Montagegerechtes Konstruieren durch die Integration von Produkt- und Montageprozeßgestaltung:
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Seite
1 Einleitung 5
1 1 Montageautomatisierung und Produktkonstruktion 5
1 2 Stand der Erkenntnisse 8
1 3 Problemstellung, Zielsetzung und Vorgehensweise 17
2 Herleitung von Grundfunktionen der Montage und deren
Realisierung im Montageprozeß 25
2 1 Analytisches Prozeßmodell 25
2 2 Bestimmen der geometrischen Anordnung von Montageobjekten 28
221 Informationsverarbeitung beim Bestimmen der räumlichen
Anordnung geometrischer Objekte 28
222 Anordnungsänderndes Bestimmen 31
223 Anordnungsmessendes Bestimmen 34
224 Kombination mehrerer Bestimmverfahren 36
2 3 Bewegen von Montageobjekten 38
2 4 Erzeugen von Haltekräften in Verbindungen 40
241 Kraftwirkung in Verbindungen 40
242 Energiebeziehungen bei der Herstellung von Verbindungen 42
2 5 Zusammenfassung 44
3 Montageanlagen mit Industrierobotern 45
3 1 Aufteilung eines Montageprozesses in Teilprozesse und Verteilung
der Aufgaben auf Komponenten einer Montageanlage 45
3 2 Bestimmungsmerkmale von Montagerobotern 47
3 3 Strukturierung von Montageaufgaben und Montageanlagen 50
4 Teilebereitstellung 53
4 1 Übersicht und Merkmale von Teilebereitstelleinrichtungen 53
4 2 Magazinierte Teilebereitstellung 55
421 Formen der Teilespeicherung und Teilentnahme 55
422 Bauformen von Linearmagazinen 59
423 Auslegungsgesichtspunkte bei Linearmagazinierung 59
424 Erhöhung der Speicherkapazität bei Linearmagazinierung 62
425 Übergabe der Teile vom Linearmagazin zum Industrieroboter 65
5 Fügeprozesse 67
5 1 Fügeverfahren - Übersicht und Auswahl zur weiteren Behandlung 67
5 2 Fügen durch Zusammenlegen 69
521 Analytische Grundprinzipien der Fügebewegung 69
522 Wirkungszusammenhänge zur Realisierung der Fügebewegung 74
523 Auflegen, Einlegen 80
524 Ineinanderschieben 85
5 3 Federnd Einspreizen 91
531 Allgemeines 91
532 Fügen von Sicherungsringen 92
533 Einspreizen von Schraubenfedern 97
534 Schnappverbindungen 100
5 4 Einpressen 103
6 Gesichtspunkte der Produktgestaltung zur Optimierung
von Montageprozessen 108
6 1 Produktaufbau 108
611 Bildung von Funktionseinheiten 109
612 Variation und Kombination von Teillösungen 111
6 2 Gestaltung von Verbindungen 116
621 Kraftflußleitung 116
622 Festlegen des Fügeverfahrens zur Sicherung
der Einbauanordnung 120
623 Gestaltung der Fügeflächen 123
7 Ausblick auf das künftige Vorgehen zur Entwicklung
automatischer Montageprozesse 129
8 Zusammenfassung 134
Literatur 138
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