Inertiale Positionserfassung zur Programmierung robotergestützter Handhabungsaufgaben:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Apprimus-Verl.
2008
|
| Schriftenreihe: | Ergebnisse aus der Produktionstechnik
2008,14 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | IV, 144 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 9783940565181 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV035146232 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20081117 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 081106s2008 ad|| m||| 00||| ger d | ||
| 020 | |a 9783940565181 |9 978-3-940565-18-1 | ||
| 035 | |a (OCoLC)320533579 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV035146232 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakwb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-91 |a DE-29T |a DE-83 | ||
| 082 | 0 | |a 629.8933 |2 22/ger | |
| 084 | |a ZM 9600 |0 (DE-625)157225: |2 rvk | ||
| 100 | 1 | |a Schröter, Ben |d 1977- |e Verfasser |0 (DE-588)136545793 |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Inertiale Positionserfassung zur Programmierung robotergestützter Handhabungsaufgaben |c Ben Schröter |
| 264 | 1 | |a Aachen |b Apprimus-Verl. |c 2008 | |
| 300 | |a IV, 144 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Ergebnisse aus der Produktionstechnik |v 2008,14 | |
| 502 | |a Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2008 | ||
| 650 | 4 | |a Manipulator - Bahnplanung - Positioniergenauigkeit - Lagemessung - Beschleunigungssensor - Kalibrieren <Messtechnik> | |
| 650 | 0 | 7 | |a Kalibrieren |g Messtechnik |0 (DE-588)4198763-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Beschleunigungssensor |0 (DE-588)4144872-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Positioniergenauigkeit |0 (DE-588)4206610-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Lagemessung |0 (DE-588)4206329-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Bahnplanung |0 (DE-588)4267628-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Manipulator |0 (DE-588)4037349-6 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Manipulator |0 (DE-588)4037349-6 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Bahnplanung |0 (DE-588)4267628-9 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Positioniergenauigkeit |0 (DE-588)4206610-4 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Lagemessung |0 (DE-588)4206329-2 |D s |
| 689 | 0 | 4 | |a Beschleunigungssensor |0 (DE-588)4144872-8 |D s |
| 689 | 0 | 5 | |a Kalibrieren |g Messtechnik |0 (DE-588)4198763-9 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 830 | 0 | |a Ergebnisse aus der Produktionstechnik |v 2008,14 |w (DE-604)BV023307578 |9 2008,14 | |
| 856 | 4 | 2 | |m HEBIS Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=016813536&sequence=000003&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1805075867288731648 |
|---|---|
| adam_text |
ERGEBNISSE AUS DER PRODUKTIONSTECHNIK BEN SCHROETER INERTIALE
POSITIONSERFASSUNG ZUR PROGRAMMIERUNG ROBOTERGESTUETZTER
HANDHABUNGSAUFGABEN HERAUSGEBER: PROF. DR.-ING. DR.-ING. E. H. F. KLOCKE
PROF. DR.-ING. DIPL.-WIRT. ING. G. SCHUH PROF. DR.-ING. C. BRECHER PROF.
