Kommissioniersysteme mit mobilen Robotern: Planungs- und Entscheidungshilfen
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Köln
Verl. TÜV Rheinland
1991
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1 Einleitung 1
1.1 Problemstellung 1
1.2 Ziel der Arbeit 2
2 Automatische Kommissioniersysteme 4
2.1 Begriffsbestimmung 4
2.1.1 Kommissionieren 4
2.1.2 Handhaben, Fördern und Lagern 6
2.1.3 Kommissionierroboter und Kommissionierrobotersysteme 7
2.2 Stand der Technik 10
2.2.1 Kommissioniersystem nach dem Prinzip Güter stationär
und Roboter mobil 10
2.2.2 Kommissioniersystem nach dem Prinzip Güter mobil und
Roboter stationär 13
2.2.3 Kommissioniersystem nach dem Prinzip Güter und Roboter
mobil 14
2.2.4 Kommissioniersystem nach dem Prinzip Güter und Roboter
stationär 15
2.3 Entwicklungstendenz. 16
3 Grundlagen automatischer Kommissioniersysteme 18
3.1 Abgrenzung eines Kommissioniersystems 18
3.2 Materialflußtechnische Funktionen und Funktionselemente 19
3.2.1 Materialflußtechnische Grundfunktionen 19
3.2.2 Funktionselemente 23
3.3 Bestimmung der Wirtschaftlichkeit 29
3.4 Strategie bei der Kommissionierung 31
4 Einführung in die neuen Kommissioniersysteme 33
4.1 Einsatz von mobilen Robotern 33
4.2 Mathematische Modelle für die neuen Kommissioniersysteme 37
4.3 Beschreibung der Kommissioniervorgänge in den neuen
Kommissioniersystemen 44
Inhaltsverzeichnis
5 Anforderungen an die Gestaltung neuer Kommissionierrobotersysteme 47
5.1 Übersicht und Grundanforderungen 47
5.2 Anforderungen an das Fördermittel 50
5.3 Anforderungen an das Handhabungsmittel 51
5.4 Anforderungen an das Speichermittel ¦ 51
6 Gestaltungskonzeptionen neuer Kommissionierrobotersysteme 53
6.1 Baueinheiten neuer Kommissionierrobotersysteme 53
6.1.1 Handhabungseinheit 53
6.1.2 Fördereinheit 56
6.1.3 Speichereinheit 58
6.2 Konzeptfindungen neuer Kommissionierrobotersysteme 61
6.2.1 Gestaltung auf Flurförderzeugbasis 63
6.2.1.1 Systemdarstellung 63
6.2.1.2 Einsatz zur Kommissionierung 64
6.2.2 Gestaltung auf Regalförderzeugbasis 64
6.2.2.1 Systemdarstellung 64
6.2.2.2 Einsatz zur Kommissionierung 65
6.2.3 Gestaltung auf Verteilfahrzeugbasis 67
6.2.3.1 Systemdarstellung 67
6.2.3.2 Einsatz zur Kommissionierung 69
6.2.4 Gestaltung auf Trägerfahrzeugbasis 70
6.2.4.1 Systemdarstellung 70 n
6.2.4.2 Einsatz zur Kommissionierung 72
6.2.5 Gestaltung auf Hubeinrichtungsbasis 73
6.2.5.1 Systemdarstellung 73 /
6.2.5.2 Einsatz zur Kommissionierung 74
6.2.6 Gestaltung auf Basis flurfreier Fördermittel 74
6.2.6.1 Systemdarstellung 74
6.2.6.2 Einsatz zur Kommissionierung 77
6.3 Konzeptionen der Stromversorgung für die neuen
Kommissionierrobotersysteme 78
6.3.1 Stromversorgungsart für mobile Robotersysteme 78
6.3.2 Auswahl der Stromversorgungsart für die neuen
Kommissionierrobotersysteme 80
7 Rechnergestützte Analyse neuer Kommissionierrobotersysteme 84
7.1 Einführung in die rechnergestützte Analyse 84
7.1.1 Ausgangssituation 84
7.1.2 Mathematische Verfahren zur Analyse
eines Kommissioniersystems 85
7.2 Untersuchung der Kommissionierzeiten 87
7.2.1 Programm zur Beschreibung und Analyse
eines Kommissioniersystems 87
Inhaltsverzeichnis
7.2.2 Mathematische Ausdrücke der Kommissionierzeit 89
7.2.3 Ablauf des Programms 92
7.2.4 Zusammenfassung der Simulationsergebnisse 94
7.3 Untersuchung der Wartezeiten 98
7.3.1 Einführung in die Warteschlangentheorie 99
7.3.2 Ankunft und Arbeitszeit 101
7.3.3 Bedienungszeit 103
7.3.4 Beschreibung des Warteschlangenmodells 104
7.3.5 Mathematische Verfahren zur Ermittlung der wichtigen
Parameter der Warteschlangensysteme 105
7.3.6 Zusammenfassung der Untersuchungsergebnisse 106
7.3.7 Verbesserung der Systemleistung durch Einsatz mehrerer
Bedienungsgeräte 109
8 Zusammenfassung 115
9 Literaturverzeichnis 118
10 Bildverzeichnis 123
11 Abkürzungsverzeichnis 127
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