Methode zur automatischen Registrierung und Fusion von Multisensordaten zur Charakterisierung von mehrskaligen Werkstücken:
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INHALTSVERZEICHNIS I_
INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG 1
2 STAND DER MULTISENSORMESSTECHNIK 3
2.1 MESSVERFAHREN FUER DIE DATENERFASSUNG VON MEHRSKALIGEN WERKSTUECKEN 3
2.1.1 BERUEHRUNGSFREIE MESSVERFAHREN 3
2.1.2 TAKTILE MESSVERFAHREN 9
2.1.3 RASTERSONDENVERFAHREN 10
2.1.4 VERGLEICH DER MESSVERFAHREN UND DER DATENSATZSTRUKTUR 10
2.2 REGISTRIERUNG VON MULTISENSORDATEN 12
2.2.1 VERFAHREN ZUR GROBREGISTRIERUNG 15
2.2.2 VERFAHREN ZUR FEINREGISTRIERUNG 18
2.2.3 BESTEHENDE MULTISENSORMESSSYSTEME 20
2.3 FUSION VON MULTISENSORDATEN 27
2.4 DEFIZITE 31
3 ZIELSETZUNG UND WISSENSCHAFTLICHER ANSATZ 33
3.1 ANFORDERUNGEN UND NUTZEN 33
3.2 WISSENSCHAFTLICHER ANSATZ 35
4 STRATEGIE ZUR MULTISENSORERFASSUNG MEHRSKALIGER WERKSTUECKE 37
4.1 AUSWAHL DER MESSVERFAHREN 37
4.1.1 MAKRO-GESTALT 37
4.1.2 MIKRO-GESTALT 38
4.2 FESTLEGUNG DER MESSSTRATEGIE 40
4.3 STRATEGIE FUER DIE REGISTRIERUNG VON MULTISENSORDATEN 41
4.4 VALIDIERUNG DER AUFGESTELLTEN MESS- UND REGISTRIERSTRATEGIE 45
4.4.1 BEWERTUNGSKRITERIEN 45
4.4.2 EXPERIMENTELLE ERGEBNISSE INTERAKTIVE REGISTRIERUNG -
MAKRO-GESTALT 48
4.4.3 EXPERIMENTELLE ERGEBNISSE INTERAKTIVE REGISTRIERUNG -
MIKRO-GESTALT 50
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IMAGE 2
II INHALTSVERZEICHNIS
5 AUTOMATISCHE GROBREGISTRIERUNG 52
5.1 REGISTRIERUNG MIT DREIDIMENSIONALER KREUZKORRELATION 52
5.1.1 EXPERIMENTELLE ERGEBNISSE - MAKRO-GESTALT 53
5.1.2 EXPERIMENTELLE ERGEBNISSE - MIKRO-GESTALT 55
5.2 SEGMENTBASIERTE REGISTRIERUNG 56
5.2.1 EXPERIMENTELLE ERGEBNISSE - MAKRO-GESTALT 61
5.2.2 EXPERIMENTELLE ERGEBNISSE - MIKRO-GESTALT 64
5.2.3 OPTIMIERUNG DER SEGMENTBASIERTEN REGISTRIERUNG 66
6 METHODE ZUR FUSION MEHRSKALIGER DATENSAETZE 71
6.1 FUNKTIONSBEDINGTE SEGMENTIERUNG 72
6.1.1 GROBSEGMENTIERUNG 72
6.1.2 FEINSEGMENTIERUNG UEBER REGIONENWACHSTUM 75
6.1.3 ERGEBNISSE SEGMENTIERUNG 79
6.2 ERGEBNISSE MEHRSKALIGE DATENFUSION 80
7 ANWENDUNG AUTOMATISCH REGISTRIERTER DATENSAETZE FUER DIE
CHARAKTERISIERUNG VON MEHRSKALIGEN WERKSTUECKEN 82
7.1 VERSCHLEISSVOLUMEN ZWISCHEN ZWEI REGISTRIERTEN DATENSAETZEN 82
7.1.1 PUNKTEWOLKEN 84
7.1.2 DREIECKSNETZE 86
7.2 CHARAKTERISIERUNG MEHRSKALIGER DATENSAETZE 88
8 ZUSAMMENFASSUNG 89
9 LITERATUR 92
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