Grundlagen der Regelungstechnik: mit 22 Tabellen und 147 Übungsaufgaben
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Braunschweig
Vieweg
1968
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INHALTSVERZEICHNIS
EINLEITUNG
1
1.
DER
AUFBAU
VON
REGELKREISEN
1.1
LUFTDRUCKREGELUNG
9
1.2
RAUMTEMPERATURREGELUNG
21
1.3
ELEKTRISCHE
FOLGEREGELUNG
31
2.
EINFUEHRUNG
IN
DIE
MATHEMATISCHE
BESCHREIBUNG
2.1
DREHZAHLREGELUNG
EINER
DAMPFTURBINE
ALS
BEISPIEL
40
2.2
BLOCKSCHALT
UND
STRUKTURBILD
43
UEBUNGSBEISPIELE
45
UEBUNGSAUFGABEN
53
2.3
DIFFERENTIALGLEICHUNGEN
FUER
REGELKREISGLIEDER
UND
REGELKREIS
59
UEBUNGSAUFGABEN
62
2.4
KLASSIFIKATION
VON
REGELSTRECKEN
UND
REGLERN
64
3.
DIE
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
3.1
LINEARITAET
UND
RUECKWIRKUNGSFREIHEIT
68
3.2
BESCHREIBUNG
DES
DYNAMISCHEN
VERHALTENS
VON
REGELKREISGLIEDERN
UND
REGELKREISEN
70
3.3
LAPLACE-TRANSFORMATION
UND
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
75
UEBUNGSAUFGABEN
80
3.4
ANWENDUNG
DER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
AUF
DIE
STANDARD-EINGANGSSIGNALE
81
UEBUNGSAUFGABEN
86
3.5
DIE
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
ZUSAMMENGESETZTER
SYSTEME
87
UEBUNGSAUFGABEN
90
3.6
BESTIMMUNG
DES
BEHARRUNGSVERHALTENS
VON
REGELKREISEN
MIT
HILFE
DER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
94
UEBUNGSAUFGABEN
97
4.
DAS
WURZELORTVERFAHREN
4.1
MATHEMATISCHE
GRUNDLAGEN
DES
WURZELORTVERFAHRENS
100
4.2
REGELN
FUER
DIE
KONSTRUKTION
VON
WURZELORTKURVEN
105
4.3
BERECHNUNG
DER
UEBERGANGSFUNKTION
MIT
HILFE
DER
WURZELORTDARSTELLUNG
120
4.4
KATALOG
VON
WURZELORTKURVEN
124
UEBUNGSAUFGABEN
136
4.5
ANWENDUNG
DES
WURZELORTVERFAHRENS
BEI
BELIEBIGEN
PARAMETERN
138
UEBUNGSAUFGABEN
141
4.6
ANWENDUNG
DES
WURZELORTVERFAHRENS
AUF
VERMASCHTE
REGELKREISE
142
UEBUNGSAUFGABEN
144
5.
