Block backstepping design of nonlinear state feedback control law for underactuated mechanical systems:
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Rudra, Shubhobrata (VerfasserIn)
Format: Elektronisch E-Book
Sprache:English
Veröffentlicht: Singapore Springer 2017
Schlagworte:
Online-Zugang:BTU01
FAB01
FAW01
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FHN01
FHR01
FKE01
FLA01
FRO01
FWS01
FWS02
TUM01
UBY01
Volltext
Beschreibung:1 Online-Ressource (XVII, 171 Seiten) Illustrationen, Diagramme
ISBN:9789811019562
DOI:10.1007/978-981-10-1956-2