Simulative Analyse des elektrischen Leistungsbedarfs elektromechanischer Fahrwerkregelsysteme:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düren
Shaker
2020
|
| Ausgabe: | 1. Auflage |
| Schriftenreihe: | Forschungsberichte Elektrische Antriebstechnik und Aktorik
Band 43 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 184 Seiten 42 Illustrationen 21 cm x 14.8 cm |
| ISBN: | 9783844077155 3844077154 |
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|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
KURZFASSUNG
I
ABSTRACT
III
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS
IX
SYMBOLVERZEICHNIS
XI
1
EINLEITUNG
UND
MOTIVATION
1
2
GRUNDLAGEN
7
2.1
KRAFTUEBERTRAGUNG
AM
REIFEN
...........................................
8
2.2
REIFENMODELLE
....................................................................
13
2.3
QUERDYNAMIK
....................................................................
14
2.4
LAENGS-
UND
VERTIKALDYNAMIK
...........................................
19
2.5
FAHRWERKREGELSYSTEME
....................................................
20
2.6
FAHRZEUGMODELL
IPG
CARMAKER
.....................................
22
2.7
BORDNETZE
..........................................................................
23
3
GESAMTSYSTEM
UND
FAHRMANOEVER
27
3.1
AUFBAU
................................................................................
27
3.2
FAHRMANOEVER
....................................................................
30
3.2.1
ABS-BREMSUNG
....................................................
31
3.2.2
LENKWINKELRAMPE
.................................................
31
3.2.3
SPURWECHSEL
...........................................................
32
3.2.4
GEBREMSTER
SPURWECHSEL
.....................................
33
3.3
FAHRZEUGMESSUNGEN
...........................................................
33
4
MODELLIERUNG
DER
LENKSYSTEME
37
4.1
VORDERACHSLENKUNG
...........................................................
38
4.1.1
MODELLIERUNG
........................................................
40
4.1.2
PARAMETERIDENTIFIKATION
.....................................
51
4.1.3
VALIDIERUNG
...........................................................
54
4.2
UEBERLAGERUNGSLENKUNG
.....................................................
61
4.3
HINTERACHSLENKUNG
...........................................................
64
4.3.1
MODELLIERUNG
UND
PARAMETERIDENTIFIKATION
...
65
4.3.2
VALIDIERUNG
...........................................................
72
5
MODELLIERUNG
DES
BREMSSYSTEMS
77
5.1
GRUNDLAGEN
BREMSEN
........................................................
78
5.2
ANTIBLOCKIERSYSTEM
(ABS)
..............................................
81
5.3
ELECTRONIC
STABILITY
CONTROL
(ESC)
...............................
89
5.4
RUECKFOERDERPUMPE
UND
ELEKTRISCHE
MASCHINE
.................
93
5.4.1
MODELLSTRUKTUR
.....................................................
95
5.4.2
GLEICHSTROMMASCHINE
...........................................
96
5.4.3
ABBILDUNG
DER
LASTCHARAKTERISTIK
DER
PUMPE
.
98
5.4.4
ANSTEUERUNG
DER
PUMPE
.....................................
100
5.5
VALIDIERUNG
AUF
FAHRZEUGEBENE
.........................................
103
5.5.1
ABS-BREMSUNG
........................................................
103
5.5.2
ESC-EINGRIFF
...........................................................
110
5.6
ZUSAMMENFASSUNG
..............................................................
114
6
VALIDIERUNG
GESAMTSYSTEM
115
6.1
LENKWINKELRAMPE
.................................................................
116
6.2
SPURWECHSEL
...........................................................................
116
6.3
GEBREMSTER
SPURWECHSEL
.....................................................
124
VI
7
ZUSAMMENFASSUNG
129
LITERATURVERZEICHNIS
133
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
143
TABELLENVERZEICHNIS
147
A
ANHANG
149
A.L
PARAMETER
DES
LINEAREN
EINSPURMODELLS
...........................
