Digitale Regelung elektrischer Antriebe:
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| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
Heidelberg
Hüthig
1990
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| Edition: | 2., bearb. Aufl. |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
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| adam_text | DIGITALE REGELUNG ELEKTRISCHER ANTRIEBE PROF. DR.-ING. HABIL. ROLF
SCHOENFELD 2., BEARBEITETE AUFLAGE VERLAG TECHNIK GMBH BERLIN
INHALTSVERZEICHNIS VERZEICHNIS DER BEISPIELE 9 FORMELZEICHENVERZEICHNIS
10 1. DIGITALE SIGNALVERARBEITUNG IN ELEKTRISCHEN ANTRIEBEN 13 1.1.
QUANTISIERUNG DER ZEIT UND DES INFORMATIONSPARAMETERS DIGITALER SIGNALE
13 1.2. INFORMATIONSDARSTELLUNG UND-UEBERTRAGUNG 15 1.3. DIGITALE MESSUNG
MECHANISCHER UND ELEKTRISCHER GROESSEN 18 1.3.1. DIGITALE LAGEMESSUNG 18
1.3.2. DIGITALE DREHZAHLMESSUNG 23 1.3.3. DIGITALE STROMMESSUNG 27 1.4.
FILTERUNG DIGITALER SIGNALE 28 1.5. DIGITAL-ANALOG-WANDLUNG VON SIGNALEN
34 1.6. UEBERTRAGUNG DIGITALER SIGNALE DURCH KONTINUIERLICHE
UEBERTRAGUNGSGLIEDER 35 2. PROGRAMMIERBARE STEUER- UND REGELEINRICHTUNGEN
41 2.1. DER MIKRORECHNER ALS PROGRAMMIERBARES DIGITALES FILTER 41 2.1.1.
REALISIERUNG ARITHMETISCHER OPERATIONEN 42 2.1.2. REALISIERUNG LOGISCHER
OPERATIONEN 44 2.1.3. PARALLELBEARBEITUNG VON PROGRAMMABLAEUFEN 46 2.2.
PRINZIPIEN DES HARDWAREAUFBAUS 50 2.2.1. UNIVERSALPROZESSOREN UND
RECHNER 50 2.2.2. MEHRRECHNERSTRUKTUREN 53 2.2.3. ARITHMETIKPROZESSOREN
UND SIGNALPROZESSOREN 53 2.2.4. ANWENDUNGSSPEZIFISCHE SCHALTKREISE 53
2.3. SOFTWAREREALISIERUNG DER REGELEINRICHTUNG 55 3. ENTWURF UND
OPTIMIERUNG DIGITALER REGELUNGEN 58 3.1. EINSCHLEIF IGE REGELSTRUKTUREN
UND IHRE BERECHNUNG 58 3.2. REGLEROPTIMIERUNG AUF DER BASIS EINER
QUASIKONTINUIERLICHEN REGELKREIS- BETRACHTUNG 61 3.3. ENTWURF UND
OPTIMIERUNG MIT DEM ABTASTFREQUENZGANG 63 3.4. ENTWURF UND OPTIMIERUNG
AUF ENDLICHE EINSTELLZEIT 76 3.5. REGLERENTWURF UNTER BERUECKSICHTIGUNG
EINER STELLGROESSENBEGRENZUNG 81 3.6. BERECHNUNG UND ENTWURF
MEHRSCHLEIFIGER REGELSTRUKTUREN 82 4. STEUERUNG VON BEWEGUNGSABLAEUFEN
MIT KONTINUIERLICHEN UND DISKONTINUIERLICHEN ANTRIEBEN 83 4.1. STEUERUNG
UND DIGITALE DREHZAHLREGELUNG ANALOG-KONTINUIERLICHER ANTRIEBE ... 83
4.2. STEUERUNG VON SCHRITTANTRIEBEN 88 4.3. OPTIMALE STEUERUNG VON
STELLANTRIEBEN 90 4.4. GLEICHLAUFSTEUERUNG TECHNOLOGISCH VERKETTETER
ANTRIEBE 99 4.5. STEUERUNG MEHRDIMENSIONALER BEWEGUNGEN 102 8
INHALTSVERZEICHNIS 5. ANSTEUERUNG UND STROMREGELUNG VON
GLEICHSTROMANTRIEBEN 104 5.1. DER STROMRICHTER ALS DISKONTINUIERLICHES
STELLGLIED 104 5.2. ANSTEUERUNG UND STROMREGELUNG VON PULSSTELLERN 107
5.3. NETZSYNCHRONISATION UND ZUENDSIGNALERZEUGUNG IN NETZGELOESCHTEN
STROMRICHTERN . 111 5.4. STROMREGELUNG NETZGELOESCHTER STROMRICHTER BEI
KONTINUIERLICHER UND BEI LUECKENDER STROMFUEHRUNG 116 5.5.