DR.-ING. R. SCHMITT BAND 14/2008 RWIHAACHEN FRAUNHOFER |NSTJTUT
PRODUKTIONSTECHNOLOGIE VERZEICHNISSE INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG 1 2
STAND DER TECHNIK 5 2.1 PROGRAMMIERUNG VON INDUSTRIEROBOTERN 5 2.1.1
ONLINE-PROGRAMMIERUNG 6 2.1.2 OFFLINE-PROGRAMMIERUNG 8 2.1.3 HYBRIDE
PROGRAMMIERVERFAHREN 9 2.1.4 EINGABEGERAETE ZUR BEWEGUNG VON
INDUSTRIEROBOTERN 13 2.1.5 SENSORUNTERSTUETZUNG WAEHREND DER
PROGRAMMABARBEITUNG 19 2.2 INERTIALE MESSSYSTEME 20 2.2.1 GRUNDLAGEN 20
2.2.2 KOMPONENTEN INERTIALER MESSSYSTEME 25 2.2.3 AKTUELLE
EINSATZGEBIETE 29 2.3 ZUSAMMENFASSUNG UND BEWERTUNG 31 3
AUFGABENSTELLUNG UND ZIELSETZUNG 33 4 AUFBEREITUNG INERTIALER
SENSORSIGNALE ZUR POSITIONSERFASSUNG 37 4.1 MATHEMATISCHE MODELLIERUNG
VON INERTIALSENSOREN 38 4.1.1 MODELL MIT ORTHOGONALEN ACHSEN 38 4.1.2
ERWEITERTES SCHIEFACHSEN-MODELL 39 4.2 ERMITTLUNG VON POSITION UND
ORIENTIERUNG EINES PUNKTES IM RAUM 40 4.2.1 BESTIMMUNG DER ORIENTIERUNG
41 4.2.2 BESTIMMUNG DER POSITION 43 4.3 OPTIMIERUNG DER
SIGNALVERARBEITUNG FUER DEN EINSATZ AN INDUSTRIEROBOTERN 44 4.3.1
KAIMAN-FILTERUNG 45 4.3.2 DRIFTKOMPENSATION 46 4.3.3
NULLGESCHWINDIGKEITSSTUETZUNG 48 4.3.4 SEPARATE ERFASSUNG VON TRANSLATION
UND ROTATION 52 4.4 AUTOMATISCHE BEWERTUNG DER MESSGENAUIGKEIT 54 4.4.1
QUANTITATIVE BEWERTUNG DER MESSGENAUIGKEIT 54 4.4.2 QUALITATIVE
BEWERTUNG DER MESSGENAUIGKEIT 56 5 ENTWICKLUNG UND EVALUIERUNG EINES
MIKROMECHANISCHEN INERTIALSENSORS 57 5.1 ENTWICKLUNG UND REALISIERUNG
EINES INERTIALSENSORS 58 5.1.1 KOMPONENTEN DES INERTIALSENSORS 59 5.1.2
SENSORLAYOUT 61 5.1.3 SENSORPROGRAMMIERUNG 63 5.2 EVALUIERUNG DES
SENSORVERHALTENS 63 5.2.1 ORTHOGONALITAET DER SENSORACHSEN 63 //
VERZEICHNISSE 5.2.2 LINEARITAET 65 5.2.3 DRIFTVERHALTEN 66 5.3 METHODEN
ZUR KALIBRIERUNG DES INERTIALSENSORS 67 5.3.1 HERKOEMMLICHE
KALIBRIERMETHODEN 68 5.3.2 REDUZIERUNG DER KALIBRIERAUFWAENDE 69 5.3.3
FAZIT 74 6 EINSATZMOEGLICHKEITEN UND OPTIMIERUNG INERTIALER
POSITIONSDATEN 75 6.1 EINSATZMOEGLICHKEITEN INERTIALER SENSOREN ZUR
ROBOTERPROGRAMMIERUNG 75 6.1.1 ANALYSE POTENZIELLER
ANWENDUNGSMOEGLICHKEITEN 76 6.1.2 DISKUSSION UND AUSWAHL GEEIGNETER
ANWENDUNGSMOEGLICHKEITEN. 79 6.2 DURCHFUEHRUNG DER
BEWEGUNGSPROGRAMMIERUNG 80 6.2.1 INTEGRATION DER INERTIAL ERFASSTEN
ROBOTERPOSITIONEN 80 6.2.2 ANGEPASSTE BESCHREIBUNG VON
HANDHABUNGSAUFGABEN 84 6.3 KOLLISIONSUEBERPRUEFUNG 85 6.3.1 MODELLIERUNG
KOLLISIONSGEFAEHRDETER OBJEKTE 86 6.3.2 SCHNITTSTELLE ZUM
SIMULATIONSSYSTEM 88 6.4 DURCHFUEHRUNG VON POSITIONSKORREKTUREN 89 6.4.1
OFFLINE-METHODEN 90 6.4.2 ONLINE-METHODEN 94 6.4.3 DIREKTE INERTIALE
BEWEGUNGSFUEHRUNG DES ROBOTERS 95 7 REALISIERUNG UND VALIDIERUNG DER
INERTIALEN POSITIONSERFASSUNG 97 7.1 AUFBAU EINES DEMONSTRATORS ZUR
INERTIALEN POSITIONSERFASSUNG 97 7.1.1 TEACH-ASSISTENT 98 7.1.2
POSITIONSEDITOR 102 7.1.3 INTEGRATION DER KOLLISIONSUEBERPRUEFUNG 105 7.2
ERGEBNISSE DER INERTIALEN POSITIONSERFASSUNG 107 7.2.1 POSITIONS- UND
BAHNERFASSUNG 107 7.2.2 PROGRAMMIERUNG VON HANDHABUNGSAUFGABEN 113 7.2.3
DIREKTE INERTIALE BEWEGUNGSFUEHRUNG DES ROBOTERS 116 7.3 BEWERTUNG UND
DISKUSSION DER INERTIALEN POSITIONSERFASSUNG 119 7.3.1 MESSGENAUIGKEIT
119 7.3.2 OPTIMIERUNGSFUNKTIONEN 121 7.3.3 FAZIT 122 8 ZUSAMMENFASSUNG
