Angeles, J. (1982). Spatial kinematic chains: Analysis, synthesis, optimization. Springer.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Angeles, Jorge. Spatial Kinematic Chains: Analysis, Synthesis, Optimization. Berlin u.a: Springer, 1982.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Angeles, Jorge. Spatial Kinematic Chains: Analysis, Synthesis, Optimization. Springer, 1982.
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