Einsatz von Industrierobotern:
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| Format: | Book |
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| Language: | German |
| Published: |
Berlin
Verl. Technik
1986
|
| Edition: | 1. Aufl. |
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Industrierobotern
Herausgegeben von
Prof Dr sc techn Henning Zachau
Dresden
Dr -Ing Hans Buschbeck
Karl-Marx-Stadt
Dipl -Ing oec Wolfgang Helm
Riesa
Nachfichtentechnische Oibttodtek
THD
Inv -Nr :
m
T
VEB VERLAG TECHNIK BERLIN
Inhaltsverzeichnis
1 Grundlagen 7 ,
1 1 Aufgaben für den Industrieroboter-Einsatz 7
1 2 Begriffe und Definitionen 9
1 3 Abgrenzung des Betrachtungsfeldes 12
1 4 Einordnung aus technologischer Sicht, Erfordernisse der Sytembetrachtung 13
2 Gebiete und Bereiche des Einsatzes von Industrierobotern 16
2 1 Einsatzgebiete : 16
2 2 Einsatzbereiche 17
221 Metallverarbeitende Industrie 17
222 Glas- und’Keramik-Industrie 1 18
223 Bauindustrie 20
224 Holzverarbeitende Industrie 25
225 Weitere Einsatzbereite und Entwicklungstendenzen 27
3 Elemente von Industrieroboter-Arbeitsplätzen 32
3 1 Aufbau und Eigenschaften von Industrierobotern 32
311 Grundcharakteristika 32
312 Modulare Systeme von Industrierobotern 37*
313 Maschinenintegrierte Industrieroboter 41
314 Kompakte Bauweise von Industrierobotern 42
315 Greifer 43
3 2 Ei kennungssysteme 45
321 Punktförmig wirkende Sensoren 46
■ 322 Bilderkennungssysteme 47
3 3 Periphere Einrichtungen , 48
331 Speicherung von Werkstücken 48
332 Einrichtungen für automatisches Spannen 57
333 Fügeeinrichtungen ’ 59
334 Weitere periphere Einrichtungen 63
3 4 Entwicklungstendenzen und -forderungen 64
4 Einsatzvorbereitung 68
4 1 Handhabegerechte Erzeugnisgestaltung 71
4 2 Einsatzplanung 83
421 Langfristige Industrieroboter-Einsatzkonzeption 84
4211 Analyse der betrieblichen Handhabeobjekte 85
4212 Prozeftanalyse - Inhalt und Methoden 85
4213 Intensivierungskonzeption » 88
4214 Konzeption für die materiell-technische und terminliche Sicherung des
Industrieroboter-Einsatzes 89
Inhalts t/erzeidmis
4215 Effektivitätsnachweis
4216 Konzeption für die Vorbereitung und Qualifizierung der Werktätigen 89
4,2 2 Einsatzkonzeption für den speziellen Industrieroboter-Arbeitsplatz 89
4221 Analyse der Handhabeobjekte 90
4222 Prozeßanalyse für Industrieroboter-Arbeitsplätze (Arbeitsplatz
analyse) 95
4223 Auswahl, Strukturierung und ökonomische Bewertung der Industrie
roboter-Arbeitsplätze 95
4-2 2 4 Formierung der Arbeitskollektive 102
4 3 Projektierung 102
431 Aufgaben und Zielstellung 192
432 Gestaltung des Layouts 102
4321 Voraussetzungen 104
4322 Arbeitsplatzanordnung 104
4323 Aufstellungsplan 107
4324 Fundamentplan 109
433 Spezifizierung der Ausrüstungen, Konstruktion und Bau der periphe
ren Einrichtungen 112
434 Mechanische und elektrische Anpassung der Ausrüstungen 115
4341 Mechanische Anpassung 116
4342 Elektrische Anpassung 118
435 Bestimmung der äußeren und inneren Sicherheitseinrichtungen 120
4351 Spezifika automatisierter Systeme 120
4352 Allgemeine sicherheitstechnische Maßnahmen 121
4353 Beispiel einer Sicherheitskonzeption für ein Fertigungssystem 123
436 Nachweis über Gesundheits-, Arbeits- und Brandschutz (GAB) 127
437 Technologische Vorbereitung 130
4 4 Realisierung 134
441 Technische Aufgaben zur Realisierung des Industrieroboter-Einsatzes 135
4411 Bereitstellen der Ausrüstungen und Schaffen der baulichen Voraus
setzungen 135
4412 Erprobung der Ausrüstungen 136
4413 Aufbau und Inbetriebnahme des Industrieroboter-Arbeitsplatzes 137
4414 Industrieerprobung und Einbindung in den Produktionsprozeß 158
442 Organisatorische Aufgaben zur Realisierung des Industrieroboter-