UND AUSBLICK 125 8.1 ZUSAMMENFASSUNG 125 8.2 AUSBLICK 126 9
LITERATURVERZEICHNIS 131 |
| adam_txt |
ERGEBNISSE AUS DER PRODUKTIONSTECHNIK BEN SCHROETER INERTIALE
POSITIONSERFASSUNG ZUR PROGRAMMIERUNG ROBOTERGESTUETZTER
HANDHABUNGSAUFGABEN HERAUSGEBER: PROF. DR.-ING. DR.-ING. E. H. F. KLOCKE
PROF. DR.-ING. DIPL.-WIRT. ING. G. SCHUH PROF. DR.-ING. C. BRECHER PROF.
DR.-ING. R. SCHMITT BAND 14/2008 RWIHAACHEN FRAUNHOFER |NSTJTUT
PRODUKTIONSTECHNOLOGIE VERZEICHNISSE INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG 1 2
STAND DER TECHNIK 5 2.1 PROGRAMMIERUNG VON INDUSTRIEROBOTERN 5 2.1.1
ONLINE-PROGRAMMIERUNG 6 2.1.2 OFFLINE-PROGRAMMIERUNG 8 2.1.3 HYBRIDE
PROGRAMMIERVERFAHREN 9 2.1.4 EINGABEGERAETE ZUR BEWEGUNG VON
INDUSTRIEROBOTERN 13 2.1.5 SENSORUNTERSTUETZUNG WAEHREND DER
PROGRAMMABARBEITUNG 19 2.2 INERTIALE MESSSYSTEME 20 2.2.1 GRUNDLAGEN 20
2.2.2 KOMPONENTEN INERTIALER MESSSYSTEME 25 2.2.3 AKTUELLE
EINSATZGEBIETE 29 2.3 ZUSAMMENFASSUNG UND BEWERTUNG 31 3
AUFGABENSTELLUNG UND ZIELSETZUNG 33 4 AUFBEREITUNG INERTIALER
SENSORSIGNALE ZUR POSITIONSERFASSUNG 37 4.1 MATHEMATISCHE MODELLIERUNG
VON INERTIALSENSOREN 38 4.1.1 MODELL MIT ORTHOGONALEN ACHSEN 38 4.1.2
ERWEITERTES SCHIEFACHSEN-MODELL 39 4.2 ERMITTLUNG VON POSITION UND
ORIENTIERUNG EINES PUNKTES IM RAUM 40 4.2.1 BESTIMMUNG DER ORIENTIERUNG
41 4.2.2 BESTIMMUNG DER POSITION 43 4.3 OPTIMIERUNG DER
SIGNALVERARBEITUNG FUER DEN EINSATZ AN INDUSTRIEROBOTERN 44 4.3.1
KAIMAN-FILTERUNG 45 4.3.2 DRIFTKOMPENSATION 46 4.3.3
NULLGESCHWINDIGKEITSSTUETZUNG 48 4.3.4 SEPARATE ERFASSUNG VON TRANSLATION
UND ROTATION 52 4.4 AUTOMATISCHE BEWERTUNG DER MESSGENAUIGKEIT 54 4.4.1
QUANTITATIVE BEWERTUNG DER MESSGENAUIGKEIT 54 4.4.2 QUALITATIVE
BEWERTUNG DER MESSGENAUIGKEIT 56 5 ENTWICKLUNG UND EVALUIERUNG EINES
MIKROMECHANISCHEN INERTIALSENSORS 57 5.1 ENTWICKLUNG UND REALISIERUNG
EINES INERTIALSENSORS 58 5.1.1 KOMPONENTEN DES INERTIALSENSORS 59 5.1.2
SENSORLAYOUT 61 5.1.3 SENSORPROGRAMMIERUNG 63 5.2 EVALUIERUNG DES
SENSORVERHALTENS 63 5.2.1 ORTHOGONALITAET DER SENSORACHSEN 63 //
VERZEICHNISSE 5.2.2 LINEARITAET 65 5.2.3 DRIFTVERHALTEN 66 5.3 METHODEN
ZUR KALIBRIERUNG DES INERTIALSENSORS 67 5.3.1 HERKOEMMLICHE
KALIBRIERMETHODEN 68 5.3.2 REDUZIERUNG DER KALIBRIERAUFWAENDE 69 5.3.3
FAZIT 74 6 EINSATZMOEGLICHKEITEN UND OPTIMIERUNG INERTIALER
POSITIONSDATEN 75 6.1 EINSATZMOEGLICHKEITEN INERTIALER SENSOREN ZUR
ROBOTERPROGRAMMIERUNG 75 6.1.1 ANALYSE POTENZIELLER
ANWENDUNGSMOEGLICHKEITEN 76 6.1.2 DISKUSSION UND AUSWAHL GEEIGNETER
ANWENDUNGSMOEGLICHKEITEN. 79 6.2 DURCHFUEHRUNG DER
BEWEGUNGSPROGRAMMIERUNG 80 6.2.1 INTEGRATION DER INERTIAL ERFASSTEN
ROBOTERPOSITIONEN 80 6.2.2 ANGEPASSTE BESCHREIBUNG VON
HANDHABUNGSAUFGABEN 84 6.3 KOLLISIONSUEBERPRUEFUNG 85 6.3.1 MODELLIERUNG
KOLLISIONSGEFAEHRDETER OBJEKTE 86 6.3.2 SCHNITTSTELLE ZUM
SIMULATIONSSYSTEM 88 6.4 DURCHFUEHRUNG VON POSITIONSKORREKTUREN 89 6.4.1
OFFLINE-METHODEN 90 6.4.2 ONLINE-METHODEN 94 6.4.3 DIREKTE INERTIALE
BEWEGUNGSFUEHRUNG DES ROBOTERS 95 7 REALISIERUNG UND VALIDIERUNG DER
INERTIALEN POSITIONSERFASSUNG 97 7.1 AUFBAU EINES DEMONSTRATORS ZUR
INERTIALEN POSITIONSERFASSUNG 97 7.1.1 TEACH-ASSISTENT 98 7.1.2
POSITIONSEDITOR 102 7.1.3 INTEGRATION DER KOLLISIONSUEBERPRUEFUNG 105 7.2
