Rechnerunterstützte Entwicklung flexibel automatisierter Montageprozesse:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
Springer
1988
|
| Schriftenreihe: | Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften <München>: IWB-Forschungsberichte
11 |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 138 S. Ill., graph. Darst. |
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INHALTSVERZEICHNIS
VERZEICHNIS DER VERWENDETEN FORMELZEICHEN 7
1. EINLEITUNG, SITUATIONSANAIYSE UND ZIELSETZUNG 7
1.1 EINLEITUNG 7
1.2 STAND DER FORSCHUNG 8
1.3 ZIEL DER ARBEIT 11
1.4 GANG DER UNTERSUCHUNGEN 12
2. ANALYSE DER AUTOMATISIERUNGSAUFGABE 13
2.1 BEGRIFFE 13
2.2 STRUKTURIERUNG DER AUTOMATISIERUNGSAUFGABE 14
2.3 AUFGABENBEISPIEL PROFILDICHTUNGSMONTAGE 17
2.3.1 AUFGABENSTELLUNG 17
2.3.2 VORGEHEN 18
2.3.3 SUCHE NACH LOESUNGSPRINZIPIEN UND DEREN STRUKTUREN 19
2.3.4 LAYOUTPLANUNG 23
2.4 ERKENNTNISSE AUS DER AUFGABENANALYSE 25
2.5 ANFORDERUNGEN AN EINE VERBESSERTE PROZESSENTWICKLUNG,
VORAUSSETZUNGEN FUER EINE VERBESSERTE PROZESSENTWICKLUNG 26
2.6 ANSATZ FUER EINE VERBESSERTE PROZESSENTWICKLUNG 27
3. MODELLBILDUNG FUER DEN FUEGEPROZESS 29
3.1 ZIELSETZUNG 29
3.2 BEGRIFFE 29
3.3 DER FUEGEPROZESS 30
3.3.1 DEFINITION 30
1
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
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3.3.2 EINFLUSSGROESSEN 32
3.3.3 ZIELGROESSEN 32
3.4 MODELLBILDUNGEN 33
3.4.1 MOEGLICHKEITEN DER MODELLBILDUNG 33
3.4.2 SIMULATIONSMODELL 35
3.4.3 EXPERIMENTELLES MODELL 37
3.5 PARAMETRISIERUNG DER MODELLE 37
3.5.1 ANFORDERUNGEN 37
3.5.2 PARAMETRISIERUNG DES SIMULATIONSMODELLS 37
3.5.3 PARAMETRISIERUNG DES EXPERIMENTELLEN MODELLS 39
3.6 ZUSAMMENFASSUNG ZUR MODELLBILDUNG 39
4. OPTIMIERUNGSVERFAHREN 41
4.1 ZIELSETZUNG 41
4.2 BESCHREIBUNG DER OPTIMIERUNGSAUFGABE 41
4.3 KLASSIFIZIERUNG NUMERISCHER OPTIMIERUNGSVERFAHREN 42
4.4 FORMULIERUNG DER OPTIMIERUNGSAUFGABE ALS VEKTOROPTIMIERUNGS
PROBLEM 43
4.4.1 DEFINITION DES OPTIMUMS 43
4.4.2 RANDBEDINGUNGEN 45
4.4.3 GEWINNUNG DER ZIELFUNKTION 45
4.5 ANFORDERUNGEN AN NUMERISCHE OPTIMIERUNGSVERFAHREN FUER ALLGEMEINE
NICHTLINEARE OPTIMIERUNGSPROBLEME 47
4.6 VORGEHENSWEISE BEI DER VERFAHRENSAUSWAHL 48
4.7 VERFAHREN MIT ZUFAELLIGER SUCHE 49
