Echtzeit-Programmierung bei Automatisierungssystemen:
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Stuttgart
Teubner
1985
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| adam_text | ECHTZEIT-PROGRAMMIERUNG BEI AUTOMATISIERUNGSSYSTEMEN VON DR. SC. TECHN.
WALTER JSCHAUFELBERGER O. PROFESSOR AN DER EIDGENOESSISCHEN TECHNISCHEN
HOCHSCHULE ZUERICH DIPL.-ING. PETER SPRECHER UND DIPL.-ING. PETER WEGMANN
EIDGENOESSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZUERICH MIT 91 BILDERN B. G. TEUBNER
STUTTGART 1985 INHALTSVERZEICHNIS AUTOMATISIERUNGSSVSTEME EINLEITUNG
STEUERUNGSSYSTEME 2 REGELUNGSSYSTEME _ DIE PROGRAMMIERUNG VON
AUTOMATIKSYSTEMEN 3 LITERATUR ZU KAPITEL 1 _ * GRUNDLAGEN DER
PROGRAMMIERUNG EINLEITUNG .... 5 DARSTELLUNG SEQUENTIELLER PROGRAMME 5
FLUSSDIAGRAMME 5 STRUKTOGRAMME FI PASCAL-NOTATION BAUMDIAGRAMME
DATENDARSTELLUNG EINLEITUNG DATENTYPEN 15 STATISCHE DATENSTRUKTUREN 16
DYNAMISCHE DATENSTRUKTUREN LG DARSTELLUNG VON PARALLELEN PROGRAMMEN 20
ZUSTANDSDIAGRAMME .... 21 PETRINETZE FLUSSDIAGRAMME FUER PARALLELE
PROZESSE 27 BESCHREIBUNG VON PROGRAMMIERSPRACHEN 29 METHODIK DER
PROGRAMMENTWICKLUNG 32 BEISPIEL ZUR ENTWICKLUNG EINES SEQUENTIELLEN
PROGRAMMES 33 ABLAUFSTRUKTUR AUFBAU EINER ZAHL ... 35 AUSFAHREN DER
OPERATIONEN ... -,, 3B STAPELBEHANDLUNG PROGRAMMERSTELLUNG (CODIERUNG)
37 ERGAENZENDE BEMERKUNGEN , G LITERATUR ZU KAPITEL 2 . . 00 3OE - VI - 3
PROGRAMMIERUNG MIT ASSEMBLERSPRACHEN 3.1 EINLEITUNG 39 3.2
ASSEMBLERSPRACHEN 41 3 3 ASSEMBLERPROGRAMMIERUNG ... 41 3.3.1
ABLAUFSTEUERUNG .... 44 3.3.2 AKTIONEN 44 3.3.3 DATENSTRUKTUREN 3.3.4
DIE ARBEITSWEISE EINES ASSEMBLER 3 4 ANWENDUNG DER
ASSEMBLERPROGRAMMIERUNG 45 3.5 LITERATURHINWEIS 4 PROGRAMMIEREN MIT
HOEHEREN PROGRAMMIERSPRACHEN 4.1 EINLEITUNG 4.1 .1 VOR- UND NACHTEILE DER
HOEHEREN PROGRAMMIERSPRACHEN 4.1.2 DIE ENTWICKLUNG DER HOEHEREN
PROGRAMMIERSPRACHEN . 4.2 UEBERSICHT UEBER EINIGE HOEHERE
PROGRAMMIERSPRACHEN 4.2.1 PASCAL 4.2.2 BASIC 4.2.3 FORTRAN 4.3
PROGRAMMBEISPIELE 4.4 COMPILER 4.4.1 DER AUFBAU EINES COMPILERS 4.4.2
DER SCANNER 4.4.3 DER PARSER 4.4.4 SPEICHERPLATZRESERVATION UND
BEFEHLSERZEUGUNG . . 4.5 INTERPRETER 4.6 ANWENDUNGSGEBIETE FDR HOEHERE
PROGRAMMIERSPRACHEN . 4.7 LITERATUR ZU KAPITEL 4 5. BETRIEBSSYSTEME:
AUFBAU UND FUNKTIONEN 5.1 EINLEITUNG 5.2 WIE IST EIN BETRIEBSSYSTEM
ORGANISIERT ? 5.3 WELCHES SIND DIE AUFGABEN EINES BETRIEBSSYSTEMS ? 5.4
DIE KOMPONENTEN EINES BETRIEBSSYSTEMS 5.5 STEUERPROGRAMME UND
SYSTEMFUNKTIONEN 5.5.1 DER MONITOR-BENUTZER DIALOG 5.5.2 DIE
SPEICHERVERWALTUNG 5.5.3 DAS LADEN VON AUSFUEHRBAREN PROGRAMMEN 5.5.4 DIE