ERGEBNISSE DER INERTIALEN POSITIONSERFASSUNG 107 7.2.1 POSITIONS- UND
BAHNERFASSUNG 107 7.2.2 PROGRAMMIERUNG VON HANDHABUNGSAUFGABEN 113 7.2.3
DIREKTE INERTIALE BEWEGUNGSFUEHRUNG DES ROBOTERS 116 7.3 BEWERTUNG UND
DISKUSSION DER INERTIALEN POSITIONSERFASSUNG 119 7.3.1 MESSGENAUIGKEIT
119 7.3.2 OPTIMIERUNGSFUNKTIONEN 121 7.3.3 FAZIT 122 8 ZUSAMMENFASSUNG
UND AUSBLICK 125 8.1 ZUSAMMENFASSUNG 125 8.2 AUSBLICK 126 9
LITERATURVERZEICHNIS 131 |
| any_adam_object | 1 |
| any_adam_object_boolean | 1 |
| author | Schröter, Ben 1977- |
| author_GND | (DE-588)136545793 |
| author_facet | Schröter, Ben 1977- |
| author_role | aut |
| author_sort | Schröter, Ben 1977- |
| author_variant | b s bs |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV035146232 |
| classification_rvk | ZM 9600 |
| ctrlnum | (OCoLC)320533579 (DE-599)BVBBV035146232 |
| dewey-full | 629.8933 |
| dewey-hundreds | 600 - Technology (Applied sciences) |
| dewey-ones | 629 - Other branches of engineering |
| dewey-raw | 629.8933 |
| dewey-search | 629.8933 |
| dewey-sort | 3629.8933 |
| dewey-tens | 620 - Engineering and allied operations |
| discipline | Werkstoffwissenschaften / Fertigungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| discipline_str_mv | Werkstoffwissenschaften / Fertigungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>00000nam a2200000 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV035146232</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20081117</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">081106s2008 ad|| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783940565181</subfield><subfield code="9">978-3-940565-18-1</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)320533579</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV035146232</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakwb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-29T</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield></datafield><datafield tag="082" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">629.8933</subfield><subfield code="2">22/ger</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZM 9600</subfield><subfield code="0">(DE-625)157225:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Schröter, Ben</subfield><subfield code="d">1977-</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)136545793</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Inertiale Positionserfassung zur Programmierung robotergestützter Handhabungsaufgaben</subfield><subfield code="c">Ben Schröter</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Aachen</subfield><subfield code="b">Apprimus-Verl.</subfield><subfield code="c">2008</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">IV, 144 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Ergebnisse aus der Produktionstechnik</subfield><subfield code="v">2008,14</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2008</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Manipulator - Bahnplanung - Positioniergenauigkeit - Lagemessung - Beschleunigungssensor - Kalibrieren <Messtechnik></subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Kalibrieren</subfield><subfield