Kontrollierte Bewegungen: Mechatronik im Maschinen- und Fahrzeugbau: Tagungsbericht der VDI-Gesellschaft Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb, Tagung Bad Homburg, 29. und 30. November 1989
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Düsseldorf
VDI-Verl.
1989
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787. |
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| adam_text | Titel: Kontrollierte Bewegungen: Mechatronik im Maschinen- und Fahrzeugbau
Autor:
Jahr: 1989
Inhalt
G. Schweitzer
G. Meyer
F. Pfeiffer
M. Hiller und
K.-P. Schnelle
B. Kessler und
W. Schiehlen
K. Plitt,
B. Thomson und
A. Truckenbrodf
R. Siegwart und
A. Traxler
Chr. Maron und
U. Raab
A. Hidde und
U. Marx
H.-M. Heinkel
M. S. Konstanfinov,
P. Koulev und
V. A. Balavessor
R. Freymann
J. Althaus,
S. Fürst und
H. Ulbrich
Mechatronik ?? Aufgaben und Lösungen
Rechnerunterstützte Optimierung der Genauigkeits-
parameter von Handhabungsgeräten
Realisierung der nichtlinearen Entkopplung eines
elastischen Roboters
Fahrzeugmodelle zur Entwicklung aktiver Komponenten
Möglichkeiten zur Echtzeitsimulation von Fahrzeug-
bewegungen
Hydraulische Stellzylinder und aktive Rad-Federsysteme
am Pkw
Möglichkeiten und Grenzen schneller Akfuatoren am
Beispiel einer magnetisch gelagerten Hochgeschwindig-
keits-Frässpindel
Identifikation und Kompensation von Reibung
in mechanischen Prozessen
Schnelle Signalübergaben in der flexiblen
Automatisierung am Beispiel einer Fertigungslinie
Digitale Regelung hochdynamischer Stellsysteme
mit Inkrementalsensoren
Intelligenter Sensor zur synchronisierten Steuerung
zweier Roboter
Dynamisches Verhalten von hydraulischen Servo-
steuerungen
Aktive Lagerabstüfzung zur Dämpfung biegeelastischer
Rotoren
J. Zumbrägel Flexible servopneumatische Greifer
183
201
219
W. Rohde,
D. Rosenthal
und P. Sudau
W. Jundt und
H. Klein
D. Diez
W. Ameling,
M. Beccard,
R. Fahr, A. Meisel
und L Thieling
H. Hanselmann
Hydraulisch betätigte Andrückrollen in Haspeln von
Warmbreitbandstraßen
Software-Struktur für Echfzeitanwendungen
bei rotierenden Maschinen
Sicherheitsfechnisches Entwerfen eines Mechatronik-
Produktes am Beispiel eines Magnetlagersystems
Schnelle 3D-Positionsbestimmung mit Hilfe einer
CCD-Videokamera
Regelung schneller Mechanik mit digitalen Signal-
prozessoren
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