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Töpfer, H., & Besch, P. (1990). Grundlagen der Automatisierungstechnik: Steuerungs- und Regelungstechnik für Ingenieure (2., durchgesehene Auflage.). Hanser.

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Töpfer, Heinz, and Peter Besch. Grundlagen Der Automatisierungstechnik: Steuerungs- Und Regelungstechnik Für Ingenieure. 2., durchgesehene Auflage. München u.a: Hanser, 1990.

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Töpfer, Heinz, and Peter Besch. Grundlagen Der Automatisierungstechnik: Steuerungs- Und Regelungstechnik Für Ingenieure. 2., durchgesehene Auflage. Hanser, 1990.