code="g">Messtechnik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4198763-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Beschleunigungssensor</subfield><subfield code="0">(DE-588)4144872-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Positioniergenauigkeit</subfield><subfield code="0">(DE-588)4206610-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Lagemessung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4206329-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Bahnplanung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4267628-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Manipulator</subfield><subfield code="0">(DE-588)4037349-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Manipulator</subfield><subfield code="0">(DE-588)4037349-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Bahnplanung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4267628-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Positioniergenauigkeit</subfield><subfield code="0">(DE-588)4206610-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Lagemessung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4206329-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">Beschleunigungssensor</subfield><subfield code="0">(DE-588)4144872-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="5"><subfield code="a">Kalibrieren</subfield><subfield code="g">Messtechnik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4198763-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="830" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Ergebnisse aus der Produktionstechnik</subfield><subfield code="v">2008,14</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV023307578</subfield><subfield code="9">2008,14</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">HEBIS Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=016813536&sequence=000003&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV035146232 |
| illustrated | Illustrated |
| index_date | 2024-07-02T22:28:54Z |
| indexdate | 2024-07-20T05:48:12Z |
| institution | BVB |
| isbn | 9783940565181 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-016813536 |
| oclc_num | 320533579 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91 DE-BY-TUM DE-29T DE-83 |
| owner_facet | DE-91 DE-BY-TUM DE-29T DE-83 |
| physical | IV, 144 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 2008 |
| publishDateSearch | 2008 |
| publishDateSort | 2008 |
| publisher | Apprimus-Verl. |
| record_format | marc |
| series | Ergebnisse aus der Produktionstechnik |
| series2 | Ergebnisse aus der Produktionstechnik |
| spelling | Schröter, Ben 1977- Verfasser (DE-588)136545793 aut Inertiale Positionserfassung zur Programmierung robotergestützter Handhabungsaufgaben Ben Schröter Aachen Apprimus-Verl. 2008 IV, 144 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Ergebnisse aus der Produktionstechnik 2008,14 Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2008 Manipulator - Bahnplanung - Positioniergenauigkeit - Lagemessung - Beschleunigungssensor - Kalibrieren <Messtechnik> Kalibrieren Messtechnik (DE-588)4198763-9 gnd rswk-swf Beschleunigungssensor (DE-588)4144872-8 