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Paul, R. P. (1986). Robot manipulators: Mathematics, programming and control ; the computer control of robot manipulators (7. pr.). MIT Press.

Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)

Paul, Richard P. Robot Manipulators: Mathematics, Programming and Control ; the Computer Control of Robot Manipulators. 7. pr. Cambridge, Mass: MIT Press, 1986.

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Paul, Richard P. Robot Manipulators: Mathematics, Programming and Control ; the Computer Control of Robot Manipulators. 7. pr. MIT Press, 1986.