4.8 VERFAHREN DER EINDIMENSIONALEN OPTIMIERUNG 50
4.8.1 BEDEUTUNG UND EINTEILUNG UNIVARIANTER METHODEN 50
4.8.2 VERFAHREN DER SCHRITTWEISEN REDUZIERUNG DES INTERVALLS,
DAS EIN MINIMUMM ENTHAELT 51
4.8.3 VERFAHREN DER SCHRITTWEISE VERBESSERTEN ANNAEHERUNG AN
DEN ORT DES MINIMUMS 52
2
4.8.4 AUSWAHL UNIVARIANTER VERFAHREN 54
4.9 DIREKTE SUCHVERFAHREN 54
4.9.1 SUKZESSIVE OPTIMIERUNG DER EINZELNEN VARIABLEN 54
4.9.2 SIMPLEX-METHODE 55
4.9.3 ROSENBROCK-VERFAHREN DER ROTIERENDEN KOORDINATEN 57
4.9.4 VERFAHREN DER KONJUGIERTEN RICHTUNGEN VON POWELL 59
4.9.5 AUSWAHL DIREKTER SUCHVERFAHREN 61
4.10 GRADIENTEN-METHODEN 61
4.11 BERUECKSICHTIGUNG VON RANDBEDINGUNGEN 64
4.11.1 AUFTRETENDE RANDBEDINGUNGEN 64
4.11.2 DIREKTE METHODEN 65
4.11.3 INDIREKTE METHODEN 66
4.11.4 AUSWAHL VON VERFAHREN ZUR BERUECKSICHTIGUNG VON
RANDBEDINGUNGEN 64
4.12 FEHLERTOLERANTE SUCHSTRATEGIEN 68
4.13 SUCHE DES GLOBALEN MINIMUMS 71
4.14 VERFAHRENSAUSWAHL 72
5. KONZEPT EINER ENTWICKLUNGSUMGEBUNG FUER AUTOMATISCHE MONTAGEPROZESSE
75
5.1 ZIELSETZUNG 75
5.2 RECHNERSTRUKTUR 75
5.3 ENTWICKLUNGSMETHODEN 77
5.3.1 ANFORDERUNGEN 77
5.3.2 BERUECKSICHTIGUNG DER GRENZEN 78
5.3.3 IMPLEMENTIERTE ALGORITHMEN 78
5.4 ENTWICKLUNGSMODELLE 82
5.4.1 ANFORDERUNGEN 82
5.4.2 FINITE-ELEMENTE-MODELL 83
5.4.3 EXPERIMENTELLES MODELL 84
3
6. ENTWICKLUNG VON OPTIMALEN MONTAGEPROZESSEN AM BEISPIEL EINER
SCHLAUCHVERBINDUNG *8
6.1 SITUATIONSANALYSE 88
6.2 OPTIMIERUNG DER FUEGEBEWEGUNG 89
6.2.1 ZIELSETZUNG 89
6.2.2 EXPERIMENTELLER AUFBAU 92
6.2.3 PARAMETRISIERUNG DER FUEGEBEWEGUNG 93
6.2.4 AUFGABEN DES STEUERUNGSRECHNERS 98
6.2.5 AUFGABEN DES EXTERNEN PROZESSRECHNERS 99
6.2.6 VORVERSUCHE 101
6.2.7 EXPERIMENTELLE OPTIMIERUNGSZYKLEN 105
6.3 ENTWICKLUNG EINER MONTAGEGERECHTEN VERBINDUNG 115
6.3.1 ZIELSETZUNG 115
6.3.2 FINITE-ELEMENTE-MODELL 115
6.3.3 PARAMETRISIERUNG DER GESTALT 121
6.3.4 FINITE-ELEMENTE-OPTIMIERUNG 123
7. ZUSAMMENFASSUNG UND DISKUSSION DER ERGEBNISSE, WEITERE
ENTWICKLUNGSZIELE 126
7.1 DISKUSSION DER MODELLE 126
7.2 DISKUSSION DER OPTIMIERUNGSVERFAHREN 127
7.3 DISKUSSION DER ENTWICKLUNGSUMGEBUNG 129
7.4 DISKUSSION DES METHODISCHEN ANSATZES 130
8. ZUSAMMENFASSUNG 130
LITERATUR 132
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