Technische Raumkinematik: Lehr-, Hand- und Übungsbuch zur Analyse räumlicher Getriebe ; für d. Konstrukteur, die Vorlesung u. d. Selbststudium
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Berlin
Springer
1963
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| adam_text | TECHNISCHE RAUMKINEMATIK LEHR-, HAND- UND UEBUNGSBUCH ZUR ANALYSE
RAEUMLICHER GETRIEBE FUER DEN KONSTRUKTEUR, DIE VORLESUNG UND DAS
SELBSTSTUDIUM VON DR. PHIL. HABIL. RUDOLF BEYER T EHEM. APL. PROFESSOR
FUER GETRIEBELEHRE UND KINEMATIK AN DER TECHNISCHEN HOCHSCHULE MUENCHEN
OBERSTUDIENRAT A. D. DES OSKAR-VON-MILLER-POLYTECHNIKUMS, AKADEMIE FUER
ANGEWANDTE TECHNIK, MUENCHEN MIT 201 ABBILDUNGEN SPRINGER-VERLAG BERLIN
/GOETTINGEN /HEIDELBERG 1963 INHALTSVERZEICHNIS SEITE 1. VEKTORRECHNUNG 1
1.1 DER VEKTORBEGRIFF . 1 1.11 BEISPIELE 2 1.12 FREIE, LINIENFLUECHTIGE
UND GEBUNDENE VEKTOREN 2 1.13 RICHTUNGSWINKEL UND RICHTUNGSKOSINUS EINES
VEKTORS 2 1.14 MULTIPLIKATION EINES VEKTORS MIT EINEM SKALAR . . . : 3
1.15 DER EINHEITSVEKTOR 4 1.2 VEKTORIELLE ADDITION 4 1.21 VEKTORIELLE
ZERLEGUNG 5 1.3 VEKTORIELLE SUBTRAKTION. DIFFERENTIALQUOTIENT EINES
VEKTORS 9 1.31 DER GESCHWINDIGKEITSVEKTOR 9 1.4 WINKEL ZWEIER VEKTOREN.
ORTHOGONALITAETSBEDINGUNG DAS SKALARE PRODUKT. KOORDINATENTRANSFORMATION
14 1.41 DER VON ZWEI RICHTUNGEN GEBILDETE WINKEL 14 1.42
RICHTUNGSKOSINUS DER ACHSEN EINES TAUMELSCHEIBENGETRIEBES 15 1.43 DAS
SKALARE PRODUKT 17 1.44 TRANSFORMATION VON VEKTOREN UND KOORDINATEN 21
1.6 VEKTORIELLE MULTIPLIKATION 27 1.51 DER MOMENTVEKTOR 27 1.52
ALLGEMEINE DEFINITION DER VEKTORIELLEN PRODUKTE 28 1.53 WICHTIGE
RECHENREGELN 29 1.54 ANWENDUNGEN DER VEKTORIELLEN MULTIPLIKATION 30 1.55
TRIPELPRODUKTE 32 1.56 VEKTORVIERERPRODUKT. SKALARVIERERPRODUKT 35 1.57
ANWENDUNGEN AUF DIE GEOMETRIE DER GERADEN UND DER EBENE 35 1.6
DARSTELLENDGEOMETRISCHE GRUNDLAGEN 38 1.61 PUNKT UND GERADE 38 1.62
EBENE DURCH ZWEI SICH SCHNEIDENDE GERADE 41 1.63 EBENE UND GERADE 42
1.64 ANWENDUNGEN 43 1.7 KONSTRUKTION DES SKALAREN PRODUKTES UND DES
MOMENTVEKTORS 46 1.71 KONSTRUKTION DES SKALAREN PRODUKTES 46 1.72
KONSTRUKTION DES MOMENTVEKTORS 48 1.8 DIE *****-MISESSCHE ABBILDUNG 54
1.81 BILDTRAEGER UND BILDSTAB DES VEKTORS 54 1.82 VEKTORIELLE ADDITION
UND SUBTRAKTION 55 1.83 POLARITAET AM KREIS 57 1.84 KONSTRUKTION DES
SKALAREN PRODUKTES 58 1.85 ORTHOGONALITAETSBEDINGUNG 60 1.86 BILDTRAEGER
BEI SONDERLAGEN DES VEKTORS 64 1.87 DIE PRAGERSCHE ERGAENZUNG DES
MAYOR-MISESSCHEN VERFAHRENS 65 INHALTSVERZEICHNIS IX SEITE 1.9 DUALE
ZAHLEN. DUALE VEKTOREN. MATRIZENKALKUEL. SPHAERISCHE TRIGONOMETRIE . . .
