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Töpfer, H., & Besch, P. (1987). Grundlagen der Automatisierungstechnik: Steuerungs- u. Regelungstechnik für Ingenieure (1. Aufl.). Hanser.

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Töpfer, Heinz, and Peter Besch. Grundlagen Der Automatisierungstechnik: Steuerungs- U. Regelungstechnik Für Ingenieure. 1. Aufl. München u.a: Hanser, 1987.

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Töpfer, Heinz, and Peter Besch. Grundlagen Der Automatisierungstechnik: Steuerungs- U. Regelungstechnik Für Ingenieure. 1. Aufl. Hanser, 1987.