BRUECKENUMSTEUERUNG UND REVERSIERBETRIEB 125 5.6. ADAPTIVE UND
SELBSTEINSTELLENDE REGELUNGEN 127 5.7. UEBERWACHUNGS-UND SCHUTZFUNKTIONEN
130 6. ANSTEUERUNG UND STROMREGELUNG SELBSTGELOESCHTER STROMRICHTER 135
6.1. DER WECHSELRICHTER ALS SEQUENTIELLER AUTOMAT 135 6.2.
BITMUSTERSTEUERUNG UND SINUS-UNTERSCHWINGUNGSVERFAHREN 141 6.3.
STRANGSTROMREGELUNG 147 6.4. ZUSTANDSANZEIGE, FEHLERDIAGNOSE,
SCHUTZFUNKTION ,. . . . 151 7. FELDORIENTIERTE STEUERUNG VON
DREHFELDMASCHINEN 154 7.1. DAS PRINZIP DER FELDORIENTIERTEN STEUERUNG
154 7.2. FELDORIENTIERTE STEUERUNG DES SYNCHRONMOTORS 162 7.3.
FELDORIENTIERTE STEUERUNG DES ASYNCHRONMOTORS MIT STAENDERSTROMEINPRAEGUNG
. . 167 7.4. FELDORIENTIERTE STEUERUNG DES ASYNCHRONMOTORS MIT
STAENDERSPANNUNGS- EINPRAEGUNG 177 8. DIGITALE DREHZAHL-UND LAGEREGELUNGEN
183 8.1. GRUNDSTRUKTUR UND DIMENSIONIERUNG 183 8.2. ANTRIEBE MIT HOHER
DREHZAHL- UND LAGEAUFLOESUNG 186 8.3. ADAPTIVE SYSTEME OHNE BEZUGSMODELL
188 8.4. MODELLADAPTIVE SYSTEME MIT SIGNALSELBSTANPASSUNG 192 8.5.
MODELLADAPTIVE SYSTEME MIT PARAMETERSELBSTANPASSUNG 199 9. REGELUNG UND
OPTIMALE STEUERUNG VON BEWEGUNGSABLAEUFEN UNTER BERUECKSICH- TIGUNG VON
BEGRENZUNGEN UND ELASTISCHEN UEBERTRAGUNGEN 203 9.1. REGELUNG ELASTISCHER
MECHANISCHER UEBERTRAGUNGSSYSTEME 203 9.2. ZUSTANDSREGELUNG VON
BEWEGUNGSABLAEUFEN 210 9.3. STEUERUNG VON BEWEGUNGSABLAEUFEN 220 10.
ENTWURF, PRUEFUNG UND INBETRIEBNAHME DIGITALER REGELUNGEN 22 1 10.1.
ANALYSE UND BESCHREIBUNG DES FUNKTIONSUMFANGS 221 10.2. SIMULATION UND
RECHNERGESTUETZTER ENTWURF 225 10.3. HARDWAREKONZEPTION 226 10.4.
SOFTWAREKONZEPTION 229 10.5. SOFTWAREENTWICKLUNG, PRUEFUNG UND
INBETRIEBNAHME DES ANTRIEBS 231 LITERATURVERZEICHNIS 235
SACHWOERTERVERZEICHNIS 245
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