Einsatzes * 138
4421 Organisation des Aufbaus 138
4422 Organisatorische Einordnung in das Gesamtsystem 140
4 5 Besonderheiten der Einsatzvorbereitung und des Einsatzes von Industrie
robotern für ausgewählte Gebiete
451 Beschicken von Werkzeugmaschinen :
452 Schweißen
4521 Automatisierungsschwerpunkte
4522 Einsatzcharakteristik von Schweißindustrierobotem
4523 Adaption von Schweißindustrierobotern
4524 Werkstückhandhabung
453 Beschichten
454 Putzen und Entgraten
455 Montieren
456 Industrieroboter-Einbindungen in das innerbetriebliche TUL-System
4 6 Prüfung von Industrierobotern
461 Aufgaben und Ziele der Prüfung
462 Inhalt und Definition der Prüfgrößen
Inhaltsverzeichnis
4621 Geometrische Prüfgrößen 177
4622 Kinematische Prüfgrößen 180
4623 Dynamische Prüfgrößen ; 181
463 Meßtechnische Ermittlung der Prüfgrößen 182
4631 Weg- und Winkelmessung 182
4632 Geschwindigkeitsmessung 185
4633 Beschleunigungsmessung 185
4634 Ermittlungen zum Not-Aus-Verhalten 186
4635 Ermittlungen zum Schwingungsverhalten 186
4636 Anwendung photogrammetrischer Verfahren 187
4637 Möglichkeiten der Auswertung der Meßergebnisse 188
464 Einflußgrößen auf das Arbeitsverhalten 191
4 7 Zuverlässigkeit und Instandhaltung 191
471 Zuverlässigkeitsanalyse 191
4711 Charakterisierung der Einsatzbedingungen 192
4712 Erfassung und Auswertung von Urdaten über Schäden und Ausfälle 193
4713 Ausgewählte Zuverlässigkeitskenngrößen 194
472 Ausfallursachen und Ausfallanteile 195
473 Ausfallbeherrschung 196
4731 Beherrschung der Frühausfälle 196
4732 Beherrschung von Zufallsausfällen 196
4733 Beherrschung von Spätausfällen 196
4734 Ausfallrelevante Baugruppen und Teile 197
474 Ableitung rationeller Instandsetzungsmethoden 199
4741 Ausfallmethode 200
4742 Instandhaltung nach Überprüfung 200
4743 Vorbeugende Instandhaltungsmethoden 204
475 Verlagerung von Instandhaltungsmaßnahmen in produktionsfreie
Zeiten 205
4751 Voraussetzungen 205
4752 Durchführungsvarianten 207
476 Ermittlung des Arbeitskräftebedarfs für Instandhaltung 208
5 Arbeitswissenschaftliche Aspekte des Einsatzes von Industrierobotern 210
5 1 Arbeitswissenschaftliche Ansatzpunkte und Zielstellungen 210
5 2 Instrumentarien zur Erhöhung der Effektivität des Industrieroboter-Einsatzes 211
521 Nutzung des Arbeitsvermögens :• 211
522 Verbesserung der Arbeitsbedingungen beim Einsatz von Industrie
robotern 217
523 Ausarbeitung von Leistungskennzahlen 226
6 Wirtschaftlichkeitsberechnungen zum Einsatz von Industrierobotern 228
6 1 Aufwendungen für Industrieroboter 228
611 Einmalige Aufwendungen 229
612 Laufende Aufwendungen 231
6 2 Nutzenswirkungen 233
621 Einmaliger ökonomischer Nutzen 233
622 Laufender ökonomischer Nutzen 235
6 3 Soziale Nutzenswirkungen 238
6 4 Kennzahlen zur Charakterisierung des ökonomischen Nutzens 240
6 5 Praktische Erfahrungen bei der Durchführung von Wirtschaftlichkeitsberech
nungen 241
Inhal tsverzeiclmis
7 Industrieroboter-Steuerungen und ihre Programmierung
7 1 Methoden der Programmerarbeitung
7 2 Verbindungsprogrammierte Steuerungen
721 Festprogrammsteuerungen :
722 Umprogrammierbare Steuerungen
7 3 Speicherprogrammierbare Steuerungen
731 Austauschprogrammierbare Steuerungen
732 Freiprogrammierbare Steuerungen
7 4 Steuerung von Fertigungszellen
8 Beispielsammlung
8 1 Beschicken von Werkzeugmaschinen
8 2 Fertigung von Steckdornen
8 3 Fertigung von Fäusteln (Werkzeugproduktion)
8 4 Putzen, Entgraten und Schleifen von Walzstopfen
8 5 Schleifen von Bremsklotzschuhen
8 6 Schweißen von Zaunfeldern
8 7 Montage von Kühlmittelpumpen
8 8 Robotereinsatz in der Packerei
9 Literaturverzeichnis
10 Sachwörterverzeichnis
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