Regelungstechnische Analyse und Synthese von Mehrkörpersystemen in Deskriptorform:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1995
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
478 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | VI, 113 S. graph. Darst. |
| ISBN: | 3183478080 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV010330105 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 19951127 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 950807s1995 d||| mm|| 00||| ger d | ||
| 016 | 7 | |a 945032749 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 3183478080 |9 3-18-347808-0 | ||
| 035 | |a (OCoLC)75611522 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV010330105 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-91 |a DE-210 |a DE-634 |a DE-83 | ||
| 084 | |a ZQ 5200 |0 (DE-625)158117: |2 rvk | ||
| 084 | |a MAS 019d |2 stub | ||
| 084 | |a MSR 749d |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Schüpphaus, Rolf |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Regelungstechnische Analyse und Synthese von Mehrkörpersystemen in Deskriptorform |c Rolf Schüpphaus |
| 250 | |a Als Ms. gedr. | ||
| 264 | 1 | |a Düsseldorf |b VDI-Verl. |c 1995 | |
| 300 | |a VI, 113 S. |b graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] |v 478 | |
| 502 | |a Zugl.: Wuppertal, Univ.-Gesamthochsch., Diss., 1995 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Mehrkörpersystem |0 (DE-588)4038390-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Mehrkörpersystem |0 (DE-588)4038390-8 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 810 | 2 | |a 8] |t Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI |v 478 |w (DE-604)BV000882482 |9 478 | |
| 856 | 4 | 2 | |m HBZ Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006874965&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006874965 | ||
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1804124750672297984 |
|---|---|
| adam_text | Titel: Regelungstechnische Analyse und Synthese von Mehrkörpersystemen in Deskriptorform
Autor: Schüpphaus, Rolf
Jahr: 1995
Inhalt V Inhalt 1 Einleitung 1 1.1 Literaturüberblick................................. 4 1.2 Ziel und Aufbau der Arbeit........................... 5 2 Systembeschreibungen und Modellierung 7 2.1 Allgemeine Deskriptorsysteme.......................... 7 2.2 Mechanische Deskriptorsysteme......................... 9 2.3 Verkopplung mechanischer Subsysteme.....................12 2.4 Äquivalente Formen von Deskriptorsystemen..................15 2.4.1 Differential-algebraische Formen.....................16 2.4.2 Kroneckerformen.............................18 2.4.3 Analytische Kroneckernormalformen ..................20 2.4.3.1 Holonome Systeme.......................20 2.4.3.2 Nichtholonome Systeme....................22 2.4.3.3 Systeme mit Beschleunigungsbedingungen..........25 2.4.3.4 Systeme mit Kraftkopplungen.................26 2.4.3.5 Mechanische Deskriptorsysteme mit gemischten Zwangsbedingungen ..........................27 2.4.4 Kroneckertransformation und Elimination der Zwangskräfte.....35 3 Analyse mechanischer Deskriptorsysteme 37 3.1 Regularität ....................................37 3.2 Index........................................42 3.3 Kausalität.....................................44 3.4 Stabilität .....................................45 3.4.1 Eigenwerte.................................46 3.4.2 Direkte Methode von Ljapunov.....................49 3.5 Steuerbarkeit...................................53 3.6 Beobachtbarkeit.................. 58 3.7 Stabilisierbarkeit und Entdeckbarkeit......................62 3.8 Normalisierbarkeit und duale Normalisierbarkeit................63
VI Inhalt 4 Synthese mechanischer Deskriptorsysteme 66 4.1 Zustandsrückführungen..............................67 4.1.1 Proportionale Zustandsrückführung...................68 4.1.1.1 Polvorgabe...........................70 4.1.1.2 Optimale Regelung.......................72 4.1.1.3 Optimale Regelung mit Minimierung der Zwangskräfte ... 73 4.1.2 Differentielle Zustandsrückführung ...................75 4.2 Beobachter ....................................77 4.3 Der stabilisierte Shuffle-Algorithmus ......................78 4.3.1 Stabilisierter Shuffle-Algorithmus bei mechanischen Deskriptorsystemen ................................... 81 4.3.2 Interpretation des stabilisierten Shuffle-Algorithmus als PD- Zustandsrückführung........................... 83 4.3.3 Reguläre Stabilisierung versus Kraftkopplung .............84 4.4 Vergleich: Reglerentwurf in Deskriptor- oder Zustandsform? .........87 5 Descriptor System Toolbox 89 5.1 Modellierungsfunktionen.............................90 5.2 Analysefunktionen ................................91 5.3 Synthesefunktionen................................91 5.4 Simulationsfunktionen..............................92 5.5 Hilfsfunktionen..................................92 6 Beispiele und Simulationen 93 6.1 Lastkraftwagen..................................93 6.2 Rollringgetriebe mit Nutzlast ..........................99 7 Zusammenfassung und Ausblick 102 A Lastkraftwagen 105 A.l Systemmatrizen..................................105 A. 2 Variablenbezeichnungen und Systemdaten...................106 B Rollringgetriebe 108 B. l Systemmatrizen..................................108 B.2 Variablenbezeichnungen und Systemdaten...................108 Literaturverzeichnis 109
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Schüpphaus, Rolf |
| author_facet | Schüpphaus, Rolf |
| author_role | aut |
| author_sort | Schüpphaus, Rolf |
