Flachheitsbasierter Entwurf von Mehrgrößenregelungen am Beispiel eines Brennstoffzellensystems:
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| Veröffentlicht: |
Berlin
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2010
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| Schriftenreihe: | Forschungsberichte aus dem Lehrstuhl für Regelungssysteme, Technische Universität Kaiserslautern
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS ABBILDUNGSVERZEICHNIS VII TABELLENVERZEICHNIS X
ABKUERZUNGEN UND FORMELZEICHEN XI 1. EINLEITUNG 1 2. FLACHHEITSBASIERTE
REGELUNGEN 5 2.1. LITERATURDISKUSSION 5 2.2. FLACHHEIT IN DER
NICHTLINEAREN REGELUNGSTECHNIK 7 2.2.1. FLACHHEIT NICHTLINEARER SYSTEME
7 2.2.2. EXAKTE LINEARISIERUNG FLACHER SYSTEME 10 2.2.3.
STEUERUNGSLINEARISIERUNG FLACHER SYSTEME 12 2.2.4. IMC-REGELUNG FLACHER
SYSTEME 15 2.3. DIE FLACHHEITSBASIERTE STRECKENKOMPENSATION 17 2.4.
PARAMETERUNSICHERHEITEN BEI DER FLACHHEITSBASIERTEN STRECKENKOM-
PENSATION 22 2.4.1. BERUECKSICHTIGUNG VON PARAMETERUNSICHERHEITEN BEIM
REG- LERENTWURF 23 2.4.2. BERUECKSICHTIGUNG VON PARAMETERUNSICHERHEITEN
BEI DER RO- BUSTHEITSANALYSE 27 2.5. ERWEITERUNG AUF RECHTSINVERTIERBARE
SYSTEME 33 2.6. BEISPIEL BRENNSTOFFZELLENLUFTSYSTEM 36 3. ZUSAMMENHANG
ZU BEKANNTEN REGELUNGSKONZEPTEN 45 3.1. EXAKTE ZUSTANDSLINEARISIERUNG 45
3.2. STEUERUNGSLINEARISIERUNG 47 3.3. FLACHHEITSBASIERTE IMC-REGELUNG 49
4. KONVERGENZVERHALTEN DER FEHLERDYNAMIK 53 4.1. LITERATURDISKUSSION 53
4.2. THEORETISCHE BETRACHTUNG 54 4.3. BEISPIEL
BRENNSTOFFZELLENLUFTSYSTEM 60 BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
HTTP://D-NB.INFO/1007879289 DIGITALISIERT DURCH VI INHALTSVERZEICHNIS 5.
BRENNSTOFFZELLENLUFTSYSTEM 63 5.1. LITERATURDISKUSSION 63 5.2.
MODELLBILDUNG DES LUFTSYSTEMS 64 5.2.1. MODELLIERUNG DES VERDICHTERS 65
5.2.2. MODELLIERUNG DER VOLUMINA 67 5.2.3. MODELLIERUNG VON BEFEUCHTER-
UND STACKDROSSEL 68 5.2.4. MODELLIERUNG DES STAUDRUCKREGELVENTILS 69
5.2.5. MODELLIERUNG DES WASSERTRANSPORTMODELLS 70 5.3. REGELUNGSAUFGABE
UND ENTWURFSMODELL 71 5.4. ENTWURF DER FLACHEN VORSTEUERUNG FUER DAS
BRENNSTOFFZELLENLUFTSYSTEM 75 5.5. ENTWURF EINES ROBUSTEN REGLERS 77
5.5.1. LINEARISIERUNG VON STRECKENKOMPENSATION UND SYSTEM . . 77 5.5.2.
OBERE ABSCHAETZUNG DER RESTDYNAMIK 80 5.5.3. HOO-REGLERENTWURF 82 5.5.4.
ROBUSTHEITSANALYSE 84 5.6. KONVERGENZVERHALTEN DER FEHLERDYNAMIK 86 5.7.
ERGEBNISSE 90 6. VERGLEICH FLACHHEITSBASIERTER REGELUNGEN 95 6.1.
STRUKTUR MIT ZWEI FREIHEITSGRADEN 95 6.2. STEUERUNGSLINEARISIERUNG 98
6.3. FLACHHEITSBASIERTE IMC-REGELUNG 104 7. ANWENDUNG VON REGELUNGEN IN
DER AUTOMOBILTECHNIK 107 7.1. STAND DER TECHNIK VON AUTOMOBILEN
REGELUNGEN 107 7.2. BEWERTUNG DER FLACHHEITSBASIERTEN
STRECKENKOMPENSATION ALS AUTOMOBILER REGLER 109 7.3. MODIFIKATION DES
LUFTSYSTEMS 111 7.4. APPLIZIERBARKEIT DER FLACHHEITSBASIERTEN
STRECKENKOMPENSATION . . 113 7.4.1. ANPASSUNG DER FLACHHEITSBASIERTEN
STRECKENKOMPENSATION 113 7.4.2. APPLIKATION VON PI-REGLERN 115 8
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