Speicherprogrammierbare Steuerungen in der Automatisierungstechnik:
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| Language: | German |
| Published: |
Würzburg
Vogel
1989
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| Edition: | 1. Aufl. |
| Series: | Vogel-Fachbuch
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VORWORT 5
1 AUTOMATISIERUNGSTECHNIK IM UBERBLICK 11
2 GRUNDZUEGE DER VERKNUEPFUNGSLOGIK 13
2.1 LOGISCHE FUNKTIONEN 13
2.1.1 VON DER AUFGABENSTELLUNG ZUR
LOGIKFUNKTION 14
2.1.2 LOGISCHE VERKNUEPFUNGEN, BINAERE ZUSTAENDE 15
2.1.3 WAHRHEITSTAFELN 2,0
2.2 VEREINFACHUNGS- UND UMFORMUNGSMETHODEN 21
2.2.1 RECHENREGEL, DE MORGANSCHE REGEL 21
2.2.2 DIE METHODE VON
KAMAUGH UND
VEITCH 22
2.2.3 DIE METHODE VON
MCCLUSKEY UND QUINE 25
2.3 FUNKTIONSBLOECKE UND
MEHRBITSTRUKTUREN 26
2.3.1 DER UBERGANG ZU BYTE- UND WORTSTRUKTUREN 27
2.3.2 SEQUENTIELLE LOGIK 28
2.3.3 BAUSTEINE DER LOGISCHEN VERARBEITUNG 31
3 FUNKTIONSWEISE SPEICHERPROGRAMMIERBARER STEUERUNGEN 35
3.1 STRUKTUR UND
ARBEITSWEISE VON PROZESSOREN 35
3.1.1 HISTORISCHER UEBERBLICK 37
3.1.2 PRINZIPAUFBAU VON MIKROPROZESSOREN 38
3.1.3 BEFEHLS-UND DATENVERARBEITUNG, ADRESSIERUNGSARTEN 40
3.2 VOM
SYSTEMBAUSTEIN ZUM BITCODE 48
3.3 HARDWARE-ELEMENTE 52
3.3.1 BIT-, BYTE- UND
WORTPROZESSOREN 54
3.3.2 ZUSATZPROZESSOREN, MULTIPROZESSORSYSTEME 57
3.3.3 ARBEITEN MIT VERTEILTER INTELLIGENZ 60
3.3.4 SPEICHERMEDIEN 76
3.3.5 PERIPHERIEBAUSTEINE 87
3.3.6 LOKALE BUSSYSTEME 88
3.3.7 BAUFORMEN DER SPS 91
3.4 SOFTWARE ALS SYSTEM- UND
FIRMWARE 94
3.4.1 SPS-ZYKLUS 95
3.4.2 INTERRUPTS UND
UNTERPROGRAMME 98
3.4.3 VERZOEGERUNGS-UND REAKTIONSZEITEN 101
3.4.4 UNTERBRECHUNGEN UND
STARTPROZEDUREN 102
3.5 VERARBEITUNG PERIPHERER GROESSEN 103
3.5.1 DIGITALE E/A 104
3.5.2 ANALOGE E/A 106
3.5.3 KONVERSIONSVERFAHREN 109
3.5.4 FEHLER BEI DER KONVERSION 119
7
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3.5.5 ANSCHLUSS VON SENSOREN 122
3.5.6 VERARBEITUNG SPEZIELLER PERIPHERER SIGNALE 132
4 PROGRAMMIERUNG SPEICHERPROGRAMMIERBARER STEUERUNGEN 137
4.1 PROGRAMM-UND INBETRIEBNAHMEHILFSMITTEL 137
4.1.1 PERSONAL-COMPUTER ALS PROGRAMMIERGERAET 137
4.1.2 ANSCHLUSS DER SPS AN DEN PC 139
* 4.1.3 HANDPROGRAMMIERGERAETE 142
4.1.4 MMI (MEN MACHINE INTERFACES) UND
PLS (PROZESSLEITSYSTEME) 143
4.2 SPRACHEN UND STRUKTUREN 145
4.2.1 ANWEISUNGSLISTE (AWL) 146
4.2.2 KONTAKTPLAN (KOP) 149