ABLAUFSTEUERUNG (SCHEDULING) 5.5.5 FEHLERSUCHHILFEN (DEBUGGING) 5.5.6
FILEMANIPULATIONEN (FILE HANDLING) - VII - 5.5.7 DIE VERWALTUNG VON
SYSTEMTABELLEN G, 5.5.8 DIE BETRIEBSMITTELVERWALTUNG G2 5.5.9 DIE
EIN/AUSGABE - STEUERUNG GI) 5.5.10 HILFSFUNKTIONEN .... ^ 84 5.5.11
SYSTEMUEBERWACHUNG ... _ , ^ 85 5.6 ARBEITS- UND DIENSTPROGRAMME G5 5.6.1
KOPIERROUTINEN ... _ , 85 5.6.2 EDITOREN . . . ***...... P,F 5.6.3
ASSEMBLER, COMPILER, INTERPRETER 8 G 5.6.4 BINDE- UND LADEPROGRAMME G9
5.6.5 TESTHILFSPROGRAMME 5.6.6 BIBLIOTHEKSVERWALTUNGSPROGRAMME 5.6.7
VERGLEICHSPROGRAMME 5.6.8 FLICKPROGRAMME 5.6.9 DIE SYSTEMGENERIERUNG
5.6.10 BATCHPROZESSOREN * 96 5.7 LITERATUR ZU KAPITEL 5 . 96 ECHTZEI
TPRNPRRAMMIERTECHNI K PROBLEMSTELLUNG 6 97 ECHTZEITBETRIEBSSYSTEME QG
AUFGABEN EINES ECHTZEITBETRIEBSSYSTEMS 98 AUFBAU EINES
ECHTZEITBETRIEBSYSTEMS GG 6.2.2.1 PROZESSE UND PROZESSOREN 6.2.2.2
PROZESSUMSCHALTUNGEN 6.2.2.3 PROZESSSYNCHRONISATION 6.2.2.4 REAKTION AUF
EXTERNE EREIGNISSE 115 6.2.2.5 EINBEZUG DER ECHTZEIT 6.3 HOEHERE
ECHTZEITSPRACHEN 6.3.1 UNTERSCHIEDE ZWISCHEN GEWOEHNLICHEN UND
ECHTZEITSPRACHEN 116 BEISPIELE VON ECHTZEITSPRACHEN M ANWENDUNGSGEBIETE
. . 120 ECHTZEITPROGRAMMIERUNG AUF ASSEMBLERSTUFE 12 I ALLGEMEINES . . .
121 DAS INTERRUPT-SYSTEM PROZESSE IN ECHTZEIT-ASSEMBLERPROGRAMMEN -, 22
PROZESSSYNCHRONISATION EXTERNE EREIGNISSE UND EINBEZUG DER ECHTZEIT 124
BEISPIELE UND ANWENDUNGSGEBIETE 12I( LITERATURVERZEICHNIS ZU KAPITEL 6
126 7. 7. 7. 7. 7. 7. 7. 7. 7. 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 1 1 . 1 . 1 .
1 . 1 . 1 . 2 2. 2 2 2 .2 .2 .2 .3 .3 .3 .3 .3 .3 .4 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4
.4. .4. .4 .1 .2 .3 .4 .5 1 2 3 7.5 - VIII BEISPIEL* ?.UR ANWENDUNG VON
ECHTZEI TSPRAEHEN EINE EINFACHE ABTASTREGELUNG 128 ANFORDERUNGEN AN DAS
REGELPROGRAMM 129 ENTWURF EINER PROGRAMMSTRUKTUR 130 INNERE STRUKTUR DER
PROZESSE UND ROUTINEN 132 1 35 DATENSTRUKTUREN CODIERUNG UND ENDGUELTIGES
PROGRAMM 135 1 44 ANWENDUNG DES PI-REGELPROGRAMMES M T EINE KOMPLEXERE
ABTASTREGELUNG 1I * 9 ANFORDERUNGEN AN DAS REGELPROGRAMM 149 ENTWURF
EINER PROGRAMMSTRUKTUR 150 DER ZU IMPLEMENTIERENDE ADAPTIVREGLER 153
ANWENDUNG DES ADAPTIVREGLERS AN EINEM SERVOSYSTEM . . .155 MODELLBILDUNG
156 REGLERENTWURF . . . 160 RESULTATE STEUERUNG EINER MODELLEISENBAHN 1
5 AUFGABENSTELLUNG GLIEDERUNG DER STEUERUNG 166 DISPOSITIONSSTUFE
BLOCKFAHRSTUFE 1 7 1 69 DRIVERSTUFE 170 PROGRAMMTECHNISCHE RESULTATE
LITERATURVERZEICHNIS ZU KAPITEL 7 1 70
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