Optimierung dynamischer Systeme: eine Einführung für Ingenieure ; mit 7 Tabellen und 16 Übungsaufgaben mit genauer Darstellung des Lösungsweges
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| Späterer Titel: | Föllinger, Otto Optimale Regelung und Steuerung |
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| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München [u.a.]
Oldenbourg
1988
|
| Ausgabe: | 2., verb. Aufl. |
| Schriftenreihe: | Methoden der Regelungstechnik
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 392 S. graph. Darst. |
| ISBN: | 3486207032 |
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VORWORT
.............................................
9
EINFUEHRUNG
...........................................
H
1
DIE
STRUKTUROPTIMIERUNG
DYNAMISCHER
SYSTEME
ALS
VARIATIONSPROBLEM
.................................
21
1.1
PARAMETEROPTIMIERUNG
UND
STRUKTUROPTIMIERUNG................
21
1.2
GUETEMASSE.........................................
29
1.3
FORMULIERUNG
DES
OPTIMIERUNGSPROBLEMS
....................
38
1.4
GRUNDSAETZLICHER
AUFBAU
EINER
OPTIMALEN
REGELUNG
..............
43
2
ALLGEMEINE
LOESUNG
DES
OPTIMIERUNGSPROBLEMS
............
49
2.1
VORBEREITUNG:
LOESUNG
DES
GRUNDPROBLEMS
DER
VARIATIONSRECHNUNG
.
...
49
2.2
MATHEMATISCHE
VORBEMERKUNG:
DIFFERENTIATION
VON
VEKTORFUNKTIONEN
.
57
2.3
HERLEITUNG
DER
HAMILTON-GLEICHUNGEN
UND
DER
TRANSVERSALITAETSBEDINGUNG
DES
OPTIMIERUNGSPROBLEMS..............................
60
2.3.1
ERWEITERUNG
DER
PROBLEMSTELLUNG..........................
60
2.3.2
ANWENDUNG
LAGRANGESCHER
MULTIPLIKATOREN...................
63
2.3.3
VERWENDUNG
VON
VERGLEICHSKURVEN.........................
65
2.3.4
HERLEITUNG
DER
TRANSVERSALITAETSBEDINGUNG.....................
70
2.3.5
ZUSAMMENSTELLUNG
DER
ERGEBNISSE
.........................
72
2.4
GRUNDSAETZLICHER
LOESUNGSWEG
FUER
DAS
RANDWERTPROBLEM
DER
HAMILTON-GLEICHUNGEN.................................
76
2.5
BEISPIEL
ZUR
ILLUSTRATION
DES
GRUNDSAETZLICHEN
LOESUNGSWEGES.........
79
2.6
GRENZEN
DER
KLASSISCHEN
LOESUNGSMETHODE....................
84
6
INHALTSVERZEICHNIS
3
OPTIMIERUNG
LINEARER
SYSTEME
MIT
QUADRATISCHEM
GUETEMASS
.
.
89
3.1
MATHEMATISCHE
VORBEMERKUNG:
NOCHMALS
DIFFERENTIATION
VON
VEKTORFUNKTIONEN....................................
89
3.2
FORMULIERUNG
DER
AUFGABE..............................
92
3.3
BESTIMMUNG
DES
OPTIMALEN
REGELUNGSGESETZES
AUS
DER
RICCATI-GLEICHUNG....................................
96
3.4
LOESUNG
DER
RICCATI-GLEICHUNG............................102
3.4.1
STRUKTUR
DER
LOESUNG..................................102
3.4.2
NUMERISCHE
LOESUNG
AM
BEISPIEL
2.
