Zur Entwicklung wissensbasierter Verfahren für die bakengestützte Navigation von Kraftfahrzeugen:
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Kassel
Inst. für Meß- und Automatisierungstechnik
1992
|
| Schriftenreihe: | Institut für Mess- und Automatisierungstechnik <Kassel>: [IMAT-Bericht / MT]
12 |
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INHALT
VORWORT
.V
ZUSAMMENFASSUNG
.
VI
1
EINLEITUNG
UND
BEGRUENDUNG
DER
AUFGABENSTELLUNG
.
1
2
DYNAMISCHE
NAVIGATION
AUF
AUTOBAHNEN
.
6
2.1
ROUTENPLANUNG
.
6
2.2
DETEKTION
DES
VERKEHRSFLUSSES
.
9
2.3
DYNAMISCHE
NAVIGATION
MIT
HILFE
VON
KUENSTLICHER
INTELLIGENZ
.
12
2.3.1
ZENTRALES
EXPERTENSYSTEM
.
12
2.3.2
BORDSEITIGES
EXPERTENSYSTEM
.
15
2.3.3
WECHSELWIRKUNGEN
ZWISCHEN
FAHRZEUG,
BAKE
UND
EXPERTENSYSTEMEN
.
15
2.3.4
KOMBINATION
DES
BORDSEITIGEN
EXPERTENSYSTEMS
MIT
FUZZY-LOGIK
.
18
2.3.5
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
EXPERTENSYSTEME
.
23
3
GRUNDKONZEPTION
EINES
WISSENSBASIERENDEN
FAHRZEUG
-
FUEHRUNGSSYSTEMS
MIT
BAKENSTUETZUNG
.
27
3.1
KOPPELNAVIGATION
.
28
3.1.1
ECHTE
UND
INERTIALE
KOPPELNAVIGATION
.
30
3.1.2
POSITIONSGENAUIGKEIT
VERSCHIEDENER
KOPPEL
-
NAVIGATIONSVERFAHREN
.
31
3.1.2.1
POSITIONSABWEICHUNGEN
IN
FAHRTRICHTUNG
(WEGFEHLER)
.
33
3.1.2.2
POSITIONSABWEICHUNGEN
QUER
ZUR
FAHRTRICHTUNG
(QUERABLAGE)
.
34
3.1.3
BAKENANZAHL
UND
-ABSTAND
FUER
KOPPELNAVIGATIONSSYSTEME
.
35
3.2
BAKENSTUETZUNG
.
36
3.2.1
KUENSTLICHE
BAKEN
.
36
3.2.2
NATUERLICHE
ODER
BEREITS
VORHANDENE
BAKEN
UND
LANDMARKEN
.
37
3.2.2.1
ORTUNG
MIT
KORRELATIONSVERFAHREN
.
45
3.2.2.2
VERGLEICHSVERFAHREN
MIT
NEURONALEN
NETZWERKEN
.
49
3.2.2.2.1
STRUKTUR
NEURONALER
NETZWERKE
.
49
3.2.2.2.2
VERGLEICH
DES
MESSVEKTORS
MIT
DEN
REFERENZVEKTOREN
.
50
3.2.2.3
KORRELATIONSVERFAHREN
UND
VERGLEICH
MITTELS
NEURONALER
NETZE
.
53
3.2.2.4
DATENSPEICHERUNG
UND
ERKENNUNG
IN
EINEM
NEURONALEN
NETZ
.
55
4
SCHLUSSFOLGERUNGEN
UND
AUSBLICK
.
59
5
LITERATURVERZEICHNIS
.
62 |
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