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Weihrich, G. (1973). Optimale Regelung linearer deterministischer Prozesse: Parameter-Optimierung, Struktur-Optimierung, Zustands-Beobachter. Oldenbourg.

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Weihrich, Georg. Optimale Regelung Linearer Deterministischer Prozesse: Parameter-Optimierung, Struktur-Optimierung, Zustands-Beobachter. München [u.a.]: Oldenbourg, 1973.

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Weihrich, Georg. Optimale Regelung Linearer Deterministischer Prozesse: Parameter-Optimierung, Struktur-Optimierung, Zustands-Beobachter. Oldenbourg, 1973.