Zur Erkennung von Hindernissen in der Bahn eines Straßenfahrzeugs durch maschinelles Echtzeitsehen:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
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1993
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| Beschreibung: | München, Univ. der Bundeswehr, Diss., 1993 |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
.
1
1.1
DIE
NATUR
ALS
VORBILD?
.
1
1.2
AUFGABENSTELLUNG
.
2
1.3
DEFINITIONEN
UND
RAHMENBEDINGUNGEN
.
5
1.4
AUFBAU
DER
ARBEIT
.
6
2
HINDERNISERKENNUNG
AUF
STRASSEN
IN
MONOKULAREN
BILDFOLGEN
.
9
3
KONZEPT
DER
HINDERNISERKENNUNG
.
21
3.1
DYNAMISCHES
RECHNERSEHEN
.
21
3.2
OBJEKTORIENTIERTE
STRUKTUR
DER
HINDEMISERKENNUNG
.
22
3.3
OBJEKTMODELLIERUNG
.
23
3.4
DAS
PROBLEM
DER
FALSCHALARME
.
27
3.5
ZUSAMMENFASSUNG
.
29
4
MERKMALSEXTRAKTION
.
31
4.1
EINFUEHRUNG
.
31
4.2
GESTEUERTE
KORRELATION
.
31
4.3
KANTEN
.
35
4.3.1
EINFUEHRUNG
.
35
4.3.2
VORZUGSRICHTUNG
EINER
KANTENMASKE
.
36
4.3.3
BREITE
EINER
KANTENMASKE
.
37
4.3.4
LAENGE
EINER
KANTENMASKE
.
38
4.4
ECKEN
.
41
4.4.1
EINFUEHRUNG
.
41
4.4.2
DETEKTION
MIT
GESTEUERTER
KORRELATION
.
43
4.5
MERKMALE
AUF
DER
BASIS
VON
VERTEILUNGSFUNKTIONEN
.
46
4.5.1
ALLGEMEINES
.
46
4.5.2
OERTLICHE
VERTEILUNG
VON
SENKRECHTEN
KANTENELEMENTEN
.
47
4.5.3
OERTLICHE
VERTEILUNG
VON
KANTENANFANGEN
BZW.
-ENDEN
.
48
VIII
INHALTSVERZEICHNIS
4.5.4
KOMBINATION
ZWEIER
VERTEILUNGSFUNKTIONEN
.
50
4.5.5
OERTLICHE
VERTEILUNG
VON
SENKRECHTEN
KANTENPAAREN
.
51
4.6
VERTIKALE
SYMMETRIEACHSE
.
52
4.7
ZUSAMMENFASSUNG
.
56
5
GENERISCHE
2D-OBJEKTMODELLE
.
59
5.1
ALLGEMEINES
.
59
5.2
CHARAKTERISTIKA
VERSCHIEDENER
ENTFEMUNGSBEREICHE
.
60
5.3
2D-MODELL
FUER
DEN
NAHBEREICH
.
63
5.4
2D-MODELL
FUER
DEN
FEMBEREICH
.
65
5.5
ZUSAMMENFASSUNG
.
66
6
ERSTE
ANSAETZE
ZUR
OBJEKTIDENTIFIKATION
.
69
6.1
ALLGEMEINES
.
69
6.2
CHARAKTERISTISCHE
ELEMENTE
EINER
PKW-RUECKANSICHT
.
74
6.3
DETEKTION
DER
FAHRZEUGELEMENTE
.
75
6.4
FORM
UND
LAGEPARAMETER
.
77
6.5
OBJEKTIDENTIFIKATION
.
79
6.6
DISKUSSION
DER
ERGEBNISSE
.
81
6.7
ZUSAMMENFASSUNG
.
82
7
EXPERIMENTELLE
UMGEBUNG
.
85
7.1
ALLGEMEINES
.
85
7.2
DIE
ECHTZEIT-BILDVERARBEITUNGSSYSTEME
BVV
.
86
7.2.1
KONZEPT
.
86
7.2.2
DAS
ECHTZEIT-BILDVERARBEITUNGSSYSTEM
BVV
3
.
87
7.3
VERSUCHSTRAEGER
.
90
8
IMPLEMENTIERUNG
.
93
8.1
SYSTEMSTRUKTUR
.
93
8.2
PROGRAMMSTRUKTUR
.
95
8.3
ALGORITHMEN
.
97
8.3.1
ALLGEMEINES
.
97
8.3.2
2D-MODELL
IM
NAHBEREICH
.
98
8.3.3
2D-MODELL
IM
FEMBEREICH
.
102
8.4
ZUSAMMENFASSUNG
.
107
INHALTSVERZEICHNIS
IX
9
DISKUSSION
DER
EXPERIMENTELLEN
ERGEBNISSE
.
109
9.1
ALLGEMEINES
.
109
9.2
ZUVERLAESSIGKEIT
DER
KLASSIFIKATION
.
110
9.3
GUETE
DER
VERFOLGUNG
.
111
9.4
ZYKLUSZEITEN
.
114
9.5
EINSATZBEREICH
UND
GRENZEN
DES
VERFAHRENS
.
115
10
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.
119
11
LITERATURVERZEICHNIS
.
123 |
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