Sensoren in der Automatisierungstechnik:
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Braunschweig [u.a.]
Vieweg
1991
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Sensoren
in der
Automatisierangstechnik
Mit 282 Abbildungen
SB
vieweg
VI
Inhaltsverzeichnis
1 Übersicht (G Schnell)
2 Induktive Sensoren (W Helm)
2 1 Grundlagen
211 Grundsätzlicher Aufbau
212 Reduktionsfaktor
213 Spulengröße und Schaltabstand
214 Einbauproblematik
2141 Gehäuse
2142 Bündiger Einbau
215 Elektronische Schaltung
2 2 Ausführungsformen
221 Zylindrische und quaderförmige Näherungsschalter
2211 Definitionen
222 Schlitzinitiatoren
223 Ringinitiatoren
224 Bistabile Schalter
225 Magnetfeldresistente Näherungsschalter
226 Induktive Analoggeber
2 3 Schnittstellen induktiver Näherungsschalter
231 Elektrische Ausführungen und Wirkungsrichtungen
2311 Gleichspannungsschalter
2312 Wechsel- und Allspannungsschalter
2313 Sensoren nach DIN 19234 (Namur)
232 Schutz- und Sicherheitsschaltungen
2321 Verpolungs- und Überspannungsschutz
2322 Überlastschutz
2323 Sicherheitsschaltungen
233 Lasten
234 Bus-Ankopplung
2 4 Fertigungstechnologien
3 Kapazitive Sensoren (W Helm)
3 1 Grundlagen
311 Sensoraufbau
312 Empfindlichkeit
313 Reduktionsfaktor
3 2 Praktische Ausführung
321 RC-Oszillator
322 Störungsunterdrückung
Inhaltsverzeichnis VH
3221 Störeinflüsse 32
3222 Verschmutzungskompensation 32
3223 Störimpulsausblendung 33
323 Ausführungsformen 33
4 Ultraschall-Sensoren (Th Knittel) 35
4 1 Physikalische Grundlagen 35
411 Ultraschallwellenarten in Festkörpern, Flüssigkeiten und Luft 35
412 Transmission und Reflexion an Grenzflächen 36
413 Ausbreitungsgeschwindigkeit von Schallwellen in Luft 38
414 Abschwächung von Schallwellen in Luft 39
415 Einige Kennwerte verschiedener Materialien 40
416 Huygenssches Prinzip und Beugung von Ultraschallwellen 41
417 Erzeugung von Ultraschall in Luft 42
418 Einige Standard-Ultraschallwandler und deren Abstrahl
charakteristik 45
4 2 Ultraschallwandler mittlerer Reichweite als Sensoren 47
421 Abstandsmessende Ultraschallsensoren 47
422 Ultraschallsensoren im Schrankenbetrieb 52
423 Fehlermöglichkeiten bei Ultraschallabstandsmessungen 55
424 Anwendungen busfähiger Ultraschallsensoren 57
4 3 Zukünftige Entwicklungen 57
5 Optische Sensoren (Th Olbrecht) 60
5 1 Physikalische Grundlagen 60
511 Einführung 60
512 Sendeelemente 60
5121 Lumineszenzdioden 60
5122 Halbleiter-Laserdioden 65
513 Empfangselemente 69
5131 Fotodioden 69
5132 Fototransistoren 72
5133 Lateraleffektdioden 73
5 2 Technik optischer Sensoren 76
521 Grundprinzipien 76
5211 Der Reflexlichttaster 76
5212 Die Reflexlichtschranke 76
5213 Die Durchlichtschranke 77
522 Erweiterte Ausführungen 78
5221 Reflexlichttaster mit Lichtleitern 78
5222 Reflexlichttaster mit Hintergrundausblendung 78
5223 Reflexlichtschranken mit Polarisationsfiltern 79
523 Signalverarbeitung in optischen Schaltern 80
5231 Abschätzung der optischen Empfangsleistung 80
5232 Störeinflüsse bei optischen Schaltern 82
5233 Störunterdrückung durch optische Modulation 90
vm Inhaltsverzeichnis
5234 Störunterdrilckung durch Bandpaß
5235 Störunterdrilckung durch Austastung
5236 Störunterdrilckung durch digitale Filterung
5 23 7 Funktionsreserve
5 23 8 Schutz vor gegenseitiger Störung
524 Ausfilhrungsformen
6 Magnetfeldsensoren (W Helm)
