Beanspruchungsermittlung und Optimierung der Tragwerksstruktur von Regalbediengeräten:
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
2001
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Schlagworte: | |
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Beschreibung: | Stuttgart, Univ., Diss., 2001 |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
7
1.1
BAUFORMEN
VON
REGALBEDIENGERAETEN
.
8
1.2
STAND
DER
FORSCHUNG
.
10
2
MODELLBILDUNG
VON
REGALBEDIENGERAETEN
12
2.1
MATHEMATISCHES
MODELL
.
13
2.2
MODELL
DES
TRAGWERKS
.
15
2.2.1
KOPPLUNG
TRANSLATORISCH
VERSCHIEBLICHER
TEILSYSTEME
.
16
2.3
MODELL
DES
FAHRWERKS
.
22
2.3.1
FAHRANTRIEB
.
22
2.3.2
FAHRWIDERSTAND
.
25
2.3.3
PUFFERSTOSS
.
26
2.4
MODELL
DES
HUBWERKS
.
27
2.4.1
SEIL-ROLLEN-ELEMENT
.
28
2.4.2
HUBANTRIEB
.
31
2.5
MODELL
DES
LASTAUFNAHMEMITTELS
.
31
2.6
MODELL
DER
FAHR
UND
FUEHRUNGSSCHIENE
.
32
2.7
MODELL
DER
DAEMPFUNGSMECHANISMEN
.
35
2.8
LOESUNGSANSAETZE
FUER
DAS
MATHEMATISCHE
MODELL
.
37
2.8.1
STATISCHE
LOESUNG
.
37
2.8.2
DYNAMISCHE
LOESUNG
DURCH
DIREKTINTEGRATION
.
37
2.8.3
EIGENWERTLOESUNG
.
39
2.8.4
DYNAMISCHE
LOESUNG
DURCH
MODALE
UEBERLAGERUNG
.
41
2.8.5.
SCHNITTKRAEFTE,
SPANNUNGEN
UND
ENERGIEN
.
43
2.8.6
PROGRAMMSYSTEM
FUER
SIMULATION
.
44
3
SIMULATION
45
3.1
MESSUNGEN
UND
VERGLEICHSSIMULATION
.
45
3.1.1
MESSZIELE
UND
MESSANORDNUNG
.
46
3.1.2
MESSERGEBNISSE
AUSSCHWINGVERSUCH
.
48
3.1.3
SIMULATION
DES
AUSSCHWINGVERSUCHS
.
51
3.1.4
MESSERGEBNISSE
UND
SIMULATION
BETRIEBSFAHRT
.
54
3.2
MODELLSIMULATION
.
57
3.2.1
MODELLDEFINITION
.
58
3.2.2
SIMULATION
FAHR
UND
HUBBEWEGUNG
.
60
3.2.3
SIMULATION
FAHRBEWEGUNG
MIT
PUFFERSTOSS
.
62
2
INHALTSVERZEICHNIS
4
STRUKTUROPTIMIERUNG
66
4.1
GRUNDSAETZLICHE
UEBERLEGUNGEN
UND
ZIELE
.
66
4.2
EMPFINDLICHKEITSUNTERSUCHUNG
.
68
4.2.1
GRADIENTENBERECHNUNG
ELEMENTQUERSCHNITTE
.
69
4.2.2
EIGENWERTABSCHAETZUNG
AUS
GRADIENTENINFORMATIONEN
.
71
4.3
METHODISCHE
LOESUNGSANSAETZE
ZUR
STRUKTUROPTIMIERUNG
.
72
4.3.1
OPTIMIERUNGSPROBLEM
.
73
4.3.2
OPTIMIERUNGSALGORITHMUS
.
73
4.3.3
PROGRAMMSYSTEM
FUER
TRAGWERKSOPTIMIERUNG
.
77
4.4
QUASISTATISCHE
TRAGWERKSOPTIMIERUNG
.
78
4.4.1
ANFANGSENTWURF
.
79
4.4.2
LASTFAELLE
UND
RANDBEDINGUNGEN
.
81
4.4.3
EIGENSCHAFTEN
VON
KONSTRUKTIONSWERKSTOFFEN
.
85
4.4.4
GEWICHTSREDUZIERUNG
HUBSCHLITTEN
.
86
4.4.5
GEWICHTSMINIMIERUNG
BODENTRAVERSE
.
88
4.4.6
GEWICHTSMINIMIERUNG
HUBSAEULE
.
92
4.4.7
GEWICHTSMINIMIERUNG
BODENTRAVERSE
UND
HUBSAEULE
.
97
4.5
DYNAMISCHES
VERHALTEN
QUASISTATISCH
OPTIMIERTER
TYAGWERKE
.
100
4.5.1
SIMULATION
FAHR
UND
HUBBEWEGUNG
.
101
4.5.2
SIMULATION
FAHRBEWEGUNG
MIT
PUFFERSTOSS
.
104
4.5.3
SIMULATION
LASTAUFNAHME
.
107
4.6
KOSTENBETRACHTUNG
.
109
5
ZUSAMMENFASSUNG
113
LITERATURVERZEICHNIS
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