Anwendung des Konzeptes der Facettenfunktionen zum Entwurf und zur Stabilitätsanalyse nichtlinearer Regelungssysteme:
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Düsseldorf
VDI-Verl.
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| adam_text | Titel: Anwendung des Konzeptes der Facettenfunktionen zum Entwurf und zur Stabilitätsanalyse nichtlinearer
Autor: Rüger, Johannes-Jörg
Jahr: 1996
V Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1 2 Problemstellung und Zielsetzung 6 3 Stabilitätsanalyse nichtlinearer Systeme 10 3.1 Direkte Methode von Ljapunov.................. 11 3.2 Sektorverfahren und Methode der Harmonischen Balance ... 15 3.3 Spezielle Verfahren für Fuzzy-Regelungssysteme ........ 20 3.3.1 Stabilitätsanalyse mittels linguistischer Trajektorien . . 21 3.3.2 Alternative Energiedefinition............... 23 3.3.3 Fuzzy Üborwachungseinrichtung ............. 24 3.4 Weiten Ansätze .......................... 26 4 Das Konzept der Facettenfunktionen 27 4.1 Affine Facetteniünktiouen..................... 31 4.1.1 Parametrisierung...................... 34 4.1.2 Optimierung ........................ 38 4.2 Multilineare Facettonfünktionon.................. 39 4.3 Faceftenfunktionen und neuronale Netze............. 40 5 Anwendung zum Reglerentwurf 46 5.1 Einordnung in bekannte Entwurfsverfahren ........... 46 5.2 Direkter Reglerentwurf....................... 50 5.2.1 Vorgohonsweiso....................... 50 5.2.2 Anwendung.sbeispiele .................... 52
VI INHALTSVERZEICHN 5.3 Reglerrealisierung.......................... £ 5.3.1 Vorgehensweise....................... £ 5.3.2 Anwendungsbeispiele....................£ 6 Anwendung zur Stabilitätsanalyse 7 6.1 Problemstellung........................... 1 6.2 Stabilitätssatz............................ 1 6.3 Eigenschaften stückweise linearer Ljapunov-Funktionen . . . . £ 6.4 Rechnergestützte Realisierung des Stabilitätsnachweises . . . . £ 6.4.1 Berücksichtigung von Einzugsgebiet und Stellgrößenbegrenzung ..........................£ 6.4.2 Bildung eines geeigneten Gütemaßes...........£ 6.4.3 Strategieelemente zur Beschleunigung des Verfahrens . . £ 6.5 Anwendungsbeispiele........................£ 6.6 Erweiterungen des Stabilitätssatzes................£ 6.6.1 Behandlung multilinearer Steuergesetze.........S 6.6.2 Anwendung zur Robustheitsanalyse ...........IC 6.6.3 Übertragung auf Abtastsysteme..............IC 7 Integriertes Konzept 10 7.1 Motivation und Grundidee.....................IC 7.2 Konzeptionelle Umsetzung.....................IC 7.3 Anwendungsbeispiele........................11 7.4 Vergleich und Bewertung der Konzepte..............1£ 8 Zusammenfassung und Ausblick 12 A Anhang 12 Literaturverzeichnis 13
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