Zhang Ren
mini|Zhang Ren, Darstellung aus der Qing-Dynastie Zhang Ren (; † 213 in Chengdu) war ein Offizier des chinesischen Warlords Liu Zhang zur Zeit der Drei Reiche.Zhang stammte aus einer armen Familie und trat in die Armee des Kriegsherren Liu Zhang ein, der die Provinz Yi (益州) beherrschte. Er galt als ehrgeizig und mutig. Er gehörte zu den Offizieren, die Liu Zhang gegen Liu Bei ins Feld schickte, als sich dieser gegen Liu Zhang stellte und in Zhangs Heimatregion Shu (heutiges Chengdu) einfiel. Die Truppen Zhangs wurden jedoch geschlagen.
Im Jahre 212 verteidigte Zhang die Stadt Luo (雒城, im heutigen Guanghan) vor den Truppen Lius. Im Zuge der Gefechte geriet Zhang im Jahre 213 in Gefangenschaft und wurde vor Liu Bei gebracht, der ihm eine Position in seiner Armee anbot. In der ''Geschichte der Drei Reiche'' erwidert Zhang Ren: ''„Ein treuer Offizier kann nicht zwei Herren dienen. Ich lehne ab.“'' Liu Bei ließ ihn hinrichten. Veröffentlicht in Wikipedia
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Time-Varying Formation Tracking Control for Nonlinear Swarm Systems von Yu, Jianglong, Dong, Xiwang, Ren, Zhang
Veröffentlicht 2023Signatur: Wird geladen …Volltext öffnen
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Proceedings of 2021 5th Chinese Conference on Swarm Intelligence and Cooperative Control
Veröffentlicht 2023Weitere Verfasser: “… Ren, Zhang …”
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Proceedings of 2023 7th Chinese Conference on Swarm Intelligence and Cooperative Control Swarm Guidance Technologies
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