gnd rswk-swf Positioniergenauigkeit (DE-588)4206610-4 gnd rswk-swf Lagemessung (DE-588)4206329-2 gnd rswk-swf Bahnplanung (DE-588)4267628-9 gnd rswk-swf Manipulator (DE-588)4037349-6 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Manipulator (DE-588)4037349-6 s Bahnplanung (DE-588)4267628-9 s Positioniergenauigkeit (DE-588)4206610-4 s Lagemessung (DE-588)4206329-2 s Beschleunigungssensor (DE-588)4144872-8 s Kalibrieren Messtechnik (DE-588)4198763-9 s DE-604 Ergebnisse aus der Produktionstechnik 2008,14 (DE-604)BV023307578 2008,14 HEBIS Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=016813536&sequence=000003&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Schröter, Ben 1977- Inertiale Positionserfassung zur Programmierung robotergestützter Handhabungsaufgaben Ergebnisse aus der Produktionstechnik Manipulator - Bahnplanung - Positioniergenauigkeit - Lagemessung - Beschleunigungssensor - Kalibrieren <Messtechnik> Kalibrieren Messtechnik (DE-588)4198763-9 gnd Beschleunigungssensor (DE-588)4144872-8 gnd Positioniergenauigkeit (DE-588)4206610-4 gnd Lagemessung (DE-588)4206329-2 gnd Bahnplanung (DE-588)4267628-9 gnd Manipulator (DE-588)4037349-6 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4198763-9 (DE-588)4144872-8 (DE-588)4206610-4 (DE-588)4206329-2 (DE-588)4267628-9 (DE-588)4037349-6 (DE-588)4113937-9 |
| title | Inertiale Positionserfassung zur Programmierung robotergestützter Handhabungsaufgaben |
| title_auth | Inertiale Positionserfassung zur Programmierung robotergestützter Handhabungsaufgaben |
| title_exact_search | Inertiale Positionserfassung zur Programmierung robotergestützter Handhabungsaufgaben |
| title_exact_search_txtP | Inertiale Positionserfassung zur Programmierung robotergestützter Handhabungsaufgaben |
| title_full | Inertiale Positionserfassung zur Programmierung robotergestützter Handhabungsaufgaben Ben Schröter |
| title_fullStr | Inertiale Positionserfassung zur Programmierung robotergestützter Handhabungsaufgaben Ben Schröter |
| title_full_unstemmed | Inertiale Positionserfassung zur Programmierung robotergestützter Handhabungsaufgaben Ben Schröter |
| title_short | Inertiale Positionserfassung zur Programmierung robotergestützter Handhabungsaufgaben |
| title_sort | inertiale positionserfassung zur programmierung robotergestutzter handhabungsaufgaben |
| topic | Manipulator - Bahnplanung - Positioniergenauigkeit - Lagemessung - Beschleunigungssensor - Kalibrieren <Messtechnik> Kalibrieren Messtechnik (DE-588)4198763-9 gnd Beschleunigungssensor (DE-588)4144872-8 gnd Positioniergenauigkeit (DE-588)4206610-4 gnd Lagemessung (DE-588)4206329-2 gnd Bahnplanung (DE-588)4267628-9 gnd Manipulator (DE-588)4037349-6 gnd |
| topic_facet | Manipulator - Bahnplanung - Positioniergenauigkeit - Lagemessung - Beschleunigungssensor - Kalibrieren <Messtechnik> Kalibrieren Messtechnik Beschleunigungssensor Positioniergenauigkeit Lagemessung Bahnplanung Manipulator Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=016813536&sequence=000003&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV023307578 |
| work_keys_str_mv | AT schroterben inertialepositionserfassungzurprogrammierungrobotergestutzterhandhabungsaufgaben |