6 1 Hallsensoren
611 Grundlagen und verwendete Materialien
612 Anwendung als Abstandssensor
6 2 Magnetoresistive Sensoren
621 Verschiedene Materialien
622 Elektrische Schaltung
623 Anwendung als Abstandssensor
6 3 Sättigungskernsonden
631 Aufbau und Wirkungsweise
63 2 Sensoren für die Automatisierungstechnik
633 Anwendungen
7 Identifikations-Sensoren (M Kessler)
7 1 Einführung
7 2 Barcode
721 EAN-Code
722 2-aus-5-Code
723 Lesegeräte
724 Anwendung
7 3 Induktive Identifikationssysteme
731 Systemstruktur
732 Prinzip der induktiven Datenübertragung
73 3 Lesekopf und Auswerteeinheit
734 Anwendungen
7 4 Mechanische Codierung
8 Temperatursensoren (G Schnell)
8 1 Thermoresistive Sensoren
811 Metalle
8111 Die Theorie
8112 Der Einfluß des Meßstromes auf die Genauigkeit
8 1 13 Elektrische Beschaltungen der Temperatursensoren
812 Keramikwerkstoffe
8121 PTC-Widerstände
8122 NTC-Widerstände
8 1 23 Elektrische Beschaltung
Inhaltsverzeichnis IX
8 2 Thermoelektrische Sensoren 142
821 Grundlagen 142
822 Technische Ausführung 143
823 Elektrische Kompensation 145
824 Vergleich 146
9 Verformungssensoren (DMS) {H G Conrady) 147
9 1 Einleitung 147
9 2 Mechanische Grundlagen 147
921 Absolutlängenänderung 147
922 Relative Längenänderung (Dehnung) 148
923 Mechanische Spannung 148
924 Elastizitätsmodul 149
9 3 Aufbau und Wirkungsweise des Dehnungsmeßstreifens (DMS) 150
931 Physikalisches Grundprinzip 150
932 Metallische DMS 151
933 Aufgedampfte DMS (Dünnfilm-DMS) 152
934 Halbleiter-DMS 152
9 4 Die elektrische Beschaltung des DMS 153
9 5 Beispiel 155
10 Weg- und Winkelsensoren (F Dietrich, H Thomer) 157
10 1 Übersicht 157
10 2 Analoge Sensoren 157
10 2 1 Tauchanker 157
10 211 Differentialtransformator 158
10 2 2 Potentiometer 159
10 221 Allgemeines 159
10 222 Linearität 159
10 223 Anwendungsbeispiele 161
10 2 3 Induktiver Wegsensor 161
10 231 Wirkungsweise 161
10 232 Linearität und Meßfehler 162
10 233 Anwendungsmöglichkeiten 162
10 3 Digitale Sensoren 163
10 3 1 Inkrementale Sensoren 164
10 3 2 Absolutsensoren 166
11 Durchflußmessung (5 Probst, G Schnell) 169
11 1 Magnetisch-induktive Durchflußmessung 169
11 1 1 Allgemeines 169
11 1 2 Meßprinzip 169
11 1 3 Sensor und Meßumformer 171
11 1 4 Technische Daten 171
11 1 5 Anwendungsmöglichkeiten 172
X Inhaltsverzeichnis
11 2 Thermische Durchflußsensoren 173
11 2 1 Allgemeines 173
11 2 2 Meßprinzip 173
11 2 3 Sensor und Meßumformer 174
113 Mechanische Durchflußmessung 175
11 3 1 Allgemeines 175
11 3 2 Differenzdruckverfahren 176
11 3 3 Verdrängungsverfahren 177
11 3 4 Schwebekörper 177
11 3 5 Turbinendurchflußmesser 178
12 Drucksensoren (G Schnell) 180
12 1 Vorbemerkung 180
12 2 Membran-Sensoren 180
12 2 1 Piezoresistive Sensoren 181
12 211 Aufbau 181
12 212 Beschaltung der Sensoren 183
12 2 2 Induktive Druckmessung 186
12 2 3 Kapazitive Druckmessung 187
12 3 Piezoelektrische Sensoren 188
12 3 1 Der piezoelektrische Effekt 188
12 3 2 Piezoelektrische Materialien 188
12 3 3 Beschaltung von Piezokristallen 189
12 331 Spannungsverstärker 189
12 332 Ladungsverstärkung 190
13 Sensor/Aktor- und Feldbussysteme (M Kessler, J Göddertz, K -P Lindner) 192
13 1 Einführung 192
13 2 Anforderungen an einen Sensor/Aktorbus 192
13 2 1 Geräte am Sensor/Aktorbus 192
13 2 2 Daten auf dem Bus 193
13 221 Datensicherung 193
13 2 3 Übertragungsphysik 193
