Optische Inline-Überwachung umgeformter Blechteile mittels robuster Anomaliedetektion:
Gespeichert in:
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Format: | Abschlussarbeit Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
[Auerbach /Vogtl.]
Verlag Wissenschaftliche Scripten
2024
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Schriftenreihe: | Berichte aus der Produktionsforschung
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Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
Beschreibung: | XIV, 181 Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm x 14.8 cm |
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INHALTSVERZEICHNIS
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
.
III
TABELLENVERZEICHNIS
.
VII
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS
.
IX
FORMELZEICHEN.
XI
1
EINLEITUNG
.
15
1.1
MOTIVATION
.
15
1.2
VERFOLGTER
LOESUNGSANSATZ
UND
EINGRENZUNG
DER
ARBEIT
.
18
1.3
AUFBAU
DER
ARBEIT
19
2
GRUNDLAGEN
UND
STAND
DER
TECHNIK
.
23
2.1
GRUNDLAGEN
ZUR
KLASSIFIZIERUNG
VON
QUALITAETSFEHLERN
.
23
2.2
GRUNDLAGEN
ZU
ANFORDERUNGEN
AN
INLINE-UEBERWACHUNGSSYSTEME
.
26
2.3
BESTEHENDE
VERFAHREN
ZUR
OPTISCHEN
UEBERWACHUNG
MITTELS
3D
FORMERFASSUNG
.
27
2.3.1
LICHTSCHNITTVERFAHREN
.
28
2.3.2
STREIFENPROJEKTION
UND
ANDERE
METHODEN
DER
STRUKTURIERTEN
BELEUCHTUNG
.
29
2.4
GRUNDLAGEN
ZUR
OPTISCHEN
UEBERWACHUNG
MITTELS
2D-BILDVERARBEITUNG
.
32
2.4.1
RECHNERGESTUETZTE
REPRAESENTATION
VON
BILDERN
.
32
2.4.2
GEOMETRISCHE
TRANSFORMATIONEN
VON
BILDERN
UND
BILDAEHNLICHKEIT
.
33
2.4.3
BILDAKQUISITION
UND
BESCHREIBUNG
VON
KAMERAS
.
36
2.4.4
BELEUCHTUNGSANORDNUNGEN
.
37
2.4.5
ZUSAMMENSPIEL
VON
BELEUCHTUNG
UND
BILDVERARBEITUNG
.
39
2.5 BESTEHENDE
VERFAHREN
ZUR
OPTISCHEN
UEBERWACHUNG
MITTELS
2D-BILDVERARBEITUNG
.
41
2.5.1
SYSTEME
MIT
BEWEGTER
KAMERA
.
41
2.5.2
SYSTEME
MIT
STATIONAEREN
KAMERAS
.43
2.5.3
LOESUNGSANSAETZE
FUER
VERWANDTE
PROBLEMSTELLUNGEN
.47
2.6
BESTEHENDE
VERFAHREN
ZUR
INLINE-UEBERWACHUNG
BASIEREND
AUF
WEITEREN
PRINZIPIEN
.
48
2.7
FAZIT
.
49
3
ZIELSTELLUNG
.
53
4
ANFORDERUNGSANALYSE
UND
KONZEPTENTWICKLUNG
.
55
4.1
TESTUMGEBUNG
UND
BAUTEILAUSWAHL
.
55
4.2
ANFORDERUNGSANALYSE
.
56
4.2.1
SENSITIVITAET
DER
DETEKTION
VON
BAUTEILFEHLERN
.
56
4.2.2
ROBUSTHEIT
DER
INLINE-UEBERWACHUNG
.
58
4.2.3
INLINE-FAEHIGKEIT,
SKALIERBARKEIT
UND
TRANSPARENZ
.
63
4.3
VERSUCHSSTAND
.
65
4.4
AUFBAU
DER
DATENBASIS
.
70
4.5
KONZEPT
FUER
DIE
INLINE-UEBERWACHUNG
.
72
4.6
ZUSAMMENFASSUNG
.
78
5
METHODEN
ZUR
VORVERARBEITUNG
.
79
5.1
KOMPENSATION
VON
LAGEABWEICHUNGEN
.
79
5.1.1
DEFINITION
LAGEVARIATION
UND
-ABWEICHUNG
.
79
5.1.2
BILDVERARBEITUNGSTECHNISCHE
REPRAESENTATION
DER
SOLL-LAGE
.
81
5.1.3
VORUEBERLEGUNGEN
ZUR
LAGEKOMPENSATION
.
82
5.1.4
EIGNUNG
VON
BILDREGISTRIERUNGSVERFAHREN
.
85
5.1.5
EVALUIERUNG
UND
OPTIMIERUNG
.
91
5.2
VORDERGRUND-/HINTERGRUNDTRENNUNG
.
104
5.2.1
HERAUSFORDERUNGEN
BEI
DER
V/H-TRENNUNG
.
104
5.2.2
LOESUNGSANSATZ
FUER
DIE
V/H-TRENNUNG
.
107
5.2.3
EVALUIERUNG
DER
EINGESCHRAENKTEN
V/H-TRENNUNG
.
110
5.2.4
VOLLSTAENDIGE
V/H-TRENNUNG
.
113
5.3
ZUSAMMENFASSUNG
.
115
6
FEHLERERKENNUNG
MITTELS
ANOMALIEDETEKTION
.
117
6.1
LERNPRINZIP
UND
UMSETZUNG
ALS
ONLINE-ALGORITHMUS
.
117
6.2
INTENSITAETSBASIERTE
DETEKTION
.
119
6.2.1
VERFAHRENSBESCHREIBUNG
.
119
6.2.2
ANALYSE
DES
VERFAHRENS
.
122
6.3
NACHBARSCHAFTSBASIERTE
DETEKTION
.
125
6.3.1
VERFAHRENSBESCHREIBUNG
.
126
6.3.2
ANALYSE
DES
VERFAHRENS
.
132
6.4
ZUSAMMENFASSUNG
.
135
7
EVALUIERUNG
UND
OPTIMIERUNG
.
137
7.1
VERSUCHSVORBEREITUNG
.
137
7.2
OPTIMIERUNG
VON
PARAMETERN
.
140
7.3
STATISTISCHE
AUSWERTUNG
.
141
7.4
ERGEBNISSE
UND
SCHLUSSFOLGERUNGEN
.
145
8
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.
149
LITERATURVERZEICHNIS
.
155
ANHANG
.
165
ANHANG
A
KOMPONENTEN
DES
VERSUCHSSTANDES
UND
DEREN
INTERAKTION
.
165
ANHANG
B
OPENCV-METHODEN
FUER
DIE
MERKMALSBASIERTE
REGISTRIERUNG
.
168
ANHANG
C
IMPLEMENTIERUNG
VON
ECC
UNTER
NUTZUNG
VON
OPENCV
.
169
ANHANG
D
PARAMETER
FUER
DIE
EVALUIERUNG
DER
BILDREGISTRIERUNG
.
170
ANHANG
E
BEISPIELRECHNUNG
FUER
MEHRSTUFIGES
ECC-VERFAHREN
.
172
ANHANG
F
ALGORITHMEN
.
173 |
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