Eagle-Starthilfe Optimale Steuerung: Theorie und numerische Verfahren
Gespeichert in:
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Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Leipzig
Ed. am Gutenbergplatz
2013
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Schriftenreihe: | Eagle
73 |
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Beschreibung: | 116 S. graph. Darst. 22 cm |
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1 EINFUEHRUNG 9
1.1 BEISPIELE 9
1.2 LOESUNGSVERFAHREN 12
2 GRUNDLAGEN DER OPTIMIERUNGSTHEORIE 13
2.1 LOKALE UND GLOBALE MINIMA 13
2.2 KONVEXE OPTIMIERUNGSPROBLEME 15
2.3 EINDEUTIGKEIT VON OPTIMALLOESUNGEN 16
2.4 EXISTENZ VON OPTIMALLOESUNGEN 17
2.5 OPTIMALITAETSBEDINGUNGEN 19
2.6 QUADRATISCHE OPTIMIERUNGSPROBLEME 21
3 LINEAR-QUADRATISCHE STEUERUNGSPROBLEME 25
3.1 EIN ALLGEMEINES LINEAR-QUADRATISCHES STEUERUNGSPROBLEM 25
3.2 EXISTENZ UND EINDEUTIGKEIT EINER LOESUNG 30
3.3 OPTIMALITAETSBEDINGUNGEN 35
3.4 SPEZIALFAELLE UND BEISPIELE 40
4 DIREKTE LOESUNGSVERFAHREN 49
4.1 DISKRETISIERUNG DES STEUERUNGSPROBLEMS 49
4.2 EXISTENZ UND EINDEUTIGKEIT EINER LOESUNG 58
4.3 DAS DISKRETE MINIMUMPRINZIP 61
4.4 KONSISTENZ, STABILITAET UND KONVERGENZ 65
4.5 NUMERISCHE LOESUNG DER DISKRETISIERTEN PROBLEME 76
4.6 VERFAHREN ZWEITER ORDNUNG UND IMPLIZITE VERFAHREN 79
5 BANG-BANG-STEUERUNGEN UND REGULARISIERUNG 83
5.1 BANG-BANG-STEUERUNGEN 83
5.2 REGULARISIERUNG 89
5.3 DISKRETISIERUNG 95
6 NICHTLINEARE STEUERUNGSPROBLEME 101
6.1 NOTWENDIGE OPTIMALITAETSBEDINGUNGEN 101
6.2 DISKRETISIERUNG 108
6.3 AUSBLICK UND WEITERFUEHRENDE LITERATUR 111
LITERATURVERZEICHNIS / STICHWORTVERZEICHNIS 113
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