69 1.91 DUALER KRAFTVEKTOR 69 1.92 DUALE ZAHL. DUALER VEKTOR 71 1.93
ROTATION EINES GETRIEBEGLIEDES 72 1.94 MOMENTANSCHRAUBUNG EINES
GETRIEBEGLIEDES. DIE GESCHWINDIGKEITSSCHRAUBE 73 1.95 SKALARES UND
VEKTORIELLES PRODUKT ZWEIER DUALER VEKTOREN 75 1.96 KERNPUNKT UND
BILDPUNKT ALS *DUALER PUNKT DER RAUMLINIENGEOMETRIE . . 79 1.97 DAS
MATRIZENKALKUEL 85 1.98 GRUNDLAGEN DER SPHAERISCHEN TRIGONOMETRIE 94 2.
AUFBAU UND SYSTEMATIK RAEUMLICHER GETRIEBE 97 2.1 ORDNUNG UND GLIEDERUNG
DER GETRIEBE 97 2.2 ZWANGLAUF RAEUMLICHER GETRIEBE 101 2.21 GRUNDFOEFMEL
FUER DEN FREIHEITSGRAD EINES RAEUMLICHEN GETRIEBES 102 2.22 BEISPIELE 103
2.23 ERGEBNIS UND HINWEISE 104 2.24 SONDERFAELLE 104 2.3 DIE KUTZBAOHSCHE
LEITUNGSVERZWEIGUNG 106 2.31 HINWEISE 107 2.4 AEQUIVALENTE GELENKKETTEN
ALS BAUKETTEN. ABWANDLUNGEN DES ZWANGLAEUFIGEN SIEBENGELENKGETRIEBES 108
2.6 SIEBENGELENKIGES RAUMKURBELGETRIEBE ALS GRUNDGETRIEBE FUER DEN
GETRIEBEAUFBAU 110 2.51 ABWANDLUNGEN DER ZWANGLAEUFIGEN
DREIZEHNGELENKGETRIEBE 111 2.6 AUFBAU RAEUMLICHER GETRIEBE NACH R. KRAUS
112 2.61 BEISPIELE 114 2.62 GLEICHACHSIGE SCHRAUBGETRIEBE 117 2.63
WEITERE MOEGLICHKEITEN ZUR SCHAFFUNG EINER AUFBAULEHRE RAEUMLICHER
GETRIEBE 118 3. DER GESCHWINDIGKEITSZUSTAND DES RAEUMLICH BEWEGTEN
STARREN GETRIEBEGLIEDES . . 118 3.1 DER GESCHWINDIGKEITSVEKTOR BEI DER
MOMENTANSCHRAUBUNG 118 3.11 GESCHWINDIGKEITSVEKTOREN ZWEIER GLIEDPUNKTE
119 3.12 DREI GLIEDPUNKTE AUF EINER GERADEN. AEHNLICHE PUNKTREIHEN 122
3.2 ZEICHNERISCHES ERMITTELN DES GESCHWINDIGKEITSZUSTANDES EINER
MOMENTAN- SCHRAUBUNG 123 3.21 GESCHWINDIGKEITEN DER PUNKTE EINER
GLIEDEBENE 125 3.22 WICHTIGE FOLGERUNGEN: SCHRAUBENACHSE AUS DEN
GESCHWINDIGKEITEN DREIER GLIEDPUNKTE 126 3.23 RAEUMLICHE DREIPUNKTFUEHRUNG
127 3.3 RAEUMLICHE RELATIVBEWEGUNG. GESCHWINDIGKEITSVERHAELTNISSE . 129
3.4 ZUSAMMENSETZUNG ZWEIER MOMENTANSCHRAUBUNGEN 130 3.41 DIE UEBLICHE
VEKTORIELLE METHODE 130 3.42 DIE DUAL VEKTORIELLE METHODE 133 3.5
ZUSAMMENSETZUNG ZWEIER MOMENTAN-DREHUNGEN . 135 3.51 DREHUNGEN UM
GEKREUZTE ACHSEN 135 3.52 ZWEI MOMENTAN-DREHUNGEN UM SICH SCHNEIDENDE
ACHSEN 136 3.53 ZUSAMMENSETZUNG DREIER MOMENTANDREHUNGEN UM SICH
