Optimale Regelung linearer deterministischer Prozesse: Parameter-Optimierung, Struktur-Optimierung, Zustands-Beobachter
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Oldenbourg
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STRUKTUR- OPTIMIERUNG, ZUSTANDS-BEOBACHTER VON DIPL.LNG. GEORG WEIHRICH,
TECHNISCHE HOCHSCHULE DARMSTADT MIT 40 ABBILDUNGEN R. OLDENBOURG VERLAG
MUENCHEN WIEN 1973 2008 AGI-INFORMATION MANAGEMENT CONSULTANTS
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DANDELON.COM NETWORK. INHALT VORWORT 7 1. EINFUEHRUNG 1.1. ALLGEMEINES
REGELUNGSSYSTEM UND PROBLEMEINORDNUNG 11 1.2. GUETEKRITERIEN DER
OPTIMIERUNG 16 1.2.1. EXTREMA VON FUNKTIONEN ..........19 1.3.
MATHEMATISCHE ZUSTAENDSMODELJE FUER LINEARE DYNAMISCHE PROZESSE .V .* :V
25 1.3.1. STEUERBARKEIT UND BEOBACHTBARKEIT MATHE- MATISCHER
ZUSTANDSMODELIE 26 1.3.2. STEUERUNGS- UND BEOBACHTUNGSNORMALFORM 28
1.3-3. ZEITLOESUNGEN AUS DER STEUERUNGS- UND BEOBACHTUNGSNORMALFORM 32
LITERATUR 36 2. PARAMETER-OPTIMIERUNG 2.1. FREQUENZ-BEREICHS-VERFAHREN.
. . 37 NACH HALL, PHILLIPS, NEWTON 37 2.2. ZEITBEREICHS-VERFAHREN VON
DORF K~$ . LITERATUR 50 3. MATHEMATISCHE VERFAHREN DER
STRUKTUR-OPTIMIERUNG 3.1. VARIATIONSRECHNUNG NACH EULER, LAGRANGE 56
3.2. VARIATILNSRECHNUNG NACH HAMILTON 64 3.3. MAXIMUMPRINZIP VON
PONTRJAGIN 78 . LITERATUR 110 I 4. OPTIMALE REGELUNG LINEARER PROZESSE
MIT QUADRATISCHEN GUETEKRITERIEN 4.1. OPTIMALE RUECKKOPPLUNGSLOESUNG UND
RICCATI-GLEICHUNG ...118 *] 4.2. RICCATI-LOESUNGSALGORITHMUS VON KALMAN,
ENGLAR...126 | LITERATUR 133 ; 5. LINEARE OPTIMALE REGELUNGSSYSTEME MIT
DETERMINISTISCHEN FUEHRUNGS- UND STOERSIGNALEN : 5.1. OPTIMALE SYSTEME MIT
FUEHRUNGSSIGNALEN IN FORM HOMOGENER DIFFERENTIALGLEICHUNGEN .138 5.2.
OPTIMALE SYSTEME MIT STOERSIGNALEN IN POLYNOMFORM 148 ; C 5.3. OPTIMALE
SYSTEME MIT STOERSIGNALEN IN FORM II HOMOGENER DIFFERENTIALGLEICHUNGEN
156 LITERATUR 167 6. ZUSTANDS-BEOBACHTER FUER LINEARE DETERMINISTISCHE
PROZESSE 6.1. VOLLSTAENDIGER ZUSTANDS-BEOBACHTER NACH LUENBERGER 169 6.2.
ZUSTANDS-BEOBACHTER REDUZIERTER ORDNUNG 177 LITERATUR 191 7. .
SUBOPTIMALE REGELUNG NICHTLINEARER PROZESSE: EIN AUSBLICK LITERATUR. . .
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