobotern - 18
Abgrenzung der Arbeit
2.3 Grundlagen des Entscheidungsprozesses bei der 20
Auswahl von Industrierobotern
2.3.1 Entscheidungstheoretische Einordnung 20
2.3.2 Formale Beschreibung des Entscheidungsproblems 21
2.3.3 Vorgehensmodell für den Entscheidungsprozeß 24
2.4 Entscheidungsunterstützung bei der Auswahl 25
von Industrierobotern
2.4.1 Bestehende Hilfsmittel 25
2.4.2 Modellgestützte wissensbasierte 27
Entscheidungsunterstützung
2.4.2.1 Architektur und Eigenschaften wissensbasierter Systeme 27
2.4.2.2 Strukturierung der Wissensbasis 29
3 Analyse der Entscheidungsschritte und Ableitung der 31
Anforderungen an eine Entscheidungsunterstützung
3.1 Formulierung der Entscheidungssituation 31
3.2 Auswerten der logischen Implikationen 33
3.3 Bewertung 35
4 Akquisition und Systematisierung des Wissens für die 36
Auswahl von Industrierobotern
4.1 Vorgehensweise bei der Wissensakquisition 36
4.2 Systematisierung des Wissens 38
4.2.1 Ableitung der deklarativen Konzepte und 38
Problemlösungsmechanismen
-10-
4.2.2 Einordnung des Wissens zur Formulierung der 38
Entscheidungssituation
4.2.3 Wissen zur Auswertung der logischen Implikationen 41
4.2.4 Wissen zur Bewertung 43
5 Entwicklung eines konzeptuellen Modells für das 45
deklarative Wissen zur Auswahl von Industrierobotern
5.1 Taxonomie und formale Modellstruktur 45
5.2 Architektur des Gesamtmodells 47
5.3 Entwurf eines Beschreibungssystems für 49
Automatisierungsaufgaben
5.3.1 Benötigte Objekte zur Beschreibung von 49
Automatisierungsaufgaben
5.3.2 Klassen des Beschreibungssystems 50
5.3.3 Generische Individuen des Beschreibungssystems 56
5.4 Beschreibung der Anforderungsprofile und Leistungsdaten 58
5.5 Konzepte zur Abbildung des Automatisierungs-Know-hows 58
5.5.1 Modellierung der Beschreibungsgrößen 58
5.5.2 Modellierung der Anwendungsspezialisten 61
6 Entwicklung einer Problemlösungsstrategie 65
für die Auswahl von Industrierobotern
6.1 Organisation der Problemlösung 65
6.2 Benötigte Funktionen der Ablaufsteuerung 66
6.3 Entwurf eines hierarchischen Problemlösungsmodells 67
6.3.1 Gesamtmodell 67
6.3.2 Operative Ebene 67
6.3.3 Strategieebenen 70
6.4 Demonstration der Problemlösungsstrategie an einem Beispiel 70
6.5 Funktion und Entwurf eines Entscheidungsmodells zur 72
Abbildung des mehrstufigen Entscheidungsprozesses
6.5.1 Funktion des Entscheidungsmodells 72
6.5.2 Entwurf der Modellstruktur 74
6.5.3 Modellierung von Kompromißalternativen 75
6.5.4 Modellierung von Gestaltungsalternativen 77
6.6 Strategien zur Entscheidungsfindung 79
6.6.1 Strategie für den Aufbau des Entscheidungsbaumes 79 j
6.6.2 Strategie zur Auflösung von Zielkonflikten 82 |
6.6.3 Strategie zur Ableitung von Kompromißalternativen 83 j
i
I
i -11-
: 6.6.4 Strategie zur Bewertung der Entscheidungsalternativen 84
7 Konzeption der Mensch-Maschine Schnittstelle 86
7.1 Organisation der Interaktion von Anwender und System 86
7.2 Entkopplung von Dialog- und Problemlösungskomponente 86
73 Benötigte Funktionselemente für die Interaktion 88
7.4 Definition der Ressourcen für die Mensch- 89
Maschine-Schnittstelle
7.5 Graphische Unterstützung bei der Beschreibung des Layouts 90
7.6 Konzeption der Erklärungskomponente 91
8 Realisierung und Erprobung der wissensbasierten 94
Entscheidungsunterstatzung
8.1 Implementierung 94
8.1.1 Benutzte Soft- und Hardware-Ressourcen 94
8.1.2 Programmtechnische Umsetzung 95
8.2 Erprobung an einem Fallbeispiel 96
8.2.1 Beschreibung des Fallbeispiels 96
8.2.2 Demonstration der wissensbasierten 97
Entscheidungsunterstützung
83 Ergebnisse der Erprobung 100
9 Zusammenfassung und Ausblick 105
9.1 Zusammenfassung 105
9.2 Möglichkeiten der Weiterentwicklung 106
93 Übertragbarkeit der Modelle und Strategien 107
auf weitere Auswahlprobleme
10 Literaturverzeichnis 111
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