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Ljung, L., & Söderström, T. (1983). Theory and practice of recursive identification. MIT Pr.

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Ljung, Lennart, und Torsten Söderström. Theory and Practice of Recursive Identification. Cambridge, Mass. u.a: MIT Pr, 1983.

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Ljung, Lennart, und Torsten Söderström. Theory and Practice of Recursive Identification. MIT Pr, 1983.