ORDNUNG...................106
3.4.3
ALLGEMEINE
LOESUNG
DER
RICCATI-GLEICHUNG....................113
3.4.4
LOESUNG
DER
RICCATI-GLEICHUNG
BEI
ZEITINVARIATEM
PROBLEM
UND
END
LICHEM
STEUERINTERVALL:
VERFAHREN
NACH
KALMAN
UND
ENGLAR.....116
3.5
BESTIMMUNG
DES
OPTIMALEN
REGELUNGSGESETZES
BEI
ZEITINVARIATEM
PROBLEM
UND
UNENDLICHEM
STEUERINTERVALL
MITTELS
DER
HAMILTON-
GLEICHUNGEN
.......................................119
4
DAS
MAXIMUMPRINZIP
VON
PONTRJAGIN
...................131
4.1
PLAUSIBILITAET
DES
MAXIMUMPRINZIPS.........................131
4.2
FORMULIERUNG
DES
MAXIMUMPRINZIPS........................137
4.3
ANMERKUNGEN
ZUM
MAXIMUMPRINZIP.......................142
5
ENTWURF
ZEITOPTIMALER
SYSTEME
.......................149
5.1
DIE
ZEITOPTIMALE
STEUERFUNKTION..........................149
5.2
DER
SATZ
VON
FELDBAUM
(SATZ
VON
DEN
N
SCHALTINTERVALLEN).........159
5.3
BERECHNUNG
DER
SCHALTZEITPUNKTE..........................164
5.4
ERMITTLUNG
DES
ZEITOPTIMALEN
REGELUNGSGESETZES
FUER
SYSTEME
2.
ORDNUNG
MIT
REELLEN
EIGENWERTEN........................167
5.5
SUBOPTIMALE
REGELUNGEN...............................176
5.6
ENTWURF
ZEITOPTIMALER
REGELUNGEN
MIT
NICHTREELLEN
EIGENWERTEN.....186
6
WEITERE
ANWENDUNGEN
DES
MAXIMUMPRINZIPS.............195
6.1
TREIBSTOFFOPTIMALES
PROBLEM.............................195
6.1.1
PROBLEMSTELLUNG.....................................195
6.1.2
ANWENDUNG
DES
MAXIMUMPRINZIPS.........................198
6.1.3
SINGULAERER
FALL......................................201
6.1.4
OPTIMALE
STEUERFUNKTION...............................204
6.1.5
OPTIMALES
REGELUNGSGESETZ..............................207
INHALTSVERZEICHNIS
1
6.2
STEUERUNGSPROBLEM
MIT
NICHTLINEARER
STRECKE:
OPTIMIERUNG
EINER
WERBESTRATEGIE......................................214
6.2.1
PROBLEMSTELLUNG.....................................214
6.2.2
ANWENDUNG
DES
MAXIMUMPRINZIPS.........................217
6.2.3
ANZAHL
DER
UMSCHALTUNGEN..............................220
6.2.4
OPTIMALE
STEUERFUNKTION...............................224
6.2.5
SINGULAERER
FALL......................................228
6.2.6
ZAHLENBEISPIEL......................................232
7
DIE
DYNAMISCHE
PROGRAMMIERUNG
VON
BELLMAN
...........237
7.1
EINFUEHRENDES
BEISPIEL:
AUFFINDEN
EINES
OPTIMALEN
PFADES
IN
EINEM
WEGENETZ.....................................237
7.2
DAS
BELLMANSCHE
OPTIMALITAETSPRINZIP.......................245
7.3
DIE
BELLMANSCHE
REKURSIONSFORMEL
........................254
7.4
GRUNDSAETZLICHE
AUSWERTUNG
DER
BELLMANSCHEN
REKURSIONSFORMEL
UND
ABSCHAETZUNG
DES
RECHENAUFWANDS......................259
7.5
1
ANWENDUNG
DER
DYNAMISCHEN
PROGRAMMIERUNG
ZUR
OPTIMIERUNG
VON
ABTASTSYSTEMEN
..................................265
7.6
DIE
BELLMANSCHE
FUNKTIONALGLEICHUNG
UND
DER
ZUSAMMENHANG
MIT
DEM
MAXIMUMPRINZIP
..............................271
UEBUNGSAUFGABEN
MIT
LOESUNGEN
.............................281
LITERATURVERZEICHNIS
.....................................381
STICHWORTVERZEICHNIS
389
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| title_new | Föllinger, Otto Optimale Regelung und Steuerung |
| title_short | Optimierung dynamischer Systeme |
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| title_sub | eine Einführung für Ingenieure ; mit 7 Tabellen und 16 Übungsaufgaben mit genauer Darstellung des Lösungsweges |
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Inhaltsverzeichnis
Schweinfurt Magazin
| Signatur: |
2801 1991:6730 |
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| Exemplar 1 | ausleihbar Verfügbar Bestellen |