Zur analytischen Modellbildung und schätzerbasierten Koppelkraftregelung von Sattelzügen:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2000
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 12]
421 |
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| Beschreibung: | XIII, 128 S. graph. Darst. |
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INHALTS
VERZEICHNIS
V
INHALTSVERZEICHNIS
NOMENKLATUR
VII
1
EINLEITENDE
UEBERSICHT
1
2
ANALYTISCHE
MODELLBILDUNG
EINES
SATTELZUGES
6
2.1
GRUNDLAGEN
DER
ANALYTISCHEN
MODELLBILDUNG
.
6
2.2
SCHWERPUNKTE
BEI
DER
MODELLIERUNG
EINES
SATTELZUGES
.
12
2.3
MODELLIERUNG
EINES
SATTELZUGFAHRWERKS
.
13
2.4
MODELLIERUNG
DER
ACHSAUFHAENGUNG
.
17
2.5
MODELLIERUNG
DES
LENKSYSTEMS
.
22
2.6
MODELLIERUNG
DER
REIFEN
.
24
2.7
MODELLIERUNG
DER
BREMSEN
.
28
2.8
MODELLREDUKTION
.
29
2.9
VERIFIKATION
DER
SATTELZUGMODELLE
.
32
2.10
RESUEMEE
ZUR
ANALYTISCHEN
SATTELZUGMODELLIERUNG
.
35
3
SCHAETZUNG
DER HORIZONTALEN
KOPPELKRAEFTE
EINES
SATTELZUGES
36
3.1
EINFUEHRENDE
BETRACHTUNGEN
UND
MESSSIGNALE
.
36
3.2
STRONG-TRACKING-FILTER
.
39
3.2.1
THEORETISCHE
GRUNDLAGEN
.
39
3.2.2
EINDIMENSIONALER
BELASTUNGSFALL
.
42
3.2.3
ZWEIDIMENSIONALER
BELASTUNGSFALL
.
48
3.3
FUZZY-IDENTIFIKATION
.
60
3.3.1
THEORETISCHE
GRUNDLAGEN
.
60
3.3.2
EINDIMENSIONALER
BELASTUNGSFALL
.
64
3.3.3
ZWEIDIMENSIONALER
BELASTUNGSFALL
.
70
3.4
BEWERTUNG
DER
SCHAETZVERFAHREN
.
78
4
REGELUNG
DER
HORIZONTALEN
KOPPELKRAEFTE
EINES
SATTELZUGES
79
4.1
STRUKTUR
DES
KOPPELKRAFTREGLERS
.
79
4.2
LAENGSKOPPELKRAFTREGELUNG
.
82
4.3
QUERKOPPELKRAFTREGELUNG
.
87
5
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
91
A
TRANSFORMATIONSMATRIZEN,
GLEICHUNGEN
UND
SKIZZEN
ZUR
MODELLIERUNG
95
B
ELEMENTE
DER
JACOBI-MATRIZEN
102
C
GLEICHUNGEN,
PARAMETER
UND
SIMULATIONSDATEN
ZUR
KOPPELKRAFTSCHAETZUNG
110
D
PARAMETER
DER
FUZZY-PARTIALMODELLE
117
D.L
MODELL
ZUR
LAENGSKOPPELKRAFTSCHAETZUNG
BEI
REINER
LAENGSDYNAMIK
.
117
D.2
MODELL
ZUR
LAENGSKOPPELKRAFTSCHAETZUNG
BEI
KOMBINIERTER
LAENGS
UND
QUERDYNAMIK
117
D.3
MODELL
ZUR
QUERKOPPELKRAFTSCHAETZUNG
BEI
KOMBINIERTER
LAENGS
UND
QUERDYNAMIK
.118
VI
INHALTSVERZEICHNIS
E
PARAMETER
UND
SIMULATIONSDATEN
ZUR
KOPPELKRAFTREGELUNG
120
F
PARAMETERWERTE
VON
SATTELZUG
UND
STRASSE
121
G
LITERATURVERZEICHNIS
122 |
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