Paul, R. P. (1986). Robot manipulators: Mathematics, programming and control ; the computer control of robot manipulators (7. pr.). MIT Press.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Paul, Richard P. Robot Manipulators: Mathematics, Programming and Control ; the Computer Control of Robot Manipulators. 7. pr. Cambridge, Mass: MIT Press, 1986.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Paul, Richard P. Robot Manipulators: Mathematics, Programming and Control ; the Computer Control of Robot Manipulators. 7. pr. MIT Press, 1986.
Achtung: Diese Zitate sind unter Umständen nicht zu 100% korrekt.