| author_variant | r s rs |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV010330105 |
| classification_rvk | ZQ 5200 |
| classification_tum | MAS 019d MSR 749d |
| ctrlnum | (OCoLC)75611522 (DE-599)BVBBV010330105 |
| discipline | Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik Maschinenbau |
| edition | Als Ms. gedr. |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>01777nam a2200433 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV010330105</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">19951127 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">950807s1995 d||| mm|| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">945032749</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3183478080</subfield><subfield code="9">3-18-347808-0</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)75611522</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV010330105</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-210</subfield><subfield code="a">DE-634</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 5200</subfield><subfield code="0">(DE-625)158117:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">MAS 019d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">MSR 749d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Schüpphaus, Rolf</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Regelungstechnische Analyse und Synthese von Mehrkörpersystemen in Deskriptorform</subfield><subfield code="c">Rolf Schüpphaus</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Als Ms. gedr.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Düsseldorf</subfield><subfield code="b">VDI-Verl.</subfield><subfield code="c">1995</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">VI, 113 S.</subfield><subfield code="b">graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]</subfield><subfield code="v">478</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Wuppertal, Univ.-Gesamthochsch., Diss., 1995</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Mehrkörpersystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038390-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Mehrkörpersystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038390-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="810" ind1="2" ind2=" "><subfield code="a">8]</subfield><subfield code="t">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI</subfield><subfield code="v">478</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV000882482</subfield><subfield code="9">478</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">HBZ Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006874965&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006874965</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV010330105 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-07-09T17:50:38Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3183478080 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006874965 |
| oclc_num | 75611522 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91 DE-BY-TUM DE-210 DE-634 DE-83 |
| owner_facet | DE-91 DE-BY-TUM DE-210 DE-634 DE-83 |
| physical | VI, 113 S. graph. Darst. |
| publishDate | 1995 |
| publishDateSearch | 1995 |
| publishDateSort | 1995 |
| publisher | VDI-Verl. |
| record_format | marc |
| series2 | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] |
| spelling | Schüpphaus, Rolf Verfasser aut Regelungstechnische Analyse und Synthese von Mehrkörpersystemen in Deskriptorform Rolf Schüpphaus Als Ms. gedr. Düsseldorf VDI-Verl. 1995 VI, 113 S. graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] 478 Zugl.: Wuppertal, Univ.-Gesamthochsch., Diss., 1995 Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 gnd rswk-swf Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 s Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 s DE-604 8] Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI 478 (DE-604)BV000882482 478 HBZ Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006874965&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Schüpphaus, Rolf Regelungstechnische Analyse und Synthese von Mehrkörpersystemen in Deskriptorform Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 gnd Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4038390-8 (DE-588)4177447-4 (DE-588)4113937-9 |
| title | Regelungstechnische Analyse und Synthese von Mehrkörpersystemen in Deskriptorform |
| title_auth | Regelungstechnische Analyse und Synthese von Mehrkörpersystemen in Deskriptorform |
| title_exact_search | Regelungstechnische Analyse und Synthese von Mehrkörpersystemen in Deskriptorform |
| title_full | Regelungstechnische Analyse und Synthese von Mehrkörpersystemen in Deskriptorform Rolf Schüpphaus |
| title_fullStr | Regelungstechnische Analyse und Synthese von Mehrkörpersystemen in Deskriptorform Rolf Schüpphaus |
| title_full_unstemmed | Regelungstechnische Analyse und Synthese von Mehrkörpersystemen in Deskriptorform Rolf Schüpphaus |
| title_short | Regelungstechnische Analyse und Synthese von Mehrkörpersystemen in Deskriptorform |
| title_sort | regelungstechnische analyse und synthese von mehrkorpersystemen in deskriptorform |
| topic | Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 gnd Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd |
| topic_facet | Mehrkörpersystem Reglerentwurf Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006874965&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV000882482 |
| work_keys_str_mv | AT schupphausrolf regelungstechnischeanalyseundsynthesevonmehrkorpersystemenindeskriptorform |