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Eine SQP-Rückwärtskinematik zur interaktiven, semi-autonomen Bahnführung kinematisch redundanter Manipulatoren von Schlemmer, Maximilian 1964-
Veröffentlicht 2000Signatur: Wird geladen …
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Planung optimaler Roboter-Trajektoren in Echtzeit von Schlemmer, Maximilian 1964-
Veröffentlicht 1997Signatur: Wird geladen …
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Optimal control of the industrial robot Manutec r 3 von Stryk, Oskar von, Schlemmer, Maximilian 1964-
Veröffentlicht 1993Signatur: Wird geladen …
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