Paul, R. P. (1981). Robot manipulators: Mathematics, programming, and control. The computer control of robot manipulators. MIT Pr.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Paul, Richard P. Robot Manipulators: Mathematics, Programming, and Control. The Computer Control of Robot Manipulators. Cambridge, Mass. (u.a.): MIT Pr, 1981.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Paul, Richard P. Robot Manipulators: Mathematics, Programming, and Control. The Computer Control of Robot Manipulators. MIT Pr, 1981.
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