SCHNEIDENDE ACHSEN 137 3.54 MOMENTANDREHUNG EINES GETRIEBEGLIEDES UM
EINEN FESTEN PUNKT . . . . 139 X INHALTSVERZEICHNIS SEITE 3.6
GESCHWINDIGKEITSVERHAELTNISSE IN RAUMKURBELGETRIEBEN 139 3.61
ZWANGLAEUFIGES DREIGLIEDRIGES RAUMKURBELGETRIEBE 139 3.62 MOMENTANACHSEN
EINES VIERGELENKIGEN RAUMKURBELGETRIEBES 145 3.63 DREIGELENKIGES
RAUMKURBELGETRIEBE ALS TUERSCHLIESSER 147 3.64 RAUMKURBELGETRIEBE MIT
EINEM DREHGELENK UND DREI DREHSCHUBGELENKEN 149 3.7 DUALE ERWEITERUNG
DES ALLGEMEINEN SPHAERISCHEN VIERGELENKGETRIEBES ZU EINEM
RAUMKURBELGETRIEBE 158 3.71 WINKELGLEICHUNG FUER ^ C( J %* HUBGLEICHUNG
FUER A 1; /L 4 158 3.72 WINKELGLEICHUNG FUER * * , */,. HUBGLEICHUNG FUER K
LT A 2 161 3.73 WINKELGLEICHUNG FUER Y AB , Y BC . HUBGLEICHUNG FUER * 2
, A 3 162 3.74 ANWENDUNGSBEISPIEL FUER EIN GETRIEBE SPEZIELLER
ABMESSUNGEN 163 3.8 DAS SPHAERISCHE VIERGLIEDRIGE KURBELGETRIEBE IN
ALLGEMEINER BEHANDLUNG. . . . 164 3.81 RICHTUNGSKOSINUS DER ACHSEN 164
3.82 DIE GLEICHUNG DER KOPPELKURVE 165 3.83 WINKELGESCHWINDIGKEITEN 167
3.84 DAS TAUMELSCHEIBENGETRIEBE ALS SPEZIELLES SPHAERISCHES
KURBELGETRIEBE . . 167 3.85 DAS ZENTRISCHE SPHAERISCHE
SCHUBKURBELGETRIEBE 173 3.86 SONDERFAELLE DES ZENTRISCHEN SPHAERISCHEN
SCHUBKURBELGETRIEBES 174 3.87 DIE KREUZGELENKKUPPLUNG 175 3.9 DIE
ACHSENFLAECHEN 175 3.91 ZUSAMMENSETZUNG ZWEIER DREHUNGEN 175 3.92 DIE
RUHENDE ACHSENFLAECHE 176 3.93 DREHWECHSELGESCHWINDIGKEIT UND
SCHUBWECHSELGESCHWINDIGKEIT 177 3.94 DER ZENTRALPUNKT DER SCHRAUBENACHSE
179 3.95 DIE BEWEGTE ACHSENFLAECHE 180 3.96 DIE SCHROTENDE BEWEGUNG DER
ACHSENFLAECHEN. SCHROTUNG 180 3.97 ANDERE DARSTELLUNG DER
KONTINUIERLICHEN BEWEGUNG DES RAEUMLICH BEWEGTEN GETRIEBEGLIEDES 182 4.
DIE ACHSENFLAECHEN DER RAEDERGETRIEBE 183 4.1 SCHRAUBENRAEDERGETRIEBE 183
4.2 DREHZAHLPLAENE FUER RAEDERGETRIEBE MIT SICH SCHNEIDENDEN ACHSEN 184 4.3
KEGELRAD-PLANETENGETRIEBE 185 4.4 DIFFERENTIALWERK VON TWEBDALB 186 5.
ACHSENFLAECHEN SPEZIELLER RAUMKURBELGETRIEBE 189 6. ANALYTISCHES
VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DER SCHRAUBENACHSE. MINIMALPRINZIP . . . 192 7.