13 3 Technische Grundlagen 194
13 3 1 Das ISO-Schichtmodell 194
13 3 2 Buszugriffsverfahren 195
13 321 Master-Slave 195
13 322 Multimaster-Systeme 195
13 3221 CSMA/CD 195
13 3222 Token Passing 195
13 4 Ein einfacher Sensor/Aktorbus 196
13 4 1 Hardware 196
13 4 2 Sensorbus-Protokoll 197
13 421 Adressierung 197
13 422 Daten 198
13 423 Dienste 198
13 424 Telegramme 198
Inhaltsverzeichnis XI
13 5 Der Profibus 200
13 5 1 Das Verbundprojekt „Feldbus“ 200
13 5 2 Das PROFIBUS-Konzept 200
13 5 3 Die Schichten-Architektur 202
13 531 Schicht 1 Übertragungstechnik 202
13 532 Schicht 2 204
13 5321 Buszugriffsverfahren 204
13 5322 Datenübertragungs-Dienste 205
13 5323 Leitungstelegramme 206
13 5 4 Schicht 7 208
13 541 Applikations-Dienste 208
13 542 Adaption zwischen Schicht 2 und Schicht 7 208
13 5421 Projektierter Verbindungsaufbau 210
13 5422 Aktivierung einer Verbindung 210
13 5423 Abwicklung von Produktivdiensten 211
13 5 5 PROFIBUS-Profile 213
13 6 EUREKA-Feldbus 214
13 6 1 Entstehung des EUREKA-Feldbusses 214
13 611 Organisation 214
13 612 Ziele 214
13 613 Gegenstand der Arbeiten 215
13 614 Internationale Zusammenarbeit 215
13 6 2 Buszugriffsverfahren 215
13 6 3 Hardware 216
13 6 4 Busprotokoll 216
13 641 Adressierung 216
13 642 Daten 217
13 643 Dienste 218
13 644 Telegramme 218
13 6 5 Bedienoberfläche 218
14 Chemische Sensoren (VK Schaefer) 219
14 1 Übersicht 219
14 2 Wirkungsweise chemischer Sensoren 220
14 3 Physikalisch wirkende Sensoren 221
14 3 1 Massesensoren 221
14 3 2 Wärmeleitfähigkeit 222
14 3 3 Paramagnetische Sauerstoffmessung 224
14 3 4 Elektrolytische Leitfähigkeit (Konduktometrie) 226
14 4 Physikalisch-chemisch wirkende Sensoren 228
14 4 1 Halbleitersensoren 228
14 4 2 Elektrochemische Sensoren 229
14 4 3 Ionisationsverfahren 235
14 4 4 Chemilumineszenz-Detektoren 236
14 4 5 Katalytische Sensoren (Pellistoren) 236
XII Inhaltsverzeichnis
14 5 Optisch wirkende Sensoren 237
14 5 1 Nicht-dispersive Verfahren 238
14 5 2 Dispersive Verfahren 240
14 5 3 Laser, Faseroptik 242
14 6 Analyseverfahren 244
14 6 1 Chromatographie 244
14 6 2 Fließinjektionsanalyse (FIA) 246
14 6 3 Biosensoren 247
14 6 4 Multisensorsystem 248
IS CCD-Sensoren (G Frömel) 250
15 1 Grundlagen 250
15 2 Funktion und Aufbau 251
15 2 1 Das CCD-Schieberegister 251
15 2 2 Eingangsstufe 255
15 2 3 Ausgangsstufe 256
15 3 Kennwerte 257
15 3 1 Ansprechempfindlichkeit (Responsivity R) 257
15 3 2 Ungleichförmigkeit (Photo Response Non-Uniformity PRNU) 258
15 3 3 Dunkelspannung (Dark Signal UDS) 259
15 3 4 Sättigungsspannung und Überbelichtung 259
15 3 5 Spektrale Empfindlichkeit (Spectral Response) 260
15 3 6 Transporteffizienz (Charge Transfer Efficiency CTE) 260
15 3 7 Rauschen 261
15 3 8 Dynamik 261
15 3 9 Ortsauflösung (OTF, MÜF, MTF, CTF) Z 261
15 4 Aufbauvarianten 263
15 4 1 Zeilensensoren 263
15 4 2 Flächensensoren 264
15 5 CCD-Kameras 267
15 5 1 Entwicklungshilfsmittel 267
15 5 2 Zeilenkameras 267
15 5 3 Flächenkameras 268
15 6 Signalverarbeitung 269
15 7 Anwendungen 270
15 7 1 Aufgaben in der Automatisierungstechnik 270
15 7 2 Geräteauswahl 271
15 7 3 Beispiel 1: Messung einer Modulationsübertragungsfunktion 272
15 7 4 Beispiel 2: Ein System zur Erkennung, Lokalisation und
Bearbeitung von Werkstücken 273
Sachwortverzeichnis 276
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