Wissensbasierte Modellierung und Regelung dynamischer Systeme mit Fuzzy-Logik:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
1996
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INHALTSVERZEICHNIS
EINLEITUNG
.
1
1
FUZZY-LOGIK
ZUR
WISSENSREPRAESENTATION
7
1.1
LINGUISTISCHE
WERTE
UND
LINGUISTISCHE
VARIABLE
.
9
1.1.1
EINZELNE
LINGUISTISCHE
WERTE
.
10
1.1.2
GEORDNETE
WERTEBEREICHE
.
12
1.2
BESCHREIBUNG
VON
PROZESSITUATIONEN
.
12
1.3
BESCHREIBUNG
KAUSALER
ZUSAMMENHAENGE
.
17
1.4
FUZZY-LOGIK
IN
EINER
SCHARFEN
UMGEBUNG
.
18
1.4.1
UEBERGANG
INS
UNSCHARFE:
FUZZIFIZIERUNG
.
20
1.4.2
UNSCHARFES
SCHLIESSEN:
INFERENZ
.
21
1.4.3
UEBERGANG
AUS
DEM
UNSCHARFEN:
DEFUZZIFIZIERUNG
.
23
2
REALISIERUNG
WISSENSBASIERTER
BETRIEBSSTRATEGIEN
27
2.1
BESCHREIBUNG
UND
REGELUNG
EINES
ABWASSERKLAERPROZESSES
.
30
2.1.1
ABWASSERBEHANDLUNG
IN
DER
KLAERANLAGE
YYUNTERES
SCHWARZACHTAL
"
30
2.1.2
ERARBEITUNG
EINES
REGELUNGSKONZEPTES
MIT
FUZZY-LOGIK
.
33
2.1.3
ERFAHRUNGEN
BEI
DER
INBETRIEBNAHME
.
37
2.1.4
ZUSAMMENFASSUNG
.
38
2.2
MODELLIERUNG
EINER
ENTLADESTRATEGIE
.
39
2.2.1
PROBLEMSTELLUNG
.
39
2.2.2
VORGABE
EINES
ANSTELLWINKELS
.
40
2.2.3
MODELLIERUNG
DER
ENTLADESTRATEGIE
.
43
2.2.4
ZUSAMMENFASSUNG
.
58
2.3
REGELUNG
EINES
DURCHLAUFERHITZERS
.
60
2.3.1
MODELLBILDUNG
.
60
2.3.2
REGELUNGSKONZEPT
.
63
2.3.3
ERGEBNISSE
UND
ZUSAMMENFASSUNG
.
64
4
INHALTSVERZEICHNIS
3
BESCHREIBUNG
DYNAMISCHER
SYSTEME
67
3.1
GEWOEHNLICHE
DIFFERENTIALGLEICHUNGEN
.
68
3.1.1
ALLGEMEINE
DARSTELLUNGSWEISE
.
68
3.1.2
BEISPIEL:
FEDER-MASSE-DAEMPFER-SYSTEM
.
69
3.1.3
LINEARE
SYSTEME
UNTERSCHIEDLICHER
DAEMPFUNG
.
72
3.2
PHASENEBENE
.
74
3.2.1
EINFUEHRUNG
.
74
3.2.2
DARSTELLUNG
ALS
VEKTORFELD
.
75
4
DYNAMIKBESCHREIBUNG
MIT
FUZZY-LOGIK
79
4.1
AUSSAGENBESCHREIBUNGEN
.
81
4.2
SYSTEME
ERSTER
ORDNUNG
.
82
4.3
SYSTEME
ZWEITER
ORDNUNG
.
86
4.3.1
LINGUISTISCHE
MODELLIERUNG
LINEARER
SYSTEME
.
87
4.3.2
MODELLIERUNG
EINES
PENDELS
.
89
4.3.3
MODELLIERUNG
FUER
GEKOPPELTE
FLUESSIGKEITSBEHAELTER
.
94
4.4
ZUSTANDSRAUMMODELLE
.
96
5
EIN
VERFAHREN
ZUR
STABILITAETSPRUEFUNG
99
5.1
STABILITAETSKRITERIEN
IN
DER
KONVENTIONELLEN
THEORIE
.
100
5.2
EINSCHRAENKUNGEN
FUER
UNSCHARF
MODELLIERTE
SYSTEME
.
102
5.3
TRAJEKTORIENSENKEN
BEI
SYSTEMEN
ERSTER
ORDNUNG
.
103
5.3.1
AUTONOMES
SYSTEM
.
103
5.3.2
SYSTEM
ERSTER
ORDNUNG
MIT
EINER
EINGANGSGROESSE
.
110
5.4
TRAJEKTORIENSENKEN
BEI
SYSTEMEN
ZWEITER
ORDNUNG
.
114
5.4.1
MATHEMATISCHE
BEGRUENDUNG
'
DES
NACHWEISVERFAHRENS
.
114
5.4.2
GRENZEN
DES
NACH
WEIS
VERFAHRENS
.
116
5.4.3
ANWENDUNGAUFEIN
YYSYSTEM
MITTLERER
DAEMPFUNG
"
.
118
5.5
TRAJEKTORIENSENKEN
BEI
SYSTEMEN
BELIEBIGER
ORDNUNG
.
119
6
REGLERENTWURF
IN
FUZZY-LOGIK
123
6.1
ENTWURFSVERFAHREN
IN
DER
LITERATUR
.
124
6.1.1
VERGLEICH
VERSCHIEDENER
ANWENDUNGSBEISPIELE
.
124
6.1.2
ENTWURFSVERFAHREN
MIT
LINGUISTISCHEM
DYNAMIKMODELL
.
127
6.2
REGELKREISSTRUKTUR
.
128
6.3
MOEGLICHKEITEN
DER
DYNAMIKVORGABE
.
129
INHALTSVERZEICHNIS
5
6.3.1
DIREKTE
FORMULIERUNG
DURCH
AUSSAGEN
.
129
6.3.2
ANNAEHERUNG
AN
EIN
LINEARES
SYSTEM
.
132
6.3.3
ERZEUGUNG
VON
TRAJEKTORIENSENKEN
.
136
6.3.4
TRAJEKTORIENPLANUNG
.
143
7
ZUSAMMENFASSUNG
145
LITERATURVERZEICHNIS
147 |
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