Leit- und Steuerungstechnik in flexiblen Produktionsanlagen:
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München u.a.
Hanser
1991
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| adam_text | Vorwort V
1 Einleitung 1
2 Steuerarchitekturen für flexible Fertigungssyteme 3
2.1 COSMOS 2000, die modulare, offene Steuerungsarchitektur 3
für flexible Fertigungssysteme
(Von Prof. Dr. Ing. M.Weck und Dipl. Ing.N.Lange, Aachen)
2.1.1 Einleitung 3
2.1.2 Anforderung an eine innovative Steuerungsarchitektur 4
2.1.3 Die COSMOS 2000 Systemarchitektur 8
2.1.3.1 Übersicht über die Leitrechnerfunktionen 10
2.1.3.1.1 Struktureller Aufbau des Fertigungsleitrechners 11
2.1.3.1.2 Aufbereiten und Planen der zu fertigenden Aufträge 12
2.1.3.1.3 Die COSMOS 2000 Ablaufsteuerung 14
2.1.3.2 Aufgabenfelder für die Funktionsbereiche (FBR) 15
2.1.3.2.1 Struktureller Aufbau der Funktionsbereiche 16
2.1.4 Informationstechnische Anbindung der Funktionsbereiche 17
2.1.5 Informationsfluß innerhalb der COSMOS 2000 Systemarchtitekur 19
2.1.5.1 Die Telegrammschnittstelle 20
2.1.5.2 Kopplung zwischen Fertigungsleitrechner und der Bedienoberfläche .... 21
2.1.5.3 Ausfallsicherheit und funktionelle Entkopplung der
Funktionsbereiche (FBR) 23
2.1.6 Einbindung von Softwaremodulen in die COSMOS 2000 Architektur 24
2.1.7 Exemplarische Realisierung einer ersten Testanwendung 26
2.1.8 Bewertung und Einordnung 28
Literatur 30
2.2 Das adaptierbare Leitsteuerungssystem ALSYS 32
(Von Prof.Dr. Ing. A. Storr und Dipl. Ing. K. Brantner, Stuttgart)
2.2.1 Einleitung 32
2.2.2 Funktionen eines Leitsteuerungssystems 34
2.2.3 Anlagenunabhängigkeit von ALSYS 37
2.2.4 Rechnerunabhängigkeit von ALSYS 41
2.2.4.1 Betriebssystemunabhängigkeit 41
2.2.4.2 Hardwarestrukturunabhängigkeit 43
2.2.5 Verfahrensunabhängigkeit 44
2.2.6 Realisierungsbeispiele 46
2.2.7 Bewertung und Einordnung 48
Literatur 50
3 Produktionssteuerungssoftware 53
3.1 Leitsystem für die automatisierte Leiterplattenbestückung 53
(Von Dr. Ing. K. Mertins und Dipl. Ing. Th. Ludewig, Berlin)
3.1.1 Einleitung 53
3.1.2 Prozeß der Leiterplattenbestückung 54
3.1.3 Modell der Prozeßfamilienbildung 56
3.1.4 Prozeßfamilienbildung als Element der Steuerungsebene 59
3.1.5 Konzepte für Steuerungssysteme 61
3.1.6 Bewertung und Einordnung 63
Literaturverzeichnis 64
3.2 Rechnerunterstützte Fertigungshilfsmittelbereitstellung 77
(Von Prof. Dr. Ing. A. Storr und Dipl. Ing. U. Hake, Stuttgart)
3.2.1 Einleitung 77
3.2.2 Aufgaben der FHM Organisation im Werkstattbereich 78
3.2.3 Konzept für eine rechnerunterstützte FHM Bereitstellung 81
3.2.3.1 Gliederung der Aufgaben 81
3.2.3.2 Aufgaben des Leitsystems 82
3.2.3.3 Aufgaben der FHM Zelle 85
3.2.4 Realisierung 88
3.2.5 Bewertung und Einordnung 89
Literatur 90