150
A.2
PARAMETER
DES
EPS-MODELLS
..............................................
151
A.3
PARAMETER
DES
MODELLS
DER
UEBERLAGERUNGSLENKUNG
.
.
.
152
A.4
PARAMETER
DES
HAL-MODELLS
.............................................
152
A.5
PARAMETER
DES
BREMSENMODELLS
.......................................
156
VII
|
| adam_txt |
INHALTSVERZEICHNIS
KURZFASSUNG
I
ABSTRACT
III
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS
IX
SYMBOLVERZEICHNIS
XI
1
EINLEITUNG
UND
MOTIVATION
1
2
GRUNDLAGEN
7
2.1
KRAFTUEBERTRAGUNG
AM
REIFEN
.
8
2.2
REIFENMODELLE
.
13
2.3
QUERDYNAMIK
.
14
2.4
LAENGS-
UND
VERTIKALDYNAMIK
.
19
2.5
FAHRWERKREGELSYSTEME
.
20
2.6
FAHRZEUGMODELL
IPG
CARMAKER
.
22
2.7
BORDNETZE
.
23
3
GESAMTSYSTEM
UND
FAHRMANOEVER
27
3.1
AUFBAU
.
27
3.2
FAHRMANOEVER
.
30
3.2.1
ABS-BREMSUNG
.
31
3.2.2
LENKWINKELRAMPE
.
31
3.2.3
SPURWECHSEL
.
32
3.2.4
GEBREMSTER
SPURWECHSEL
.
33
3.3
FAHRZEUGMESSUNGEN
.
33
4
MODELLIERUNG
DER
LENKSYSTEME
37
4.1
VORDERACHSLENKUNG
.
38
4.1.1
MODELLIERUNG
.
40
4.1.2
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.
51
4.1.3
VALIDIERUNG
.
54
4.2
UEBERLAGERUNGSLENKUNG
.
61
4.3
HINTERACHSLENKUNG
.
64
4.3.1
MODELLIERUNG
UND
PARAMETERIDENTIFIKATION
.
65
4.3.2
VALIDIERUNG
.
72
5
MODELLIERUNG
DES
BREMSSYSTEMS
77
5.1
GRUNDLAGEN
BREMSEN
.
78
5.2
ANTIBLOCKIERSYSTEM
(ABS)
.
81
5.3
ELECTRONIC
STABILITY
CONTROL
(ESC)
.
89
5.4
RUECKFOERDERPUMPE
UND
ELEKTRISCHE
MASCHINE
.
93
5.4.1
MODELLSTRUKTUR
.
95
5.4.2
GLEICHSTROMMASCHINE
.
96
5.4.3
ABBILDUNG
DER
LASTCHARAKTERISTIK
DER
PUMPE
.
98
5.4.4
ANSTEUERUNG
DER
PUMPE
.
100
5.5
VALIDIERUNG
AUF
FAHRZEUGEBENE
.
103
5.5.1
ABS-BREMSUNG
.
103
5.5.2
ESC-EINGRIFF
.
110
5.6
ZUSAMMENFASSUNG
.
114
6
VALIDIERUNG
GESAMTSYSTEM
115
6.1
LENKWINKELRAMPE
.
116
6.2
SPURWECHSEL
.
116
6.3
GEBREMSTER
SPURWECHSEL
.
124
VI
7
ZUSAMMENFASSUNG
129
LITERATURVERZEICHNIS
133
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
143
TABELLENVERZEICHNIS
147
A
ANHANG
149
A.L
PARAMETER
DES
LINEAREN
EINSPURMODELLS
.
150
A.2
PARAMETER
DES
EPS-MODELLS
.
151
A.3
PARAMETER
DES
MODELLS
DER
UEBERLAGERUNGSLENKUNG
.
.
.
152
A.4
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HAL-MODELLS
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152
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156
VII |
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