4.2.3 FUNKTIONSPLAN (FUP) 151
4.2.4 ONLINE-VERHALTEN 154
4.3 WEITERE PROGRAMMIERSPRACHEN, ZUSATZFUNKTIONEN 156
4.4 DIAGNOSE, TEST UND INBETRIEBNAHME 157
5 BEISPIELE FUER DEN EINSATZ VON SPS 161
5.1 EINFACHE AUFGABEN 161
5.2 REGLER 166
6 KOMMUNIKATIONSTECHNIK 191
6.1 DIE KOMMUNIKATIONSTECHNIK ALS AUTOMATISIERUNGSKONZEPT 191
6.2 UEBERTRAGUNGSSYSTEME 192
6.2.1 PARALLELE BUSSYSTEME 193
6.2.2 SERIELLE VERBINDUNGEN 194
6.2.3 VERNETZUNGSTECHNIKEN 195
6.2.4 UEBERTRAGUNGSMEDIEN UND UEBERTRAGUNGSRANDBEDINGUNGEN 198
6.3 DAS ISO/OSI-MODELL 198
6.4 ANSCHLUSS DEZENTRALER KOMPONENTEN 200
6.5 LOKALE NETZE 201
6.5.1 FELDBUSKONZEPTE (SUCONET, PROFIBUS, BITBUS) 203
6.5.2 WEITRAEUMIGE NETZE (BEISPIEL TOP) 207
6.5.3 MAP - KOMMUNIKATIONSSTANDARD FUER
DIE INDUSTRIE 208
6.6 DATENTRANSPORT 209
6.6.1 EINFACHE DATENCODIERUNGEN 209
6.6.2 TYPISCHE ELEKTRISCHE SCHNITTSTELLEN 210
6.6.3 FEHLERERKENNUNGS- UND KORREKTURVERFAHREN 210
6.6.4 HAMMING-CODES, HAMMING-DISTANZ, BC, CRC 212
7 AUFBAU VON GESAMTSYSTEMEN 223
8 SICHERHEITSTECHNIK 233
8.1 MASSNAHMEN FUER ERHOEHTEN
SICHERHEITSEINSATZ 233
8.1.1 WAHRSCHEINLICHKEIT UND
SICHERHEIT 233
8.1.2 SICHERER BETRIEB BEI STEUERUNGSEINHEITEN 235
8.1.3 FEHLERERKENNUNG UND
FEHLERBEHERRSCHUNG 237
8.1.4 REDUNDANZ ALS SICHERHEITSBEITRAG 239
8.1.5 VERFUEGBARKEIT UND FEHLERKORREKTUR 240
8.1.6 DIVERSITAET IN HARD-UND
SOFTWARE 241
8.1.7 WEGE ZUR EINFACHEN SICHERHEITSUEBERWACHUNG 243
8.1.8 UEBERWACHUNG DURCH ZEITLICHE PFADKONTROLLE 243
8.1.9 UEBERWACHUNG NACH DEM AUSCHLUSSVERFAHREN 247
8
8.2 EINSATZ BEI SICHERHEITSANFORDERUNGEN 248
8.2.1 SICHERHEITSSTUFEN UND SICHERHEITSKLASSEN 248
8.2.2 AUSFALLWAHRSCHEINLICHKEIT UND
SICHERHEITSARCHITEKTUREN 253
9 WEITERENTWICKLUNG SPEICHERPROGRAMMIERBARER STEUERUNGEN 259
9.1 GRENZEN ZUKUENFTIGER TECHNOLOGIEN 259
9.2 WEGE ZU NEUEN
STRUKTUREN 261
9.3 VEREINFACHUNG DER HANDHABUNG 263
9.4 AUSBAU DER MOEGLICHKEITEN 264
10 ANHANG 267
10.1 ALLGEMEINE HINWEISE ZUR PROGRAMMIERUNG 267
10.2 UEBERSICHT DER WICHTIGSTEN BEFEHLE DER AWL-SPRACHE 267
10.3 UEBERSICHT DER WICHTIGSTEN BEGRIFFE MIT NORMENVERWEIS 268
10.4 ASCII-TABELLE 270
10.5 DARSTELLUNGSFORMEN BINAERER ZAHLEN VON
0 BIS 255 270
10.6 UEBERSICHT DER VERWENDETEN BEGRIFFE MIT DER ENGLISCHEN BEZEICHNUNG
UND KURZBESCHREIBUNG 276
10.7 LITERATURVERZEICHNIS 320
10.8 STICHWORTVERZEICHNIS 323
9
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