Steuerung von flexiblen Fertigungszellen für die Drehbearbeitung mit dezentralen Mehrrechnersystemen:
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| Published: |
München
Hanser
1981
|
| Series: | Produktionstechnik Berlin
26 |
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| adam_text | STEUERUNG VON FLEXIBLEN FERTIGUNGSZELLEN
FÜR DIE DREHBEARBEITUNG
MIT DEZENTRALEN MEHRRECHNERSYSTEMEN
INHALTSVERZEICHNIS Seite
0 Verwendete Kurzzeichen 6
1 Einleitung und Ziel der Arbeit 10
2 Anforderungsprofil von Steuerungssystemen für
flexible Fertigungszellen 14
2 1 Stand der Technik 14
2 2 Allgemeine Anforderungen 14
2 3 Anforderungen von Hardwarebaugruppen 19
2 4 Anforderungen von Steuerprogrammen 20
3 Konzeptionsmöglichkeiten von Hardwarebaugruppen 22
3 1 Steuerungen mit mehreren Prozessoren 22
311 Rechner mit festgelegter
Betriebsmittelzuordnung 22
312 Rechner mit freier
Betriebsmittelzuordnung 23
3*1 3 Dezentrale Systeme 24
3 2 Steuerungsstrukturen 26
321 Auslegung der Hardwarebaugruppen 26
3*2 2 Zukünftige Strukturen der Datenüber
tragungseinrichtungen von Steuerungs-
systeoen 32
4 qhpnftpproflramme für das dezentrale
----- ~ 34Mehrrechnersvsstem
344 1 Definitionen °
M 2 Aufbau und Erstellung von Bearbeitungsprogrammen 34
421 Bearbeitungsprogramme für numerisch
gesteuerte Werkzeugmaschinen 35
422 Erweiterung des Programmaufbaus nach
DIN 66025 37
423 Zyklen-Programmierung 41
424 Verwendung von Datenlisten 47
4 3 Betriebsarten flexibler Fertigungszellen 51
431 Einrichtbetrieb 51
4 3-2 Automatikbetrieb 52
433 Testbetrieb 54
4 4 Systemprogramme 55
441 Betriebssystem 55
442 Bedienung und Anzeige 60
443 Interpretieren für Bearbeitungsprogramme 60
444 Unterprogramm-Bibliothek 63
4 5 Funktionsprogramme 63
451 Übersicht 63
452 Hauptantrieb und Spindel 65
4521 Regleransteuerung 65
4522 Hauptantrieb 66
4523 Spindel-Punktstillsetzung 66
4524 Spindel-Verriegelungseinrichtung 67
453 Spanneinrichtung 68
454 Vorschubantriebe und Schlitten 69
455 Werkzeugsystem 70
4551 Werkzeugspeicher 70
4552 Werkzeugwechseleinrichtungen 71
4553 Werkzeugüberwachung 71
456 Werkstücksystem 72
4561 Palettentransporteinrichtung 72
4562 Handhabungssystem 73
- 3 -
457 Einrichtungen für die Qualitätssicherung 75
458 Hilfseinrichtungen 76
459 Hilfsfunktionen 78
4 5 9*1 Parametereingabe 78
4592 Steuerung von Satzanfang- und
Satzendefunktionen 78
4593 Dekodieren von G- und M-Funktionen 78
4594 Steuerung von Einschaltzyklen 79
4595 Hilfsprogramm 79
5 Speicherungsstrukturen und Algorithmen für
Funktionsabläufe 80
5 1 Speicherungsstrukturen 80
511 Speicherung von Werkstückprogrammen 80
512 Zwischenspeicherung von Daten 81
5 2 Algorithmen für die Funktionsausführung 85
5 3 Algorithmen für den Datenaustausch 85
531 Datenaustausch über den Speicherbus 85
532 Datenaustausch über Ein- und
Ausgabebausteine 87
5 4 Synchronisation von Funktionen 92
541 Organisationsformen von Funktionen 92
542 Steuerung von Synchronisationsvorgängen 94
5421 Parallele Funktionen 94
5422 Hierarchische Systeme 95
5423 Gleichberechtigte Systeme 97
543 Synchronisation steuerungsinterner
Programmabläufe 99
544 Synchronisation von Maschinenfunktionen 105
5441 Zustandsvektoren und Bedingungs
bäume 105
5442 Speicherung von Synchronisations
befehlen 111
- 4 -
5443 Synchronisation der Funktionen
von Fertigungszellen 114
5444 Synchronisationsvorgänge in
Fertigungssystemen 117
6 Erfassen von Störungen bei de_zentralen
Steuerungssystemen 1 19
6 1 Gebrauchstauglichkeit technischer Systeme 119
6 2 Gliederung von Störungsarten 119
621 Warnungen 119
622 Fehler 12°
6 3 Strategien zur Störungserkennung 122
631 Selbsttestfunktionen 122
632 Überwachung des automatischen Betriebs 123
633 Externe Diagnose- und Wartungssysteme 124
6 4 Kollisionsbetrachtungen 125
641 Ursachen von Kollisionen 125
642 Strategien zur Kollisionserkennung 125
6421 Simulation 125
6422 Errichtung von Kollisionsräumen 126
643 Kollisionssehutz 129
6 4 3*1 Datenstrukturen und Algorithmen zur
Überwachung von Kollisionsräumen 129
6 4 3*2 Dynamische Grenzen von Kollisions
räumen und Überwachung von
Mindestabständen 137
6433 Unabhängige Überwachungssysteme 140
6434 Sicherheitssysteme 141
6 5 Verhalten bei Systemstörungen 142
651 Schutz gegen Fehlbedienung 142
652 Beseitigen von Störungen 143
653 Wiederanlauf nach Störungen 143
- 5 -
7 Rechnerunterstütztes Erstellen von Steuerprogrammen
für Fertigungseinrichtungen 144
7 1 Problemstellung 144
7 2 Konventionelle Methoden und Hilfsmittel zur
Programmerstellung 145
721 Programmierplätze und Entwicklungssysteme 145
722 Verfahren zur Unterstützung von
Systemanalyse und Systementwurf 146
723 Mehrfach verwendbare Programmpakete und
Listengeneratoren 147
724 Strukturierte und interaktive
Programmiertechniken 147
725 Realisierung numerischer Funktionen mit
Hardwarebausteinen 148
7 3 Rechnergeführtes System zur Erstellung von
Steuerprogrammen 149
731 Übersicht und Systemabläufe 149
732 Erstellen von Funktionsprogrammen 152
733 Auswählen und Parametrieren von
FunktionsProgrammen 153
734 Übersetzen der Funktionsprogramme
in den Maschinenkode von Zielrechnern 154
8 Zusammenfassung 157
9 Schrifttum 159
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