Entwicklung einer Handhabungstechnologie zur Durchführung von Unterwasser-Inspektions- und Zerlegearbeiten:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1994
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 2]
319 Berichte aus dem Institut für Werkstoffkunde, Universität Hannover |
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| Beschreibung: | Zugl.: Hannover, Univ., Diss. |
| Beschreibung: | VII, 122 S. Ill., graph. Darst. |
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| adam_text | Titel: Entwicklung einer Handhabungstechnologie zur Durchführung von Unterwasser-Inspektions- und Zerlegea
Autor: Rose, Nils
Jahr: 1994
V Inhalt 1. Einleitung 1 2. Stand der Technik 2 3. Aufgabenprofil 7 4. Struktureller Aufbau des Handhabungssystems 9 4.1. Transport und Handhabung 14 4.2. Gezieltes Bewegen des Fahrzeuges 14 4.3. Antriebsart 19 4.4. Trimmung 21 4.5. Fixieren und Positionieren des Fahrzeuges und der Adaptionen 23 4.6. Rahmenkonstruktion 27 4.7. Dichtungen 28 4.8. Werkstoffe 30 4.8.1. Strahlenschädigung metallischer Werkstoffe 35 4.8.2. Strahlenschädigung von Kunststoffen 36 4.9. Steuerungskonzepte 41 5. Funktionsmodell Faust I 43 5.1. Konstruktiver Aufbau 43 5.2. Erprobung von Faust I 48 6. Faust II 54 7. Faust III 62 7.1 Konstruktiver Aufbau 62 7.2. Sensorführungseinheit 73 7.3. Sensoren und Werkzeuge 77 7.3.1. Das Kamerasystem 78 7.3.2. Rechnergestützte Bauteilvermessung 81 7.3.3. Abstand- und Wanddickenmessung 84 7.3.4. Messung des radiologischen Potentials 86 7.3.5. Der Plasmaschmelzschneidbrenner 88 7.3.6. Bergen von Kleinteilen 95 7.4. Steuerung 100 7.5. Erprobung von Faust III 108
VI 8. Ergänzende Systeme 110 8.1. Sensorarm 111 8.2. Schwimmendes Kamerasystem 112 8.3. Freitauchendes Beobachtungssystem 114 9. Folgerungen 116 10. Zusawmenfassung 117 11. Schrifttum 119
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