4 Einsatz von Petri Netzen in der Leittechnik 93
(Von Dr. Ing. W. Adam, Dipl. Inform.G. Hertwig und Dipl. Ing. W. Schebesta, Berlin)
4.1 Einleitung 93
4.2 Anforderungen an den Systementwurf und organisatorische
Hilfsmittel 95
4.3 Grundlagen der Petri Netz Theorie 99
4.4 Der Einlastungsvorgang 104
4.4.1 Modellierung des Einlastungsvorganges als Petri Netz 106
4.5 Zusammenfassung 112
Literatur 114
5 Komponenten und Kommunikationsstrukturen flexibler Fertigungssysteme 115
5.1 Konfigurierbare Bedienoberfläche im Fertigungsbereich 115
(Von Prof. Dr. Ing. M. Weck und Dipl. Ing. M. Lopez, Aachen)
5.1.1 Einleitung 115
5.1.2 Graphisch interaktive Dialoggestaltung 116
5.1.3 Lösungsansatz zur Konfiguration von Bedieneroberflächen
im Fertigungsbereich 120
5.1.4 Abbildung des Materialflusses 124
5.1.5 Bewertung und Einordnung 128
Literatur 130
5.2 Datenbanken in Fertigungsleitsystemen 131
(Von Prof. Dr. Ing. M. Weck und Dipl. Ing. A. Pauls, Aachen)
5.2.1 Einleitung 131
5.2.2 Datenbanken in Fertigungsleitsystemen 134
5.2.3 Anforderungen an die Datenhaltung in technischen Systemen 137
5.2.3.1 Datensicherheit 138
5.2.3.2 Datenintegrität 141
5.2.3.3 Weitere Anforderungen an die Datenhaltung 141
5.2.4 Vergleich der Datenmodelle 142
5.2.4.1 Hierarchisches Datenbankmodell 143
5.2.4.2 Netzwerkorientiertes Datenbankmodell 145
5.2.4.3 Relationales Datenbankmodell 146
5.2.5 Datenbank Design Prozeß 147
5.2.6 Beispiel für einen Datenbankeinsatz in einem Fertigungsleitsystem .... 152
5.2.7 Bewertung und Einordnung 158
Literatur 160
5.3 Offene Kommunikation in verteilten Fertigungssystemen 161
(Von o.Prof. Dr. Ing. G. Pritschow und Dipl. Ing. W. Kugler, Stuttgart)
5.3.1 Einleitung 161
5.3.2 Offene Fertigungssysteme 163
5.3.2.1 Stufe 1: Internationale Kommunikationsstandards 163
5.3.2.1.1 Standards der Verarbeitungsschicht 164
5.3.2.1.2 Manufacturing Message Specification (MMS) 166
5.3.2.2 Stufe 2: Standardisierte Zugangsschnittstelle zur Verarbeitungsschicht . 168
5.3.2.3 Stufe 3: Standardisierte Semantik für Funktionseinheiten 168
5.3.3 Konzept für eine verteilte Leitsteuerung 171
5.3.4 Konzept für eine verteilte Maschinensteuerung 174
5.3.5 Bewertung und Einordnung 175
Literatur 177
6 Hierarchische Steuerungen für Industrieroboter zur Integration
in ein Fertigungsleitsystem 179
(Von Prof. Dr. Ing. G. Duelen und Dipl. Inform. W. Schmidt, Berlin)
6.1 Einleitung 179
6.2 Prinzipien hierarchischer Steuerngssysteme 181
6.3 Implizite Parallelität in einem hierarchischen System 183
6.4 Klassifizierung von Steuerungsstrukturen 186
6.5 Architektur der Robotersteuerung 187
6.6 Asynchrone Steuerungsarchitektur 190
6.7 Systemintegration der Modellsteuerung 191
6.8 Visualisierung 195
6.9 Zusammenfassung 196
Literatur 198
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