Woernle, C. (1988). Ein systematisches Verfahren zur Aufstellung der geometrischen Schließbedingungen in kinematischen Schleifen mit Anwendung bei der Rückwärtstransformation für Industrieroboter (Als Ms. gedr.). VDI Verl.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Woernle, Christoph. Ein Systematisches Verfahren Zur Aufstellung Der Geometrischen Schließbedingungen in Kinematischen Schleifen Mit Anwendung Bei Der Rückwärtstransformation Für Industrieroboter. Als Ms. gedr. Düsseldorf: VDI Verl, 1988.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Woernle, Christoph. Ein Systematisches Verfahren Zur Aufstellung Der Geometrischen Schließbedingungen in Kinematischen Schleifen Mit Anwendung Bei Der Rückwärtstransformation Für Industrieroboter. Als Ms. gedr. VDI Verl, 1988.
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