DIE
FREQUENZGANGMETHODE
5.1
BEISPIEL
146
5.2
DER
KOMPLEXE
FREQUENZGANG
UND
SEINE
ORTSKURVE
147
UEBUNGSAUFGABEN
152
5.3
ABLEITUNG
DES
STABILITAETSKRITERIUMS
VON
NYQUIST
154
5.4
BEISPIELE
ZUR
STABILITAETSUNTERSUCHUNG
ANHAND
DER
ORTSKURVE
162
UEBUNGSAUFGABEN
168
5.5
DER
FREQUENZGANG
IM
BODE-DIAGRAMM
169
UEBUNGSAUFGABEN
183
5.6
INVERSION,
MULTIPLIKATION
UND
DIVISION
VON
FREQUENZGAENGEN
184
UEBUNGSAUFGABEN
188
5.7
ANWENDUNG
DES
NYQUIST-STABILITAETSKRITERIUMS
IM
BODE-DIAGRAMM
190
UEBUNGSAUFGABEN
193
5.8
NICHTREGULAERE
SYSTEME
194
5.8.1
POSITIVE
POLE
IN
DER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
F
O
(S)
DES
OFFENEN
KREISES
194
5.8.2
POSITIVE
NULLSTELLEN
IN
DER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
F
O
(S)
DES
OFFENEN
KREISES
199
5.8.3
REGELKREIS
MIT
TOTZEIT
203
UEBUNGSAUFGABEN
207
5.9
AUSWERTUNG
GEMESSENER
FREQUENZGAENGE
208
UEBUNGSAUFGABEN
213
5.10
FREQUENZGANG
DES
GESCHLOSSENEN
REGELKREISES
(NICHOLS-DIAGRAMM)
215
UEBUNGSAUFGABEN
226
5.11
NAEHERUNGSVERFAHREN
FUER
DAS
FREQUENZVERHALTEN
DES
GESCHLOSSENEN
REGELKREISES
228
UEBUNGSAUFGABEN
229
5.12
BEZIEHUNG
ZWISCHEN
FREQUENZGANG
UND
ZEITVERHALTEN
231
5.12.1
ANWENDUNG
DES
FOURIERINTEGRALS
231
5.12.2
ANWENDUNG
DER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
236
UEBUNGSAUFGABEN
237
5.13
BERECHNUNG
DES
FREQUENZGANGES
AUS
DER
UEBERGANGSFUNKTION
238
6.
OPTIMIERUNG
UND
REGELKREISSYNTHESE
6.1
FORMULIERUNG
DER
OPTIMIERUNGSKRITERIEN
243
6.1.1
OPTIMIERUNGSKRITERIEN
IM
ZEITBEREICH
246
6.1.2
OPTIMIERUNGSKRITERIEN
IN
DER
WURZELORTEBENE
248
6.1.3
OPTIMIERUNGSKRITERIEN
FUER
DEN
FREQUENZGANG
249
6.2
EINFACHE
BEMESSUNGSVORSCHRIFTEN
FUER
DIE
OPTIMALE
EINSTELLUNG
VON
REGLERN
251
6.2.1
BEI
BEKANNTER
UEBERGANGSFUNKTION
DER
REGELSTRECKE
251
6.2.2
AUF
GRUND
DER
KRITISCHEN
REGLERVERSTAERKUNG
251
6.2.3
BEI
BEKANNTEM
FREQUENZGANG
DER
REGELSTRECKE
MIT
HILFE
DER
BETRAGSOPTIMIERUNG
251
UEBUNGSAUFGABEN
253
6.3
EINFUEGEN
VON
NETZWERKEN
254
6.3.1
REIHENSCHALTUNG
255
6.3.2
PARALLELSCHALTUNG
255
6.3.3
GEGENSCHALTUNG
258
UEBUNGSAUFGABEN
261
6.4
OPTIMIERUNG
IM
BODE-DIAGRAMM
263
6.4.1
AMPLITUDENABSENKENDES
NETZWERK
264
6.4.2
PHASENANHEBENDES
NETZWERK
266
UEBUNGSAUFGABEN
271
6.5
REGELKREISSYNTHESE
272
6.5.1
BESTIMMUNG
DES
REGELFREQUENZGANGES
272
6.5.2
BESTIMMUNG
DES
FREQUENZGANGES
DES
FUEHRUNGSBLOCKES
(SOLLWERTGLAETTUNG)
275
UEBUNGSAUFGABEN
277
7.
ANWENDUNG
DES
ANALOGRECHNERS
IN
DER
REGELUNGSTECHNIK
7.1
DIE
TECHNIK
DES
ELEKTRONISCHEN
ANALOGRECHNERS
7.2
ENTWICKLUNG
EINES
SCHALTPLANES
UEBUNGSAUFGABEN
7.3
MASSSTABSBESTIMMUNG
7.3.1
SCHWINGUNG
EINES
FEDER-MASSE-SYSTEMS
MIT
TROCKENER
REIBUNG
UEBUNGSAUFGABEN
7.4
ANWENDUNGSBEISPIELE
DER
REGELUNGSTECHNIK
7.4.1
LINEARES
BEISPIEL
7.4.2
REGELKREIS
MIT
RELAISREGLER
280
283
296
298
300
303
305
305
307
LITERATUR
311
SACHVERZEICH
NIS
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