GESEHWINDIGKEITSERMITTLUNG BEI EINEM VIERGLIEDRIGEN RAUMKURBELGETRIEBE
ALLGEMEINER ABMESSUNGEN 195 8. UEBUNGSSTOFF 198 9. MATRIZENKALKUEL UND
RAUMKINEMATIK 202 9.1 TRANSFORMATIONSMATRIX FUER DIE GEOMETRIE DER
RAUMKURBELGETRIEBE 202 9.2 ANWENDUNG AUF EIN SPEZIELLES
RAUMKURBELGETRIEBE 205 9.3 EINIGE ALLGEMEINE HINWEISE 207
INHALTSVERZEICHNIS XI SEITE 10. BESCHLEUNIGUNGSVERHAELTNISSE DES RAEUMLICH
BEWEGTEN GETRIEBEGLIEDES 207 10.1 SCHUBBESCHLEUNIGUNG UND
WINKELBESCHLEUNIGUNG 207 10.11 FOLGERUNGEN 208 10.2 BESCHLEUNIGUNG VON
PUNKTEN DES SCHRAUBEND BEWEGTEN GETRIEBEGLIEDES . . 209 10.21
SONDERFALL: BESCHLEUNIGUNGSVERHAELTNISSE BEI MOMENTANER DREHBEWE- GUNG
210 10.22 ZUSAMMENFASSUNG 211 10.23 ZEICHNERISCHES ERMITTELN DER
NORMALBESCHLEUNIGUNG 211 10.3 MASSSTAEBE FUER BESCHLEUNIGUNGSKONSTRUKTIONEN
211 10.4 DER BESCHLEUNIGUNGSPOL 212 10.5 BESCHLEUNIGUNGSZUSTAND BEI
SPHAERISCHER BEWEGUNG 212 10.51 GRAPHISCHE BEHANDLUNG 212 10.52
ANALYTISCHE BEHANDLUNG UND KONTROLLEN 214 10.53 TANGENTIAL-UND
NORMALBESCHLEUNIGUNG BEI SPHAERISCHER BEWEGUNG . . 214 10.6
BESCHLEUNIGUNGSPLAN. ZUORDNUNG VON GLIEDPUNKTEN UND BESCHLEUNIGUNGS-
PUNKTEN 217 10.7 BESCHLEUNIGUNGSZUSTAND DER MOMENTANSCHRAUBUNG 219 10.71
ANALYTISCHE BEHANDLUNG IN RECHTWINKLIGEN KOORDINATEN 219 10.72
BESCHLEUNIGUNGSPOL IN ANALYTISCHER BEHANDLUNG 220 10.73 NORMAL- UND
TANGENTIALBESCHLEUNIGUNG BEI MOMENTANER SCHRAUBEN- BEWEGUNG 221 11.
RAEUMLICHE RELATIVBEWEGUNG 221 11.1 RELATIVBEWEGUNG EINES PUNKTES
GEGENUEBER EINEM RAEUMLICH BEWEGTEN SYSTEM 221 11.11
GESCHWINDIGKEITSVERHAELTNISSE 222 11.12 BESCHLEUNIGUNGSVERHAELTNISSE. SATZ
VON CORIOLIS 223 11.2 BESCHLEUNIGUNGEN ZWEITER ORDNUNG 223 11.21
BESCHLEUNIGUNGEN ZWEITER ORDNUNG FUER EBENE GETRIEBE . . . . . . . 224
11.3 RELATIVBEWEGUNG ZWEIER GEGENUEBER DEM GESTELL RAEUMLICH BEWEGTER
GETRIEBE- GLIEDER 225 12. BESCHLEUNIGUNGSVERHAELTNISSE IN
RAUMKURBELGETRIEBEN 22 6 12.1 DAS TAUMELSCHEIBENGETRIEBE 226 12.2
BESCHLEUNIGUNGSVERHAELTNISSE AN EINEM RAEUMLICHEN DOPPELSCHIEBERGETRIEBE .
228 12.21 ABGEWANDELTES DOPPELSCHIEBERGETRIEBE 230 12.3 DIE RAEUMLICH
SCHWINGENDE KURBELSCHLEIFE 235 13. UEBUNGSSTOFL UND WEITERES
ANSCHAUUNGSMATERIAL 238 13.1 VORSATZGETRIEBE NACH DBP NR. 848589, KL.
47H, GR. 21 238 13.2 TAUMELSCHEIBENANTRIEB FUER SCHUBBEWEGUNG AM ABTRIEB
239 13.3 HIN-UND HERBEWEGUNG EINER SICH DREHENDEN WELLE (DRP 499265) . .
. . 240 13.4 SPEZIELLES VIERGLIEDRIGES UND VIERGELENKIGES
RAUMKURBELGETRIEBE 240 13.5 SCHWINGWINKEL-TOTLAGEN 241 13.6
VIERGLIEDRIGES RAUMKURBELGETRIEBE ZUR FENSTERVERRIEGELUNG 242 13.7
FUENFGLIEDRIGE RAUMKURBELGETRIEBE 242 XII INHALTSVERZEICHNIS SEITE 13.8
SECHSGLIEDRIGE RAUMKURBELGETRIEBE MIT TEILWEISE KOMPLANBEWEGTEN
GETRIEBE- ANORDNUNGEN 243 13.9 GETRIEBE FUER WASCHMASCHINE UND
TEIGKNETMASCHINE. BMW-ISETTA-LENKUNG 244 SCHRIFTTUM 247 NAMENVERZEICHNIS
252 SACHVERZEICHNIS 253
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